JPS61267018A - 走査角検出器 - Google Patents
走査角検出器Info
- Publication number
- JPS61267018A JPS61267018A JP60109908A JP10990885A JPS61267018A JP S61267018 A JPS61267018 A JP S61267018A JP 60109908 A JP60109908 A JP 60109908A JP 10990885 A JP10990885 A JP 10990885A JP S61267018 A JPS61267018 A JP S61267018A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- detection
- receiving element
- scanning angle
- photodetecting element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
発光素子の光束を光学的に２系統作り、一方は振動走査
鏡に取りつけた遮光部材で遮光される走査角検出用の光
束として使用し、他方は常時遮光されない状態とし、対
照用の信号を得るための光束として使用する。発光素子
の出射光束を同一規格の受光素子で受光し、各受光素子
の出力を用いて温度によらない走査角の検出を行うもの
である。
鏡に取りつけた遮光部材で遮光される走査角検出用の光
束として使用し、他方は常時遮光されない状態とし、対
照用の信号を得るための光束として使用する。発光素子
の出射光束を同一規格の受光素子で受光し、各受光素子
の出力を用いて温度によらない走査角の検出を行うもの
である。
本発明は赤外線映像装置に係り、特に振動走査鏡の走査
角検出器に関する。
角検出器に関する。
Ｃ従来の技術〕
第４図は従来の走査角検出器の構造図を示す。
図において、１は振動走査鏡であって振動走査鏡１は軸
１ａを中心に矢視方向Ｘに微小振動を繰り返し振動走査
鏡１に入射する光束を反射の際に走査光束に変換を行う
矩形の鏡である。２は振動走査鏡１に取りつけられた遮
光部材であって、第４図Ａの詳細図に示すように、発光
素子３と検出用受光素子４とを所要のギャップを隔てて
対向せしめ、光路窓５ａ、 ５ｂを有する不透明なモー
ルド部材５に鋳込成形してなるホトインタラプタ６の光
路を振動走査鏡１の振動運動の往復で遮光を繰り返す作
用をなす。光路窓５ａ、 ５ｂは軸を一致させた二つの
小孔で構成され、発光素子３の出射光束は光路窓５ａ、
５ｂを通過した光束のみが検出用受光素子４に受光さ
れる。
１ａを中心に矢視方向Ｘに微小振動を繰り返し振動走査
鏡１に入射する光束を反射の際に走査光束に変換を行う
矩形の鏡である。２は振動走査鏡１に取りつけられた遮
光部材であって、第４図Ａの詳細図に示すように、発光
素子３と検出用受光素子４とを所要のギャップを隔てて
対向せしめ、光路窓５ａ、 ５ｂを有する不透明なモー
ルド部材５に鋳込成形してなるホトインタラプタ６の光
路を振動走査鏡１の振動運動の往復で遮光を繰り返す作
用をなす。光路窓５ａ、 ５ｂは軸を一致させた二つの
小孔で構成され、発光素子３の出射光束は光路窓５ａ、
５ｂを通過した光束のみが検出用受光素子４に受光さ
れる。
小孔の直径は検出精度の実現に充分なだけ小さくし、振
動走査鏡１の走査角がある一定値となるところで０Ｎ−
ＯＦＦさせ、ｂＮまたはＯＦＦ時間として走査振幅情報
を取り出している。
動走査鏡１の走査角がある一定値となるところで０Ｎ−
ＯＦＦさせ、ｂＮまたはＯＦＦ時間として走査振幅情報
を取り出している。
従来方式によれば発光素子３の出射光量の温度変動が大
きいため０Ｎ−ＯＦＦ動作でしか使用出来ない欠点があ
った。すなわち振動走査鏡１の周期ごとにしか情報が得
られず、１走査おきの外乱による振動走査鏡１の振幅変
動を補止するためのフィードバック信号としては使用で
きない欠点があった。
きいため０Ｎ−ＯＦＦ動作でしか使用出来ない欠点があ
った。すなわち振動走査鏡１の周期ごとにしか情報が得
られず、１走査おきの外乱による振動走査鏡１の振幅変
動を補止するためのフィードバック信号としては使用で
きない欠点があった。
本発明は上記従来の欠点に鑑みて創作されたもので、対
照光束の光路を設け、光束の温度変動を検出してフィー
