SU684526A1 - Устройство дл автоматического регулировани посто нного тока - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к ускорительной технике, конкретно - к устрсйствам питани  эдактромагнитов синхротронов, работаюших в импульсном режиме.

В насто щее врем  в качестве источников питани  посто иного тока широкое распространение получили управл емые тиристорны преобразователи. В выходном напр жении таких источников содержатс  пульсации, величина которых зависит от фазности выпр мител  и угла управлени . Дл  сглаживани  этих пульсаций включают последовательно с нагрузкой LC фильтры , что приводит к существенному ухудшению динамических характеристик системы и качесчва переходных процессов . В импульсных системах регулировани  с использованием таких источников питани  возникают большие перерегулировани , достигающие недопустимой величин-1 , а в р де устрсййств электрофизическсЛ аппаратуры переходный процесс должен быть монотонным.

Известны методы повышени  качества переходных процессов, которые заключаютс  Б динамическом деформировании фильтров пульсаций .

Недостатком такого метода  вл етс  увеличение времени достижени  регулируемой величиной заданного значени  при получении монотонного переходного процесса . При этом длительность монотонного переходного процесса не сокращаетс  по сравнению с колебательным.

Claims (2)

1. Известно также устройство дл  автоматического регулировани , предназначенное дл  улучшени  качества переходного процесса (уменьшени  перерегулировайи )
2. 2. Поставленна  цель в таком устройстве достигаетс  тем, что помимо главной обратной св зи используетс  канал воздействи  на задатчик через последовательно включенные пороговое устрсЛство и формировани  закона управлени . Недостатком такого устройства  вл етс  больша  сложность, так как формирование определенного закона 36 управлени  может обеспечить специальное вычислительное устройство. Цель изобретени  - упрощение устройства регулировани , обеспешшающего повышение качества переходного процесса. Указанна  цель достигаетс  тем, что в предложенном устройстве дополнительно введен датчик производной тока, нульорган и -триггер, причем датчик производной тока через нуль-орган св зан с одним входом триггера, на другой вход которого подключен выход компаратора, вхо ды которого св заны с датчиком тока и задатчиком, выход триггера св зан с управл ющим входом дополнительного ключа , на сигнальный вход которого подклк чен сигнал задатчика, а выход через введенный сумматор соед1шен со входом схе мы управлени . Это позвол ет осуществит закон управлени  релейного типа, что существенно уттрошает устройство автоматического регулировани  посто нного тока . На чертеже изображена схема предложенного устройства автоматического регулировани  посто нного тока. Схема содержит вентильный преобразователь 1, фильтр пульсаций 2, электромагнит 3, датчик тока 4, задатчик 5, cpaвн шaюш й элемент 6, регул тор 7, суммирующее устройство 8, схему фазового управлени  9, компаратор Ю, триг гер управлени  11, ключ 12, нуль-орган 13 и датчик производной тока 14. Цепь главной обратной св зи устройства работает по известному принципу и образует главный контур регулировани . Сигнал с датчика тока 4 сравниваетс  с напр жением задатчика 5, сигнал ошибки поступает на вход регул тора 7, выход которого через суммируюший элемен подключен на вход схемы фазового упра лени  9. При импульсном режиме работы переходный процесс регулируемой величины (тока) может иметь больщое перерегулирование . Дл  уменьшени  перерегулировани  в схему дополнительно введены компаратор 10, на один из входов которго подключено напр жение задатчика 5, а на другой - напр жение с выхода датчика тока 4, триггер управлени  11, выход которого св зан с упра л юшим-входом ключа 12, на один вход триггера подключен импульсный сишал с . выхода компаратора, а на другой - выход нуль-органа 13, св занного с датчиком производной тока 14. При включении устройства ввиду большого сигнала 26 рассогласовани  главного контура вентильный преобразователь полностью открыт , напр жение на его выходе ток в электромагните быстро нарастает. Компаратор настраиваетс  таким образом, что он еще до момента достижени  током заданного значени  О ; выдает импульс, который перебрасывает триггер, подключа  через ключ напр жение задатчика на вход схемы фазового управлени  через суммирующее устройство 8. Напр жение задатчика при этом имеет противоположную пол рность по сравнению с сигналом на выходе регул тора и значительно больше его по величине. Выпр митель закрываетс  так, что напр жение на его выходе U f;n-in значительно меньше установившегос  значени  При этом скорость нарастани  тока начинает быстро снижатьс , а когда она станет равной нулю, нуль-орган выдает импульс, который опрокидывает триггер в первоначальное положение, отключа  напр жение с задатчика от схемы фазового управлени . Дальнейший процесс регулировани  осуществл етс  только лишь за счет сигнала рассогласовани  главного контура ..регулировани . Соответствующей настройкой KOMnafiaTopa (момента срабатывани  и величины импульсного напр жени  управлени ) можно легко получить режим работы практически без перерегулировани , т. е. производна  тока достигает нул  в момент равенства тока заданному значению . Таким образом, переходный процесс тока Б электромагните с дополнительным каналом импульсного управлени  имеет значительно меньшее перерегулирование и длительность. Формула изобретени  Устрсйство дл  автоматического регулировани  посто нного тока, содержа-, шее преобразователь, св занный через фильтр с целью нагрузки, датчик тока и задатчик, подключенные через компаратор на вход регул тора и схему управлени , отличающеес  тем, что, с целью упрощени , он снабжен датчиком производной тока, нуль-органом и .триггером , причем этот датчик через нуль-орган подклкиен на первый вход триггера, второй вход которого св зан с выходом компаратора, входы последнего соединены с датчиком и задатчиком, выход триггера подключен на управл ющий вход дополнительного ключа, сигнальный вход которого св зан с задатчикол, а выход через введенный сумматор соединен со входом схемы управлени .

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1 Гусев О, А. , Кофман В. М.

   Электрофизическа  аппаратура, вып. 11, 1974, с. 58-66.

   2, Авторское свидетельство СССР № 337771, кл. в 05 F 1/66, 1974.

   8

   н