мер система ограничителей на диодах) 10, детектор 11, фазометр 12, элемент сравнени 13, датчик 14, задатчик 15, фильтр 16. Регулирующее воздействие на объект 1 осуществл ет исполнительное устройство 2 по сигналам, поступающим на его вход через сумматор 3 с контактов и обмотки релейного элемента 4. На контакты реле 4 подаетс сигнал с источника 7, преобразованный в блоке 6 и коммутаторе 5. На обмотку реле 4 поступает сигнал с элемента сравнени 13, преобразованный в фильтре, 16. Сигнал с элемента сравнени формируетс в виде соотнощеН1 или разности сигналов с.датчика 14 и задатчика 15. Фильтр 16 используетс дл обеспечени требуемой амплитуды колебаний на обмотке реле 4, и реализуетс , например, как узкополосный на частоте колебаний систеКолебани с генератора 8 линеаризуют характеристику реле 4. Введение этих колебаний через сумматор 3 на вход исполнительного устройства 2 обеспечивает неизменность общего коэффициента передачи сиетемы в разомкнутом состо нии по управл ющему сигналу. Функциональный преобразователь 6 построен в виде систем релейных элементов, реализующих алгоритмы коррекции выходного напр жени реле 4. Указанные алгоритмы рассчитываютс по заданным требовани м к точности системы дл различных фиксированных значений коэффициента передачи и изменении посто нной времени объекта . Управление в соответствии с указанными алгоритмами производитс через обмотки систем релейных элементов преобразовател 6 сигналом с детектора 11. Напр жение с источника 7 распредел етс в преобразователе 6 с помощью делител по контактным группам систем релейных элементов . Сигнал с фазометра 12 зависит от разности фаз колебаний в системе и с генератора 8. Эта разность фаз, в свою очередь, зависит от посто нной времени объекта 1. Амплитуда колебаний в системе, например на обмотке реле 4, при посто нном значении коэффициента передачи объекта находитс в определенной функциональной зависимости с сигналом с фазометра 12. Поэтому функциональный элемент сравнени 10 строитс таким образом, чтобы при отсутствии изменени коэффициента передачи и изменении посто нной времени объекта 1, сигнал с элемента 10 был бы неизменным . Сигнал с элемента 10 должен измен тьс только при изменении коэффициента передачи объекта. Сигналом с элемента ГО управл етс коммутатор 5. При этом, к контактам реле 4 подключаетс та система релейных элементов преобразовател 6, котора соответствует расчетному алгоритму коррекции дл зафиксированного значени коэффициента передачи и измен ющейс посто нной времени объекта 1. . Таким образом, производитс селекци выходного напр жени реле 4 вомножестве значений двух параметров объекта, т. е. достигаетс инвариантность системы по точности к изменению одновременно коэффициента передачи и посто нной времени объекта . Этим и достигаетс повыщение точности регулировани системы. Формула изобретени Релейна система автоматического регулировани , - содержаща исполнительное устройство, подключенное к выходу сумматора , один вход которого присоединен к генератору колебаний линеаризации и к одному из входов фазометра, другой вход - к релейному элементу, коммутатор через функциональный преобразователь подключен к источнику напр жени и к сигнальному входу релейного элемента, управл ющий вход которого подсоединен ко входу измерител , ко второму входу фазометра, ко входу детектора, выход которого соединен со вторым входом функционального преобразовател ; и через фильтр - к выходу элемента сравнени , один вход которого соединен с датчиком, а другой - с задатчиком , отличающа с тем, что, с целью повыщени точности системы, в нее введен функциональный элемент сравнени , первый и второй входы которого присоединены соответственно к выходам измерител и фазометра , а выход - ко второму входу коммутатора . Источники информации, прин тые во внимание при.экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР j4o 391533, кл. G 05 В 11/16, 1972.