ドバックすることにより走査角に対応する遮光量に対し
て、一定の関係にある電気信号を取り出せるようにし、
連続検出が可能な走査角検出器の提供を目的とする。
照光束の光路を設け、光束の温度変動を検出してフィー
ドバックすることにより走査角に対応する遮光量に対し
て、一定の関係にある電気信号を取り出せるようにし、
連続検出が可能な走査角検出器の提供を目的とする。
本発明の走査角検出器は第１図に示すように発光素子３
と検出用受光素子４とからなるホトインタラプタ６の光
路を振動走査鏡１の遮光部材２で遮光して前記検出用受
光素子４の出力により前記振動走査鏡１の走査角を検出
する装置において、前記検出用受光素子４と同一規格の
対照用受光素子７を前記発光素子３からの無遮光光路（
例えば反射鏡８と光路孔９とで構成する）に付設し、さ
らに前記検出用受光素子４の出力値を前記対照用受光素
子７の出力値にて除算する除算器１１を設け、該除算器
１１の出力１２を利用するかまたは、前記対照用受光素
子７の出力値を基準値１３から減算する減算器１４を設
け、該減算器１４の出力を前記発光素子３にフィードバ
ックしてその出射光量を一定値に制御し、該出射光量に
対応する前記検出用受光素子４の出力１６を利用して前
記検出用受光素子４の出力１６に含まれる温度変動成分
を除去するようにしたことを特徴とする。
と検出用受光素子４とからなるホトインタラプタ６の光
路を振動走査鏡１の遮光部材２で遮光して前記検出用受
光素子４の出力により前記振動走査鏡１の走査角を検出
する装置において、前記検出用受光素子４と同一規格の
対照用受光素子７を前記発光素子３からの無遮光光路（
例えば反射鏡８と光路孔９とで構成する）に付設し、さ
らに前記検出用受光素子４の出力値を前記対照用受光素
子７の出力値にて除算する除算器１１を設け、該除算器
１１の出力１２を利用するかまたは、前記対照用受光素
子７の出力値を基準値１３から減算する減算器１４を設
け、該減算器１４の出力を前記発光素子３にフィードバ
ックしてその出射光量を一定値に制御し、該出射光量に
対応する前記検出用受光素子４の出力１６を利用して前
記検出用受光素子４の出力１６に含まれる温度変動成分
を除去するようにしたことを特徴とする。
検出用受光素子４と対照用受光素子７との各出力には温
度変動要素が同率に含まれている。したがって除算によ
りその変動要素は消去される。
度変動要素が同率に含まれている。したがって除算によ
りその変動要素は消去される。
また対照用受光素子７の出力を基準値１３から減算して
誤差値を検出しその誤差値が零となるように発光素子３
にフィードバックしてその出射光量を一定値に制御する
ことにより温度変動要素が消去される。
誤差値を検出しその誤差値が零となるように発光素子３
にフィードバックしてその出射光量を一定値に制御する
ことにより温度変動要素が消去される。
以下本発明の実施例を図面によって詳述する。
なお、構成、動作の説明を理解し易くするために各図を
通じて同一部分には同一符号を付してその重複説明を省
略する。
通じて同一部分には同一符号を付してその重複説明を省
略する。
第１図は本発明の走査角検出器の構造図を示す。
図において、発光素子３の出射光束の一部はコリメート
レンズ１０により平行光束となり、光路窓５ａを通過し
た平行光束は遮光部材２により部分的に遮光され、通過
光束は集光レンズ１０”により検出用受光素子４の受光
面上に集光され、電気信号に変換される。
レンズ１０により平行光束となり、光路窓５ａを通過し
た平行光束は遮光部材２により部分的に遮光され、通過
光束は集光レンズ１０”により検出用受光素子４の受光
面上に集光され、電気信号に変換される。
発光素子３の出射光束の別の一部は反射鏡８により光路
孔９を通過して対照用受光素子７に至る。
孔９を通過して対照用受光素子７に至る。
ここで検出用受光素子４と対照用受光素子７の各光電変
換特性を予め同一規格に揃えておく。
換特性を予め同一規格に揃えておく。
コリメートレンズ１０により形成する平行光束の断面積
をある程度太き（とり、かつ光路窓５ａの形状を遮光部
材の移動方向に沿った細長い長方形にすると遮光部材の
角度変化（光路窓を覆う遮光領域の増減）に対しても近
似的に線型な光量変化を得ることができる。
をある程度太き（とり、かつ光路窓５ａの形状を遮光部
材の移動方向に沿った細長い長方形にすると遮光部材の
角度変化（光路窓を覆う遮光領域の増減）に対しても近
