SU697970A1 - Релейна система регулировани , например дл термообработки движущегос материала - Google Patents

Description

(54) РЕЛЕЙНАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ, НАПРИМЕР ДЛЯ ТЕРМООБРАБОТКИ ДВИЖУЩЕГОСЯ МАТЕРИАЛА

Изобретение относитс  к тех П- .ке автоматического регулировани  п мелее быть использовано, на.г:римгр, в технологическом обору 1:;овании дл  нзготов леик   композицио11кых материалов, а именно при термообработке двнжуи,егос  материала.

Известны pejteiiHHe с;-:сте---ы автоматического регулировани , построенные на основе кспользоваии  инвариантных свойств релейной c«cтe И, работающей в колебательном режиме 1

Наиболее близкой к предллагаег.юй по технической суыкости  вл етс  релейна  система, содержаща  исполнительное устройстзОг зход которого подсоединен к выходу релейного элемента ,- Сигнальный вход которого подключен к выходу преобразовател ; оди вход которого соединен с выходом генератора и с одним из входов фазометра , а другой - с выходом источника напр жени / элемент сравнени , оди;5 вхон КОТОРОГО присоех инен к датчику, другой - к задатчику, а выход - ко в коду флльтра 2 .

Нелосто.ток cHcreivtJ заключаеас  в неаксокоЛ точности рггулированн  при изменении посто нной времени объекта

Цель изооретени  - повышение точности регулировани  при изменении пар -кетров объекта.

Указанна  цель достигаетс  тем, что система дополнительно содержит фазовый преобразователь, один вход которого соединен с выходом фильтра, другой - с выходом фазометра, а выход

o присоединен к yпpaвл ющe ty входу релейного элемента и к другоь входу фазометра.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемой системы.

Релейна  система регулировани ,

5 например дл  термообработки движущегос  материала, содержит объект регулировани  1, исполнительное устройство 2., релейный элемент 3, преобразователь (напримерf реле) 4, источник

0 напр жени  5, генератор б,.фазовый преобразователь (например, фильтр на операционном усилителе) 7, фазометр 8, элемент сравнени  9, датчик (например , емкостный) 10, задатчик 11,

5 фильтр 12 ,

Термообработка объекта 1 осуществл етс  исполнительным устройством 2 по сигналам, поступающим на его вход с релейного элемента 3.

С источника 5 на релейный элемент 3 поступает сигнал, который предварительно формируетс  в преобразователе 4, Сигнал, поступающий на релейный элемент 3, формируетс  элементом сравнени  9 в виде соотношени  или разности сигналов с датчика 10 и с задатчика 11, а также фазовым преобразователем 7 путем регулировани  фазы колебаний в системе.

Колебани  с генератора 6 линеаризуют характеристику реле 3. За счет введени  на вход исполнительного устройства 2 колебаний с генератора 6 обеспечиваетс  неизменность общего коэффициента передачи системы в ра- зомкнутом состо нии.Сигнал с фазометра 8 зависит от разности фаз колебаний всистеме и с генератора б, котора , в свою очередь,зависит от посто нной времени объекта 1. Сигналом с фазометра 8 регулируетс  посто н а  времени фазового преобразовател  7,т.е. компенсируетс  изменение посто нной времени объекта.

Таким образом, предлагаемое изобретение обеспечивает инвариантность системы к изменению одновременно посто нной времени и коэффициента передачи объекта регулировани  1.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 391533, кл. G 05 В 11/16, 1973.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 386682, кл. В 05 D1/40, 1972 (прототип ) .