SU708300A2 - Система автоматического управлени - Google Patents
Система автоматического управлени Download PDFInfo
- Publication number
- SU708300A2 SU708300A2 SU782587698A SU2587698A SU708300A2 SU 708300 A2 SU708300 A2 SU 708300A2 SU 782587698 A SU782587698 A SU 782587698A SU 2587698 A SU2587698 A SU 2587698A SU 708300 A2 SU708300 A2 SU 708300A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- signal
- amplifier
- automatic control
- integrator
- value
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
1
Предлагаемое устройство относитс к области автоматического управлени , может быть использовано в тех област х техники, где требуетс произвести операции поиска и удержани значени некоторой функции от регулируемой координаты в заданной области и вл етс усовершенствованием известной системы.
В основном изобретении описана система автоматического управлени , предназначенна дл целенаправленного поиска и удержани значени заранее заданной функции от регулируемого параметра - функции цели в определенной области 1.
Недостатком известной системы вл етс то, что в р де случаев необходимое высокое быстродействие не может быть достигнуто по услови м устойчивости системы.
Целью насто щего изобретени вл етс повышение устойчивости системы. Это достигаетс тем, что в системе установлен усилитель, а выход ключа соединен со входом интегратора через усилитель, управл ющие входы которого соединены с выходами соответствующих измерителей рассогласовани .
Структурна схема системы представлена на фиг. Р,.-пример графиков функции цепи приведен на фиг. 2, где прин ты следующие обозначени : основной контур 1 регулировани , первый, второй и третий измерители 2, 3, 4 рассогласовани , формирова тель 5 сигнала управлени , объект 6 управлени , контур 7 подстройки, датчик 8 регулируемой величины, вычислитель 9 функции цели, вычислители 10, 11 максимального и
минимального допустимых значений функции цели, ключ 12, источник 13 опорного сигнала, интегратор 14, сигнум-реле 15, усилитель 16, X - регулируема величина, 2 - сигнал рассогласовани , Е - функци цели, ЕдошмлкеИ допустимые максимальное и минимальное значени функции цели. UOH - опорный сигнал, X - сигнал задани ,- внешние возмущени , q...r - внешние параметры.
Алгоритм работы системы описываетс
следующими соотношени ми: х W(p)Xp.,,
Е Еи О
гдеШ(р)- передаточна функци основного контура 1 регулировани , выбранна
так, чюбы 2 Ху - X min, Ки - безразмерный коэффициент, определ емый конструкцией интегратора 14, Ку- коэффициент передачи усилител 16.
Система работает следующим образом. Пусть функци цели Е(х, q...r) имеет вид, показанный на фиг. 2, а регулируема величина X в некоторый момент оказалась равной X (точка А на фиг. 2), а значение функции цели в этой точке больше, чем допустимое максимальное значение E,(x,q...r), т. е. функции цели наход тс вне области допустимых значений. Тогда на выходе измерител 3 рассогласовани по витс сигнал , а на выходе измерител 4 рассогласовани сигнал отсутствует. Измерители 3 и 4 рассогласовани выполнены как вычитатели односторонней проводимости. Ключ 12 через усилитель 16 с переменным коэффициентом передачи подает на вход интегратора 14 положительный сигнал от источника 13 опорного сигнала. Сигнал задани Xjty, вырабатываемый интегратором 14, нецрерывно растет. На выходе измерител 2 рассогласовани , а следовательно, и на входе формировател 5 сигнала управлени , по вл етс соответствующий сигнал. Формирователь 5 сигнала управлени вырабатывает такой сигнал, чтобы значение регулируемой величины X также росло, т. е. чтобы рассогласование 2 Хщ- X было минимальным. Рабоча точка на кривой Е (фиг. 2) перемещаетс вправо, пока не войдет в область допустимых значений. В этой области (точка В на фиг. 2) Едоп.мшн (xe,q...r) Е)хг, ...г) ЕАОП.МАК(Х..Ч---Г) , следовательно, сигналы на выходах измерителей 3 и 4 рассогласовани , а значит и на входе интегратора 14 будут отсутствовать. Сигнал на выходе интегратора 14 перестанет измен тьс и формирователь 5 сигнала управлени будет удерживать регулируемую величину х объекта 6 управлени в заданной области. Система будет функционировать аналогично, если значение E(x,q...r) окажетс меньше Едо ,мин (x,q...r) с той разницей, что ключ 12 подает
сигнал с измерител 4 рассогласовани на вход интегратора 14 и сигнал на входе интегратора 14 отрицательный. Таким образом, система кратчайшим путем переводит объект 6 управлени из точек С, Д, F на фиг. 2 в такое состо ние, при котором функци цели будет находитьс в заданной области.
