Изобретение относитс к системам автоматического управлени и может быть использовано дл управлени гид равлическим приводом. Известны регул торы переменной структуры, содержащие блок формировани функции переключени , блок переменных коэффициентов, блок за ПО1-а1нани экстремума и управл ющее устройство 1 . Однако такие регул торы обладают сложной конструкцией. Наиболее близким к предлагаемому вл етс регул тор с переменной стр ктурой, содержащий блок формировани линии переключени и последовательно соединенные блок формировани управл ющего сигнала, инвертор, функциональный преобразователь и сумматор, выход формировател линии переключени соединен со вторым входом функционального преобразовател , а вход через блок формировани управл ющего сигнала - со вторым входом сумматора 2. Однако при сравнительной простоте конструкции известного регул тора , он обладает недостаточной точностью регулировани , св занной с .формированием зон насьпцени дл коэффициента передачи функционального преобразовател только по одному заведомо выбранному уровню управл ющего сигнала. Цель изобретени - повьшение точности регулировани . Поставленна цель достигаетс тем, что регул тор содержит дифференциатор , формирователь ограничени , первый вход и выход которого соединен соответственно с выходом и вторым входом блока формировани управл ющего сигнала, а второй вход - со входом блока формировател линии переключени и через дифференциатор - с третьим входом блока формировани управл ющего сигнала. На чертеже представлен регул тор структурна схема. Регул тор содержит блок 1 формир вани управл ющего сигнала ,блок 2 формировани линии переключени , су матор 3, инвертор , коммутатор 5, блок формировани скорости ошибки дифференциатор 6, формирователь огр ничени (блок управл емого ограниче ни ) 7. Регул тор работает следующим образом . В блоке 1, выполненным усилителе посто нного тока с большим коэффициентом усилени и неохваченным жес кой обратной св зью, формируетс сигнал .-. , ограниченный с помощью блока 7 ограничени в соответствии С сигналом & ошибки. Действие ограничени на формируе мый сигнал в соответствии с Е. эквив лентно изменению в функции от ошибки коэффициента передачи блока 1-КС Причем, чем больше ошибка, тем боль ще коэЛхЬициент передачи K(j. Таким образом, управл ющий сигнал имеет вид 6 (+) КС. g-) При этом, поскольку на входе блока 1 присутствует сигнал Ч ошиб ки, возникает замкнутый контур с инерционной обратной св зью в вцде охватываемого контуром объекта регу лировани (вибрационный контур). 3 результате возникает скольз щий режим. Введение зависимости от ошиб ки в коэффициент передачи контура () значительно уменьшает величину пульсаций, свойственных скольз щем режиму. Блок 2 формирует функцию переключени (Т вида g - SignE4-i SignX, где X - входное воздействие. Коммутатор 5 осуществл ет переключение инвертированного управл ю щего сигнала (5 в соответствии с функцией g. В результате на выходе блока 5 имеем . 1 d - Signe - signX. 34 Сигнал и на выходе сумматора 3 имеет вид (,)1(е) |-SignX. Ведение фу}1кции G в закон управлени и уменьшает перерегулировани в обратную сторону, демпфирует тем самым систему и еще более сглаживает импульсное воздействие на систему скольз щего режима, При использовании регул тора дл управлени гидравлическим приводом трехстепенной поворотной платформы получен высокоточный и качественный процесс регулировани . Фазовый сдвиг в диапазоне частот входного сигнала 0,1-1,5 Гц составил 5-10. Пульсаци при этом вполне приемлема. Формула изобретени Регул тор с переменной, структурой, содержащий блок формировани линии переключени и последовательно соединенные блок формировани управл ющего сигнала, инвертор, функциональный преобразователь и сумматор, выход формировател линии переклзочени соединен со вторым входом функцпонального преобразовател , а вход через блок формировани управл ющего сигнала - со вторым входом сумматора, отличающийс тем, что, с целью повышени точности регул тора, он содержит дифференциатор и формирователь ограничени , первый вход и выход которого соединен соответственно с выходом и вторым входом блока формировани управл ющего сигнала, а второй вход - со входом блока формировател линии переключени и через дифференциатор - с третьим входом блока фор1-1ировани управл ющего сигнала . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР Н 629525, кл. G 05 В 13/02, 1978.