Изобретениеотноситс к электротехнике , в частности к системам автоматического управлени , в которы происходит ограничение скорости изме нени переменной, и может-быть испол зовано там, где требуетс исключить накопление ошибки управлени за врем размыкани системы, обусловленное ограничением скорости изменени пере менной. Известна система подчиненного рег лировани , содержаща последовательн соединенные сумматор, регул тор, объ ект регулировани , датчик обратной св зи, выход которого соединен с входом сумматора . Наиболее близкой по технической сущности к изобретению вл етс система подчиненного регулировани , содержаща сумматор и регу.го1тор, выход которого св зан с объектом регулировани г выход которого чере|3 датчик обратной св зи соединен с первым входом сумматора 2 . Общим дл всех систем подчиненног регулировани вл етс наличие звена или контура, имеющих ограниченную скорость изменени выходной переменной , которые могут быть представлены в виде эквивалентного условного объ- екта .регулировани , обладающего характеристикой типа задатчика интенсивности . Дл поддержани высокой точности регулировани выходной переменной и обеспечени требуемой частоты среза системы передаточна функци регул тора содержит интегральную составл ющую (регул торы типа И, ИП, ПИ, В известных системах ограничение скорости изменени переменной в замкнутом контуре тока приводит к по влению значительного перерегулировани . Устранение перерегулировани в системе достигаетс путем ограничени частоты среза, т.е. путем снижени быстродействи . Целью изобретени в.п етс повышение качества системы подчиненного регулировани . Поставленна цель достигаетс тем, что в систему введены последовательно соединенные задатчик интенсивности , второй сумматор и усилитель , выход которого соединен с вторым входом cjnywaTopa, при этом выход регул тора соединен с вторым входом второго сумматора и через задатчик интенсивности соединен с входом объекта регулировани . На фиг.1 приведена структурна схема системы подчиненного регулировани ; на фиг,2 - осциллограммы переходного процесса. Система подчиненного регулировани ( фиг. содержит сумматор 1 и регул тор 2, выход которого св зан с объектом 3 регулировани , выход которого через датчик 4 обратной св зи соединен с первым входом сумматора 1, последовательно соединенные задатчик 5 интенсивности, 6 и усилитель 7, выход которого соединен с вторщм входом сумматора 1, при этом выход регул тора 2 соединен с вторым входом сумматора б и через задатчик 5 интенсивности соединен с входом объекта 3 регулировани . - Объект 3 регулировани имеет характеристику типа задатчика интенсивности , Предельный темп изменени выходного напр жени задатчика 5 интенсивности равен максима/гь ному значению скорости изменени переменной на выходе объекта 3 регулировани . Устройство работает следующим образом . При малых амплитудах изменени за дающего воздействи скорость изменени выходного напр жени регул тора 2 будет меньше максимально возможного значени скорости изменени выходной переменной объекта 3 регулиро вани , а следовательно, и меньше предельного темпа изменени выходного напр жени задатчика 5 интенсив ности. Это приводит к тому, что скорости изменени и абсолютные значени напр жени на входе и выходе задатчика 5 интенсивности в любой момент времени будут равны, что обеспечивает отсутствие напр жени на выходе усилител 7. Динамические свойства системы в этом случае определ ютс настройкой регул тора 2. При больших -изменени х амплитуды входного воздействи , когда наиболее , про вл етс ограничение скорост . изменени переменной на выходе объекта 3 регулировани , т.е. при размыкании систе№1, скорость изменени напр жени на выходе задатчика 5 ин тенсивности определ етс его предел ным темпом, равным максимально возможной скорости изменени переменно на выходе объекта 3 регулировани , а скорость изменени напр жени на входе задатчика 5 интенсивности, оп редел ема в начальный момент изменени входного воздействи , амплиту дой и скоростью его изменени , а та же параметрами регул тора 2 превыша предельный темп задатчика 5 интенси ности. Это приводит к тому, что на вхбде усилител 7 с большим коэффициентом усилени по вл етс напр же ние рассогласовани , которое, поступа на вход регул тора 2, резко уменьает его выходное напр жение до величины напр жени на выходе задатчика 5 интенсивности в данный момент времени . Таким образом, при размыкании системы скорость изменени напр жени на выходе регул тора 2 в точности соответствует максимально возможному значению скорости изменени переменной на выходе объекта 3 регулировани , обладающего свойствами задатчика интенсивности, и накопление ошибки регулировани интегральной составл ющей регул тора 2 происходить не будет независимо от величины входного воздействи . Кроме того, учитыва , что, если режим работы системы регулировани в малом допускает некоторое увеличение перерегулировани , быстродействие системы может быть дополнительно повьлиено без заметного увеличени перерегулировани в большом путем повышени частоты среза системы. Как видно из осциллограмм (фиг. 2, сн тых при моделировании токового контура вентильного электропривода , содержащего 12-фазный вeнтиJ lьный преобразователь и настроенного на модульный оптимум, посто нна интегрировани ПИ-регул тора .которого была выбрана только из услови учета инерционности вентильного преобразовател , обусловленной дискретностью его управлени , неучет ограничени скорости изменени выходного напр жени вентильного преобразовател , вызванного-его неполной управл емостью, приводит (крива 1) к по влению значительного перерегулировани . Использование изобретени позвол ет снизить величину перерегулировани в системе ( крива 2) при сохранении той же настройки регул тора 2 (фиг.1) до величины, практически равной значению перерегулировани в системах настроенных на модульный оптимум, в которых не происходит ограничени скорости изменени переменной. Приведенные ос-, циллограммы кривых изменени относительного значени тока построены в дол х Еdo в функции 1/Т , где E(Jjj - максимальное значение выпр мленной св зи по току контура, R суммарное активное сопротивление цепи выпр мленного тока, Т-,. - посто нна времени контура тока. Таким образом, улучшение качества регулировани за счет снижени величины перерегулирювани в системе обеспечиваетс тем, что во врем размыкани системы, вызванного ограничением скорости изменени переменной на выходе объекта 3, скорость изменени выходного напр жени регул тоpa 2 ограничиваетс величиной, равной максимально возможной скорости, измеиени переменной на выходе объекта регулировани , в результате чего ликвидируетс увеличение оишбки регут йировани во врем размыкани систекм поскольку изобретение позвол ет производить настройку регул тора без учета свойств ограничени скорости изменени переменной на выходе объек та регулировани , то оно обеспечивает , по сравнению, с известным устройством повышение быстродействи . Формула изобретени Система подчиненного регулировани , содержаща последовательно соединенные сумматор и регул тор, выход которого св зан с объектом регулировани , выход которого через датчик обратной св зи соединен с первым входом сумматора,. отличающа с тем, что, с целью повьшени качества регулировани , в нее введены последовательно соединенные задатчик интенсивности, второй сумматор и усилитель, выход которого.соединен с вторым входом сукматора, при -этом выход регул тора соединен с втора входом второго сумматора и через задатчик интенсивности - с входом Гобъекта регулировани ,Источники информации, . прин тые во внимание при экспертизе 1.Лебедев Е.Д. и др. Управление вентильными электроприводами посто нного тока. Н., Энерги , 1970, с.102