Скорость движени будет определ тьс скоростью изменени сигнала задани и инерционностью контура 1 регулировани , определ емой в первую очередь инерционностью объекта 6 управлени . Величины опорного сигнала Uon И коэффициента Кн всегда могут быть выбраны так, чтобы быстроде.йствие сигнала при данном контуре 1 регулировани было максимально возможным. Дл обеспечени при этом устойчивости системы скорость изменени Xjaj при приближении значени Е и . несколько уменьшаетс с помощью усилител 16 путем изменени коэффициента передачи Ку.
Таким образом, использование в системе нового элемента - усилител с переменным коэффициентом передачи - обеспечивает устойчивость сигнала при максимально достижимой дл данного объекта управлени скорости поиска.
Claims (1)
- Формула изобретениСистема автоматического управлени по авторскому свидетельству № 646305, отличающа с тем, что, с целью повышени устойчивости системы в ней установлен усилитель , а выход ключа соединен со входом интегратора через усилитель, управл ющие входы которого соединены с выходами соответствующих измерителей рассогласовани .Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 646305 по за вке № 2431571/18-24, кл. G 05 В 13/02, от 14 декабр 1976 (прототип ) .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782587698A SU708300A2 (ru) | 1978-03-07 | 1978-03-07 | Система автоматического управлени |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782587698A SU708300A2 (ru) | 1978-03-07 | 1978-03-07 | Система автоматического управлени |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU646305 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU708300A2 true SU708300A2 (ru) | 1980-01-05 |
Family
ID=20752363
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782587698A SU708300A2 (ru) | 1978-03-07 | 1978-03-07 | Система автоматического управлени |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU708300A2 (ru) |
-
1978
- 1978-03-07 SU SU782587698A patent/SU708300A2/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3149270A (en) | Self-adapting servo parameter control means | |
SU708300A2 (ru) | Система автоматического управлени | |
US3931586A (en) | Scanning oscillator stabilization | |
US4144753A (en) | Circuit arrangement for determining physical parameters of flowing media by the ultrasonic method | |
US3017556A (en) | Electrical servosystem control circuit | |
SU647651A1 (ru) | Релейна система автоматического регулировани | |
SU911460A2 (ru) | Экстремальный регул тор дл объектов с транспортным запаздыванием | |
SU824139A1 (ru) | Дискретна самонастраивающа с система | |
SU970314A1 (ru) | Система автоматического управлени потенциально опасным объектом | |
SU954929A2 (ru) | Регул тор с переменной структурой | |
SU734612A1 (ru) | Устройство дл формировани сигнала управлени | |
JPS599704A (ja) | 調節器 | |
JPH06208402A (ja) | 目標値追従制御法 | |
RU2191345C2 (ru) | Система наведения телеуправляемой ракеты | |
SU697971A1 (ru) | Релейный регул тор | |
SU741231A1 (ru) | Система управлени | |
SU894673A1 (ru) | Регул тор с переменной структурой | |
SU676938A1 (ru) | Преобразователь действующего значени переменного напр жени произвольной формы в посто нное | |
SU657408A1 (ru) | Релейна система автоматического регулировани | |
SU983563A1 (ru) | Устройство допускового контрол коэффициента передачи | |
SU849139A1 (ru) | Релейное управл ющее устройство | |
YANG et al. | New approximation for the partially observed jump linear quadratic problem | |
SU789825A1 (ru) | Устройство допускового контрол посто нного напр жени | |
SU976452A1 (ru) | Дифференцирующее устройство | |
SU832528A1 (ru) | Пропорционально-интегральныйРЕгул ТОР |