SU815628A2 - Датчик скорости движущегос изОбРАжЕНи пОВЕРХНОСТи - Google Patents

Description

(54) ДАТЧИК СКОРОСТИ ДВИЖУЩЕГОСЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ ПОВЕРХНОСТИ

t

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  измерени  скорости движени  изображени  поверхности, например , в компенсаторах скоростного смаза при аэрофотографировании.

По основному авт. св. 697932 известен датчик скорости движущегос  изображени  поверхности, содержащий расположенный в фокальной плоскости объектива точечный фотоэлемент, выход которого через усилитель соединен с первым входом сумматора, линию задержки и регистратор скорости, причем лини  задержки в известном датчике выполнена с одним выходом, а выход сумматора через последовательно соединенные линию згщержки и инвертирующий усилитель подключен ко второму входу сумматора и ко входу регистратора скорости

известное устройство имеет низкую помехозащмденность и, следовательно, низкую точность измерени , св занную с необходимостью поддержани  широкой полосы пропускани  тракта измерени  скорости. Требуема  полоса пропускани  пропорциональна диапазону изьюр екых датчиком скоростей движени  изображени .

Цель изобретени  - повышение помехоустойчивости и, следовательно, точности измерений, за счет уменьшени  уровн  помех.

Поставленна  цель достигаетс  за счет сокргицени  ширины полосы пропускани  датчика скорости движущегос  изображени  поверхности, дл  чего в устройство введены узкополосный фильтр, частотный детектор и регул тор Зсщержки, причем выход инвертирующего усилител  подключен через узкополосный фильтр к входу частотного детектора, выход которого через регул тор задержки соединен с линией задержки.

Частоту флуктуации на выходе инвертирующего усилител  поддерживают

посто нной, измен   отношение шага эквивалентной злектронной растровой решетки к масштабу изображени  движущейс  поверхности. За счет этого значительно сокращаетс  полоса пропускани  устройства. Отношение шага растровой решетки к масштабу изображени  принимаетс  за выходную велнчину , характеризующую скорость.

На чертеже изображена структурна 

Claims (1)

1. схема предлагаемого устройства. Устройство измер ет скорость движущегос  изображени  поверхности 1. Объектив 2 проектирует изображение поверхности 1 на светочувствительную поверхность точечного фотоэлемента 3. Выход точечного фотоэлемента 3 через усилитель 4 электрических сигналов подключен к первому входу сумматора 5. Выход сумматора 5 подключен к информационному входу блока б регулируемой задержки, выход которого через инвертирующий усилитель 7 соединен со вторым входом сумматора 5. Сумматор 5 предназначен дл  суммировани  электрических сигналов со своих входов . Выход инвертирующего усилител  7 подключен также через последовательно соединенные узкополосный фильтр 8, частотный детектор 9 и регул тор 10 задержки к управл ющему входу блока б регулируемой задержки. Блок 6 регулируемой задержки предназначен дл  временной задержки электрического ви деосигнала на врем , пропорциональное управл ющему напр жению на выходе ре гул тора 10 задержки. Инвертирующий усилитель 7 предназначен дл  усилени и инвертировани  электрического сигн ла. Узкополосный фильтр 8 осуществл  ет вьаделение узкой полосы частот, со ответствующих линейному участку дете торной характеристики частотного детектора 9, предназначенного дл  полу чени  напр жени  пропорционального входным частотам. Регул тор ДО задер ки предназначен дл  управлени  време нем задержки сигнала в блоке 6 регулируемой задержки. Второй выход блок 6 регулируемой задержки подключен к . входу регистратора 11 скорости, вычи л ющего по времени задержки сигнала в блоке 6 регулируемой задержки ско- рость движени  изображени  поверхнос ти 1. . Устройство работает следующим образом . Изображение движущейс  поверхшзсти 1 через объектив 2 проектируетс  иа светочувствительную поверхность точечного фотоэлемента 3. Видеосигнал с выхода точечного фотоэлемента усиливаетс  усилителем 4 и поступает на первый вход сумматора 5. На второй вход сумматора 5 поступает тот ж видеосигнал, но задержанный в блоке регулируемой задержки и инвертирован ный в инвертирующем усилителе 7. Коэ фициент усилени  инвертирун цего усилител  7 выбираетс  таким, чтобы амплитуды видеосигналов на первом и втором входах сумматора 5, полученные от одного участка поверхности, были равны. Поэтому в первый момент времени на выходе сумматора 5 наблюдаетс  разность между видеосигналами текущего и предыдущего элементов поверхности 1. В результате считывани  нескольких элементов поверхности 1 на выходе инвертирующего усилител  7 возникает знакопеременный сигнал. Частота этого знакопеременного сиг- нала пропорциональна искомой скорости . Кроме того, частота знакопеременного сигнала обратно пропорциональна шагу эквивалентной растровой решетки, т.е. обратно пропорциональна времени задержки сигнала в блоке б регулируемой задержки. Цепь обратной св зи, содержаща  последовательно соединенные узкополосный фильтр 8, частотный детектор 9, регул тор 10 задержки, так управл ет временем задержки сигнала в блоке регулируемой задержки, что частота знакопеременного сигнала на выходе инвертирующего усилител  поддерживаетс  посто нной. Регистратор 11 скорости по известным частоте настройки частотного детектора 9 и времени задержки сигнала в блоке б регулируемой задержки определ ет искомую скорость движущегос  изображени  поверхности 1 и представл ет ее в любой требуемой форме. Формула изобретени  Датчик скорости движущегос  изображени  поверхности по авт. св. В 697932, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности измерений, в него введены узкополосный фильтр, частотный детектор и регул тор задержки, причем выход инвертирующего усилител  через узкополосный фильтр соединен с частотным детектором , выход которого через регул тор задержки соединен с линией задержки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 697932, кл. G 01 Р 3/74, 1978.

   ///////7777777