似的に線型な光量変化を得ることができる。
すなわち、予想される変動量を加味したときの最大走査
角で光路窓５ａが全部遮光されるような関係位置に遮光
部材のエツジ位置を調整しておくことにより走査角変動
に応じたレベルの信号が得られるわけである。
角で光路窓５ａが全部遮光されるような関係位置に遮光
部材のエツジ位置を調整しておくことにより走査角変動
に応じたレベルの信号が得られるわけである。
第２図は本発明の温度変動成分を除去する制御回路の１
実施例ブロック図を示す。図において、検出用受光素子
４の出力する電気信号を対照用受光素子７の出力する電
気信号により除算処理を施して得られる走査角信号１２
は走査角に対して温度によらず一定の関係にある連続的
な電気信号となる。これは振動走査鏡１の走査周波数よ
り高い周波数の外乱に対しての振幅変動補正にも有効な
フィードバック信号である。
実施例ブロック図を示す。図において、検出用受光素子
４の出力する電気信号を対照用受光素子７の出力する電
気信号により除算処理を施して得られる走査角信号１２
は走査角に対して温度によらず一定の関係にある連続的
な電気信号となる。これは振動走査鏡１の走査周波数よ
り高い周波数の外乱に対しての振幅変動補正にも有効な
フィードバック信号である。
第３図は本発明による温度変動成分除去のための制御回
路の他の実施例ブロック図を示す。図において、発光素
子３の出射光量を対照用受光素子７にて常時受光し、そ
の出力する電気信号を基準値１３から減算器１４で減算
して得られる誤差信号を増幅器１５にで増幅し、発光素
子３にフィードバックして誤差信号が零となるように制
御することにより、検出用受光素子４の出力信号１６は
温度によらず走査角に対して一定の関係を持つようにな
る。
路の他の実施例ブロック図を示す。図において、発光素
子３の出射光量を対照用受光素子７にて常時受光し、そ
の出力する電気信号を基準値１３から減算器１４で減算
して得られる誤差信号を増幅器１５にで増幅し、発光素
子３にフィードバックして誤差信号が零となるように制
御することにより、検出用受光素子４の出力信号１６は
温度によらず走査角に対して一定の関係を持つようにな
る。
第３図の方法は第２図の除算処理を行う方法に較べ、除
算前のゲイン調整、除算器１１のオフセットおよびゲイ
ン調節用の可変抵抗器ならびに除算ＩＣが不要となり、
代わりに光量基準の可変抵抗器、オペアンプ、および電
流増幅用のトランジスタが必要となる。一般に部品点数
が減り、コストも下がる。また信号のＳ／Ｎが一定に保
たれるため安定な動作が期待できる。
算前のゲイン調整、除算器１１のオフセットおよびゲイ
ン調節用の可変抵抗器ならびに除算ＩＣが不要となり、
代わりに光量基準の可変抵抗器、オペアンプ、および電
流増幅用のトランジスタが必要となる。一般に部品点数
が減り、コストも下がる。また信号のＳ／Ｎが一定に保
たれるため安定な動作が期待できる。
以上詳細に説明したように本発明の走査角検出器によれ
ば、光路窓の範囲内での振動走査鏡の最大走査角の変動
に対して温度によらず一定の関係にある連続的な電気信
号が得られるので、走査振幅のフィードバック制御シス
テムを走査周波数より高い周波数の外乱に対しても補正
可能なシステムとするための走査角検出器が実現できる
。
ば、光路窓の範囲内での振動走査鏡の最大走査角の変動
に対して温度によらず一定の関係にある連続的な電気信
号が得られるので、走査振幅のフィードバック制御シス
テムを走査周波数より高い周波数の外乱に対しても補正
可能なシステムとするための走査角検出器が実現できる
。
第１図は本発明の走査角検出器の構造図、第２図は本発
明の実施例ブロック図、 第３図は本発明の他の実施例ブロック図、第４図は従来
の走査角検出器の構造図を示す。 図において、１は振動走査鏡、２は遮光部材、３は発光
素子、４は検出用受光素子、７は対照用受光素子、１１
は除算器、１３は基準値、１４は減算器をそれぞれ示す
。 本発明の友攬′１硝ｉ鼠酊 第１ｒｌ！Ｊ 小名Ｎっ定涜５ｊ列７・口・１７図 第２図
明の実施例ブロック図、 第３図は本発明の他の実施例ブロック図、第４図は従来
の走査角検出器の構造図を示す。 図において、１は振動走査鏡、２は遮光部材、３は発光
素子、４は検出用受光素子、７は対照用受光素子、１１
は除算器、１３は基準値、１４は減算器をそれぞれ示す
