SU567192A1 - Способ автоматического регулировани перетока активной мощности между двум энергосистемами - Google Patents
Способ автоматического регулировани перетока активной мощности между двум энергосистемамиInfo
- Publication number
- SU567192A1 SU567192A1 SU7502143025A SU2143025A SU567192A1 SU 567192 A1 SU567192 A1 SU 567192A1 SU 7502143025 A SU7502143025 A SU 7502143025A SU 2143025 A SU2143025 A SU 2143025A SU 567192 A1 SU567192 A1 SU 567192A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- power
- active power
- deviation
- flow
- signal
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
3
мируют его с сигналом от пропорциональноинтегрального регул тора и с учетом полученного сигнала измен ют мощность регулирующих станций. Такое рещение приводит к дополнительным экономическим выгодам как за счет повышени устойчивости работы объедин емых систем, так и за счет уменьшени интенсивности работы регулирующих станций в неопасных ситуаци х.
На фиг. 1 изображена блок-схема устройства , реализующего предложенный способ; на фиг. 2,а и 2,6 - зависимости коэффициента демпфировани и частоты колебаний переходного процесса от величины рассогласовани .
Устройство дл реализации предложенного способа содержит блок 1 измерени частоты сети, блок 2 формировани модул отклонени частоты сети от номинального значени (нелинейный блок), блок 3 .перемножени , блок 4 измерени перетока активной мощности , блок 5 задани перетока активной мощности по линии, блок 6 сравнени действительного и заданного перетоков активной мощности, блок 7 суммировани , блок 8 пропорционально-интегрального регул тора, блок 9 измерени мощности регулирующих станций .
Реализаци способа осуществл етс следующим образом.
Сигнал с выхода блока 1 измерени частоты сети подают на вход блока 2, в котором фиксируетс сигнал, пропорциональный модулю отклонени частоты от номинального значени , затем этот сигнал подаетс на первый вход блока перемножени 3, на второй вход которого подаетс сигнал, пропорциональный разности действительного (с выхода блока 4) и заданного (с выхода блока 5) значений перетока активной мощности, формируемый в блоке 6.
Таким образом, на выходе 3 получают сигнал , пропорциональный произведению модул отклонени частоты на отклонение перетока от заданного значени . Далее этот сигнал суммируетс в блоке 7 с сигналом от пропорционально-интегрального регул тора, и сумма сигналов подаетс на блок изменени мощности регулирующих станций 9.
При формировании закона управлени отклонение частоты беретс по модулю, а отклонение перетока мощности учитываетс со знаком. Это необходимо дл того, чтобы знак управл ющего сигнала зависел от регулируемой величины (в данном случае - перетока мощности), иначе вместо уменьшени мощности регулирующих станций будет осуществлено ее увеличение.
Задача синтеза регул тора с нелинейным законом управлени решаетс на аналоговой вычислительной машине в сочетании с приближенными методами расчета нелинейных систем (например, методом гармонической линеаризации). На фиг. 2,а и 2,6 приведены зависимости
коэффициента демпфировани | и частоты колебаний переходного процесса со от величины рассогласовани а, которые получены после подстановки в гармонически линеаризованное уравнение переходного процесса регулируемой величины вместо оператора Лапласа р комплексного числа g-f-/w числа и разделени на действительную и мнимую части полученного уравнени . Анализ этих зависимостей показывает, что
демпфирование измен етс от величины возмущени : при больших возмущени х - малое демпфирование, а следовательно, оно будет быстрее отрабатыватьс ; при отработке рассогласовани демпфирование растет, и нерегулирование устран етс .
Claims (1)
- Формула изобретениСпособ автоматического регулированиперетока активной мощности между двум энергосистемами путем изменени мощности регулирующих электростанций в функции сигнала, пропорционального отклонению перетока активной мощности от заданного значени и его интеграла, отличающийс тем, что, с целью улучшени качества регулировани , измер ют отклонение частоты от номинального значени , умножают модуль отклонени частоты на отклонение перетокаактивной мощности от заданного, суммируют полученный сигнал с сигналом, пропорциональным отклонению перетока активной мощности от заданного значени и его интеграла и в зависимости от полученного сигнала осуществл ют указанное изменение мощности регулирующих электростанций.O.Jrо0aШ/0f0,2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU7502143025A SU567192A1 (ru) | 1975-06-09 | 1975-06-09 | Способ автоматического регулировани перетока активной мощности между двум энергосистемами |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU7502143025A SU567192A1 (ru) | 1975-06-09 | 1975-06-09 | Способ автоматического регулировани перетока активной мощности между двум энергосистемами |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU567192A1 true SU567192A1 (ru) | 1977-07-30 |
Family
ID=20622299
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU7502143025A SU567192A1 (ru) | 1975-06-09 | 1975-06-09 | Способ автоматического регулировани перетока активной мощности между двум энергосистемами |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU567192A1 (ru) |
-
1975
- 1975-06-09 SU SU7502143025A patent/SU567192A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Laskawski et al. | Sampling rate impact on the tuning of PID controller parameters | |
KR940003149B1 (ko) | 2자유도 제어기 | |
JPH0534682B2 (ru) | ||
US3655954A (en) | Closed loop control system with automatic variation of its regulating feedback amplification | |
SU567192A1 (ru) | Способ автоматического регулировани перетока активной мощности между двум энергосистемами | |
JPS563574A (en) | Power source filter device | |
US3777122A (en) | Process and apparatus for the automatic control of a variable | |
Eykhoff et al. | Optimalizing control with process-dynamics identification | |
Taylor et al. | A nonlinear PID autotuning algorithm | |
RU50323U1 (ru) | Комбинированная система координатно-параметрического управления нестационарным нелинейным объектом | |
SU942555A1 (ru) | Регул тор частоты энергетического объекта | |
RU2279116C2 (ru) | Комбинированная система координатно-параметрического управления нестационарным объектом | |
SU962852A2 (ru) | Самонастраивающа с система управлени | |
SU767895A1 (ru) | Автоматический регул тор перетока активной мощности между двум энергосистемами | |
SU858010A1 (ru) | Управл емый генератор гармоноческих сигналов | |
SU1173390A1 (ru) | Самонастраивающа с система автоматического управлени дл объектов с запаздыванием | |
SU732715A1 (ru) | Способ испытаний изделий на синусоидальную вибрацию | |
SU1293820A1 (ru) | Способ регулировани возбуждени синхронного генератора | |
SU662910A1 (ru) | След ща система | |
SU1249478A1 (ru) | Самонастраивающа с система управлени | |
SU1161916A1 (ru) | Управл ющее устройство | |
RU2230350C2 (ru) | Самонастраивающаяся система автоматического управления нестационарным объектом | |
SU120583A1 (ru) | Система регулировани возбуждени синхронного генератора | |
SU892419A2 (ru) | Устройство дл определени частотных характеристик систем автоматического управлени | |
SU1023281A2 (ru) | Самонастраивающа с система управлени с эталонной моделью |