SU624203A1 - Регулирующее устройство - Google Patents

Description

(54) РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение отасситс  к системам автоматичесжого регулировани  и предназначено дл  регулировани  динамических объектов, в частности объектов с большими запаздывани ми подверженных глубоким возмущени м.

Известны регулирующие устройства, предназначенные дл  регулировани  таких объектов. Эти регулирующие устройства содержат либо нелинейные коррек- тирующие устройства 1J , либо их структуру и настройку измен ют в зависимости от вепич.инь оессогласовани  2j. Однако ОНИ пибо1не обеспечивают необходимог качества регулировани , либо достаточно сложны.

Известно также устройство, содержащее последовательно соединенные блок сравнени , усилитель и привод, блок коррекции , подключенный ко входу блока сра нени , и коммутатор З.

В этом устройстве необходимое катаство регулировани  достигаетс  за счет ограничени  выходной координаты, однако это приводит к увеличению времени переходного процесса, которое в р де случаев  вл етс  доминирующим показателем качества процесса регулировани . Кроме того, оно содержит дифференциатор, наличие которого в системе затрудн ет ее настройку вследствие нестабильности его параметров. Высока  частота переключени   вл етс  одним из источников помех дл  соседних средств информации и регулировани  и снижает надежность системы , а дл  объектов с запаздыванием приводит к по влению автоколебаний,

Целыо изобретени   вл етс  повыщение динамической и статической точности устройства.

Это достигаетс  тем, что предлагаемое устройство содержит блок перекшоче- ни , вход которого соединен с выходом усилител , а выход подключен к управл ющему входу коммутатора, другой вход которого соединен с выходом усилител , а выход подключен ко входу блока коррек- ции.

На чертеже изображена .блок-схема устройства. Устройство содержит бпок сравнени  1,выход которого через усипитель 2 подключен к входу привода 3, блоку перекиючани - 4 и блоку коррекции 5 через комментатор 6, Выходы объекта регулированл  7,. задатчика 8 и блока кор рекции 5 подключены на входы блока сравне , НИИ 1, а блок переключени  4 подключен к коммутатору 6 и регул тору 3, выход которого подкшочен ко входу объекта 7, Дл  удобства описани  принципа действи  устройства блок сравнени  предста лен двум  элементами сравнени  1 и 1 Устройство работает следующим образом . При сигнале у на входе усилител  2,превышающем пороговое .значение срабатывани  блока перекшочепи  4, срабатывает коммутатор 6. В результате выходной сигнал у усилител  2 поступ ет на вход блока коррекции 5 , выход ко рого V возрастает во времени и, вычита сь:из сигнала рассогласовани  х выходного сигнала объекта 7 и задатч ка 8, уменьщает выходной сигнал блока сравнени  1 и соответственно выходной сигнал у усилител  2, а также и величину управ)1 юи1его сигнала на выходе пр вода 3, подаваемого на вход объекта 7, до тех пор, пока она не станет меньше порогового значени  у, при котором блок -перекщочени  4 восстановит исходное состо ние, разомкнет коммутатор 6 и разорвет цепь, соедин ющую выход уси лител  2 со входом блока коррекции 5, При этом, выходной сигнал v бтюка коррекции 5 будет убывать со скоростью определ емой посто нной времени Т, что при наличии рассогласовани  X бопъшего, чем у/К, где К - коэффициент усилени  усилител  2, приведет к срабатыванию бпока переключени  4, замкнет коммута тор 6 и приведет к возрастаншо выходного сигнала v блока коррекции 5 и уменьшению сигнала на выходе усилител  2.. Таким образом, на выходе усилител  2 относительно заданного уровн  сигнала /п возникают колебани , амплитуда которых определ етс  шириной петли гистерезиса блока переключени  4, а период - Величиной рассогласовани  и параметрами контура, состо щего из усилител  2, блока коррекции 5 и элемента сравнени  1. В результате на вход привода 3 поступает сигнал ограниченной амплитуды, что и обеспечивает заданную скорость движени  регулируемого параметра к положению равновеси . Это позвол ет повысить точность регупированн  динамических объектов с запаздыванием за счет уменьщени  коэффициента усилени - системы при увеличении отклонени  и формировани  импульснс)го воздействи . Форм-ула изобретенид Регулирующее устройство, содержащее последовательно соединенные блок сравнени , усилитель и привод, блок коррекции , подключеннь й ко входу блока сравнени , и коммутатор, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  динамической и статической точности устройства , оно содержит блок перекточени , гход которого соединен с выходом усипитеп , а выход подключен к управл ющему входу KOMN-jyTaTopa, другой вход которого соединен с выходом усилител , а выход подлслючен ко входу блока коррекции. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Таран В, А. Применение нелинейной коррекции и переменной структуры дл  улучщени  динамических свойств систем автоматического управлени , Автоматика и телемеханика, № 1, 1964, 2.Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического управлени  . Под ред. Ю, И, Топчеева, 1971. 3.Патент США № 3628118, кл. 318-676, 1973.