SU942555A1 - Регул тор частоты энергетического объекта - Google Patents

Abstract

1. РЕГУЛЯТОР ЧАСТОТЫ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА, содержащий измерительньй преобразователь частоты, включенный на вход блока формировани  управл ющего воздействи  с интегратором в пр мой цепи, отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества регулировани , блок формировани  управл ющего воздействи  снабжен пропорциональным звеном с настраиваемыми уровнем насыщени  и коэффициентом передачи,вклю- . ченным во входную цепь интегратора. 2. Регул тор по п. 1, отличающийс  тем, что звено с настраиваемым уровнем насыщени  и коэффициентом передачи выполнено с регулируемым резистором на входе, подключенным к входу операционного усилител , к выходу которого подключен регулируемый делитель напр жени , причем выход последнего соедиш нен с выходом звена и через резистор ел обратной св зи - с инвертирующим входом операционного усилител .

Description

Изобретение относитс  к электроэнергетике , в частности к регул торам частоты и активной мощности синхронных генераторов с воздействием на незлектрический первичный двигатель.

Известен регул тор частоты энергетического объекта, содержащий измерительньй преобразователь частоты, включенный на вход лока формировани  управл ющего воздействи  с интегратором в пр мой цепи.

Интегральна  составл юща  закона регулировани  в этом регул торе формируетс  первым интегратором, который находитс  в пр мой цепи регул тора . Скорость изменени  выходного сигнала всего регул тора, в конечQO

2

4 Кд

ном счете, определ етс  скоростью изменени  сигнала на выходе первого

сд интегратора, поскольку в нормальных

ел эксплуатационных режимах пропорциоел нальна  составл юща  закона регулировани  мала, а дифференциальна  быстро затухает.

Если коэффициент передачи первого интегратора выбрать достаточно малым, регул тор будет работать медленно и силова  след ща  система, включенна  между регул тором и объектом регулировани , будет успевать отслеживать управл ющие воздействи  при любых внешних возмущени х. Однако качество регулировани  частоты при малых возмущени х будет низким из-за малогй. усилени  интегратора. 39 Если же коэффициент передачи первого интегратора настроить еюльшим, то вс  система будет хорошо работать при малых возмущени х, а при больших - плохо из-за отставани  силовой след щей, системы. При этом могут возникнуть медленно затухающие колебани  в контуре регулировани  частоты агрегата, которые повлекут срабатывание защит электрической системы Цель изобретени  - повысить качество регулировани  во всем диапазоне внешних возмущений. Это достигаетс  в регул торе частоты энергетического объекта, содержащем измерительный преобразователь частоты, включенный на вход блока формировани  управл ющего воздействи  с интегратором в пр мой цепи. Новым в регул торе  вл етс  то, что блок формировани  управл ющего воздействи  снабжен пропорциональным звеном с настраиваемы - уровнем насьщени  и коэффициентом передачи, включенным во входную цепь интегратора . При этом звено с настраиваемыми уровнем насьщени  и коэффициентом передачи вьтолнено с регулируемым резистором на входе, подюгаченным к входу операционного усилител , к выходу которого подключен регулируемый делитель напр жени , причем последнего соединен с выходом звена и через резистор обратной св зи - с инвертирующим входом операционного усилител . На фиг, 1 показана структурна  схема предлагаемого регул тора; на фиг. 2 - реализаци  звена с настраиваемыми уровнем насыщени  и коэффицййнтом передачи. Выход измерительного преобразовател  частоты 1 св зан с входом перво го пропорционального звена 2, к второму входу которого подключен блок статизма 3, вход которого соединен с выходом первого интегратора 4. Этот Ж выход интегратора включен на вход сумматора 5, на второй вход которого включен выход первого пропорцио ,.нального звена 2. Выход сумматора 5 соединен с входами второго интегратора 6 и второго пропорционального звена 7. К входу последнего подключен также выход второго интегратора 6, с вторым входом которого св зан выход второго пропорционального звена 7 и выход регул тора. Пропорциональное звено 8 с настраиваемыми уровнем насыщени  и коэффициентом передачи включено во входную цепь первого интегратора 4. Выход регул тора через силовую след щую систему 9 св зан с объектом регулировани  10. Элементы 2-8 представл ют собой блок формировани  управл ющего воздействи . Уровень насьщени  дополнительного пропори 1онального звена 8 настраиваетс  так, чтобы максимальна  скорость изменени  выходного сигнала первого интегратора 4 была несколько ниже максимальной скорости выходного органа силовой след щей системы 9. При этом последн   будет успевать отслеживать управл ющие сигналы регул тора при больших внешних возмущени х. В режиме малых возмущений величина интегральной составл ющей выходного сигнала регул тора будет определ тьс  произведением коэффициентов передачи звена 8 и интегратора 4. Коэффициент передачи последнего в предлагаемом регул торе делаетс  нерегулируемым с тем, чтобы не происходило нарушени  настройки ограничени  скорости его выходного сигнала. Поэтому величина интегральной составл ющей настраиваетс  только изменением коэффициента передачи звена 8. Таким образом, настройкой звена 8 можно обеспечить высокое качество работы регул тора во всем диапазоне внешних возмущений. Звено 8 может быть выполнено на опера1щонном усилителе, к выходу котрого подключен регулируемый делитель напр жени , причем выход последнего соединен с выходом звена и через резистор обратной св зи - с инвертирующим входом операнд онногр усилител . Резистор 11 предназначен дл  настройки коэффициента передачи звена 8, а делитель напр жени  12 дл  настройки уровн  насыщени  звена . Легко видеть, что от перемещени  движка делител  12 усиление звена 8 не зависит, так как оно определ етс  только отношением сопротивлений резисторов 13 и 11 (отрицательна  обратна  св зь через резистор 13 беретс  не с выхода операционного усилител  14, ас выхода самого звена 8). В то же врем  уровень насыщени  звена 8 определ етс  уровнем насьпде НИН операционного усилител  14 и настройкой делител  12. Напр жение насыщени  операционного усилител  зависит от его типа и напр жени  пи тани , т.е. дл  прин той конструкции регул тора - величина посто нна . Следовател}ьно, уровень насьпцени  звена 8 настраиваетс  только де лителем 12. Проверка показала, что величина максимальной скорости интегратора настраиваетс  в пределах от 1 до 10 В/с, что соответствует у различных гидроагрегатов диапазону настройки максимальной скорости хода главного гидравлического сервомотор Указанное соответствие означает, что в рассматриваемых услови х изме нение напр жени  на выходе интегратора не может обогнать ход главного сервомотора. Таким образом, в предлагаемом регул торе отсутствует рассогласование и тем самым улучшаетс  качество процесса регулировани  (демпфирование качани  частоты в энергосистеме при больших возмущени х со стороны нагрузки) и не снижаетс  быстродействие регул тора-при малых возмущени х. Устранение в регул торе несогласованного действи  электрического интегратора и сервомотора регулирующего органа исключает перерегулирование энергосистемы, возможное при использовании регул тора - прототипа, и срабатывание частотных защит энергосистемы , вызывающих вывод резервов мощности.

д

ri5

0i/.

Claims (1)

1. РЕГУЛЯТОР ЧАСТОТЫ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА, содержащий измерительный преобразователь частоты, включенный на вход блока формирования управляющего воздействия с интегратором ’ в прямой цепи, отли-