SU697971A1 - Релейный регул тор - Google Patents

Description

(54) РЕЛЕЙНЫЙ РЕГУЛЯТОР

1

Изобретение относитс  к технике автоматического регулировани  и может быть использовано в оборудовании дл  изготовлени  композиционных материалов .

Известен релейный регул тор, построенный на основе использовани  инвариантных свойств релейной системы, работающей в колебательном режиме 1

Недостаток известного регул тора низка  точность.

Наиболее близок к предлагаемому релейнрай регул тор, содержшдий последовательно соединенные датчик обратной св зи, блок сравнени , полосовой фильтр и детектор, выход которого соединен с первыми входами первого и второго функциональных преобразователей , ко вторым входам которых подключен выход сумматора, первый вход которого соединен с выходом генератора колебаний, а второй вход - с выходом источника уровн  ограничени , выход полосового фильтра через реле и исполнительный орган подключен ко входу объекта регулировани , выход которого соединен со входом датчика обратной св зи, а выход задатчика соединен со вторым входом блока сравнени  2.

Недостатком данного регул тора  вл етс  невысока  точность регулировани  при изменении одновременно двух параметров объекта.

Цель изобретени  - повышение точности регулировани .

Указанна  цель достигаетс  тем, что регул тор содержит цепи из последовательно соединенных элел- ентов И и релейных элементов, выходы которых соединены со вторым входом реле, первые и вторые входы элементов И соединены соответственно с выходами первого и второго функциональных преобразователей, а вторые входы релейных элементов соединены с соответствующими выходами первого функционального преобразовател .

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого регул тора.

Claims (2)

1. Релейный регул тор содержит объект .регулировани  1, исполнительный орган 2, реле 3, генератор колебаний 4, источник уровн  ограничени  5, сумматор (например,реле) 6, блок сравнени  7,- датчик обратной св зи 8, задатчик 9, полосовой фильт ( например, узкополосный на операционном усилителе) 10, детектор 11, первый функциональный преобразовател ( например, системы релейных элементов и делитель напр жени ) 12, второй функциональный преобразователь (например, системы релейных элементо и делитель напр жени ) 13, элементы И 14, 14 . . ,, 14 и релейные элементы 15, 15;..., 15. Регулирующее воздействие на объек регулировани  1 осуществл ет исполни тельный орган 2 по сигналам, поступающим на его вход с контактов и обмотки реле 3. Сигнал на контакты реле 3 поступа ет с сумматора 6, а на обмотку реле 3-е блока сравнени  7. Сигнал с сумматора б преобразуетс в функциональных преобразовател х 12 13, элементах И 14, 14, .. ., 1,4 и реле ных элементах 15, 1 5,,. , 15 в соответствии .с сигналом с детектора 11. Сигнал с блока сравнени  7, сФорм рованный в виде соотношени  или разности сигналов с датчика обратной св зи 8 и задатчика 9, преобразуетс  полосовым фильтром 10, узкополосным на частоте колебаний регул тора. Это фильтр используетс  дл  обеспечени  .требуемой амплитуды колебаний на обмотке реле 3. Колебани  с генератора колебаний линеаризуют характеристику реле 3. Введение этих колебаний на вход исполнительного органа 2 обеспечивает неизменность общего коэффициента передачи регул тора в разомкнутом состо нии . В функциональных преобразовател х 12,13 с помощью систем релейных элементов формируютс  каналы коррекции выходного напр жени  реле 3. Каналы коррекции стро тс  в соответствии с алгоритмами коррекции выходного напр женин реле 3, рассчитанными, наприм |ПО заданным требовани м к точности регул тора: дл  функционального преобразовател  12 - при неизменных значени х первого параметра (в част ности, коэффициента передачи) объект регулировани , а дл  функционального преобразовател  13 - при неизменных значени х второго параметра (в част ности, посто нной времени) объекта регулировани . С помощью делител  в функциональ ных преобразовател х 12 и 13 произв дитс  распределение по уровн м напр жени  с сумматора 6. С делител  напр жение подаетс  в контактные гру пы Систем релейных элементов по кангшам коррекции функциональных преобразователей 12 и 13. Управление в соответствии с указанными алгоритмами поизводитс  по обмоткам систем релейных элементов каналов коррекции сигналом с детектора 11 . В каждом из элементов И 14,14,.. ,..,14 сравниваетс  сигнал опредеенного канала коррекции функционального преобразовател  12 с сигналом определенного, канала коррекции функционального преобразовател  13. При равенстве этих сигналов срабатывает соответствующий элементу И релейный элемент и выход канала коррекции функционального преобразовател  12 (или 13), который соответствует рассматриваемому элементу И, подсоедин етс  к контактам реле 3. Таким образом, производитс  селекци  выходного напр жени  реле 3 во множестве значений параметров объекта регулировани  1. Этим самым обеспечиваетс  коррекци  уровн  выходного напр жени  реле 3 в .соответствии с заданными требовани ми к точности регул тора при изменении двух параметров объекта регулировани . Повышение точности регулировани  достигаетс  за счет обеспечени  условий ин-вариантности по двум параметрам объекта регулировани  одновременно , дл  сигналов рассогласовани  и управлени . Этим улучшаютс , например , технические показатели формуемого м.атериала и изделий из него, что дает значительный экономический эффект . Формула изобретени  Релейный регул тор, содержащий последовательно соединенные датчик обратной св зи, блок сравнени , полосовой фильтр и детектор, выход которого соединён с первыми входами первого и второго функциональных преобразователей, ко вторым входам которых подключен выход сумматора,первый вход которого соединен с выходом генератора колебаний, а второй вход - с выходом источника уровн  ограничени , выход полосового фильтра через реле и исполнительный орган подключен ко входу объекта регулировани , выход которого соединен со входом датчика обратной св зи, а выход задатчика соединен со вторым входом блока сравнени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности регул тора, он содержит цепи из последовательно соединенных элементов И и релейных элементов , выходы которых соединены со вт.орым входом реле, первые и вторые входы элементов И соединены соответственно с выходами первого и второго функциональных цреобразователей , а вторые входы релейных элементов соединены с соответствующими выходами первого функционального преобразовател . . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 451054, кл. G 05 В 11/16, 1973.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 490080, кл. G 03 В 27/10, 1975. ХПРОТОТИП).