。 本発明の友攬′１硝ｉ鼠酊 第１ｒｌ！Ｊ 小名Ｎっ定涜５ｊ列７・口・１７図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 発光素子（３）と検出用受光素子（４）とからなるホト
インタラプタ（６）の光路を振動走査鏡（１）の遮光部
材（２）で遮光して前記検出用受光素子（４）の出力に
より前記振動走査鏡（１）の走査角を検出する装置にお
いて、 前記検出用受光素子（４）と同一規格の対照用受光素子
（７）を前記発光素子（３）からの無遮光光路に付設し
、さらに前記対照用受光素子（７）の出力値に基づいて
前記検出用受光素子（４）の出力に含まれる温度変動成
分を除去する制御回路を設けたことを特徴とする走査角
検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60109908A JPS61267018A (ja) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | 走査角検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60109908A JPS61267018A (ja) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | 走査角検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61267018A true JPS61267018A (ja) | 1986-11-26 |
Family
ID=14522198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60109908A Pending JPS61267018A (ja) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | 走査角検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61267018A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6488302A (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-03 | Omron Tateisi Electronics Co | Position detecting device |
| JPH0390007U (ja) * | 1989-12-28 | 1991-09-13 | ||
| JP2005331679A (ja) * | 2004-05-19 | 2005-12-02 | Nippon Signal Co Ltd:The | プレーナ型アクチュエータ |
| JP2021096310A (ja) * | 2019-12-16 | 2021-06-24 | 船井電機株式会社 | 光スキャナユニットおよび光学機器 |
-
1985
- 1985-05-21 JP JP60109908A patent/JPS61267018A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6488302A (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-03 | Omron Tateisi Electronics Co | Position detecting device |
| JPH0390007U (ja) * | 1989-12-28 | 1991-09-13 | ||
| JP2005331679A (ja) * | 2004-05-19 | 2005-12-02 | Nippon Signal Co Ltd:The | プレーナ型アクチュエータ |
| JP4647240B2 (ja) * | 2004-05-19 | 2011-03-09 | 日本信号株式会社 | プレーナ型アクチュエータ |
| JP2021096310A (ja) * | 2019-12-16 | 2021-06-24 | 船井電機株式会社 | 光スキャナユニットおよび光学機器 |
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