SU940140A1 - Устройство многопозиционного регулировани температуры - Google Patents
Устройство многопозиционного регулировани температуры Download PDFInfo
- Publication number
- SU940140A1 SU940140A1 SU803224726A SU3224726A SU940140A1 SU 940140 A1 SU940140 A1 SU 940140A1 SU 803224726 A SU803224726 A SU 803224726A SU 3224726 A SU3224726 A SU 3224726A SU 940140 A1 SU940140 A1 SU 940140A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- norm
- generator
- signals
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
(54) УСТРОЙСТВО МНОГОПОЗИЦИОННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ
1
Изобретение относитс к регулированию температуры с использованием электрических средств и может быть использовано дл многопозиционного импульсного регулирювани температуры в электрических нагревательных установках, а также в системах кон акционировани с элекгрокалориферами .
Известна система многопозиционного регулировани температуры, котора сое- ,Q тоит из управл емого объекта, датчика, задающего блока, блока сравнени , генератора импульсов, исполнительного блока и нагревател Cl} .
Недостатком указанного устройства J5 вл етс низкие точность и качество регулировани из-за посто нной длительности периода следовани импульсов от генератора импульсов. При настройке длительности цериода на определенную 20 величину дл объектов с измен ющейс динамикой в процессе работы требуетс ручна коррекци в зависимости от скорости изменени динамических харак- .
теристик объекта, иначе не будет обеспечено необходимое качество регулировани .
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс устройство , где введены корректирующие элементы, при помс ди которых настраивают оптимальную частоту генератора, соцержащее генератор им пульсов, термодат чикн, за датчики почислу канал ОБ термообработки , обегающий и исполнительный механизмы , блок управлени и усилители. Кроме того , в устройстве дл получени оптимальной частоты воздействи входной величины в зависимости от динамических свойств объектов ре.гулировани к задатчику через усилители подключен корректирующий CiinoK, соединенный с генератором импульсов через блок пересчета импуль-
COBfZf.
Claims (2)
- Недостатком известного устройства вл етс то, что в нем воздействие на объект регулировани и частота опроса о состо нии объекта совмещены, т.е. «КЛСТв К015ТрОЛН о состо нии iv6i«KTia CiSK3«-ra0Tcn с изменением динамических xapiJiST&pPicrmc. В случае изменедат параметров объекта снижаетс точность управлени . Такой режим контротш не удоагЕетБор ет необходимой точности регулкрс ).ваШЯ:, 1ле«г кзобретекин расширение области ирименетга устройства. Поставлеюш цель достигаетс тем, ч:го в устройство многопози11ИО1гаого регушфований температуры, содержаихее бгтэк ,ни , к входам которого вклк чен aaT-r/.ii н. эадатчикТемпературы, а & jiepBOMj к втором выходам соответ- стзекно первый и второй входы блока фиксации пераметра и исполнительного б,т5;спса, выходом соединенного с нагревате лем, а таюке генератор импульсов, соединенный с третьим входом блока фиксации параметра, выход которого подключен к третьему входу исполнительного блока, содержит подклюненный к управл ющему входу генератора импуль сов реверсиБньгй счетчик, первый, второй к третий элементы И, первый и второй 5 пег ент1- ИЛИ и подключенные первыми входами через элемент задержки к выхоr f первого ;;-1,г: ме1гта ИЛР гервый и второй тригг ерь, вьжода.; которых соединены G ВЛ-одв /гй --ервого элемента И, выходом CBHSs.JiHoro с первым входом первого элемеЕ-.сй iiJIli и с входом вычитани ревеискЕного счетжка. суммирук ций Bxois которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ и с выходом второго элемента ИЛИ, входами поцключенно го ж вьжодам второго и третьего элемен и, причем первый вход второго элемента И св зан с вторым выходом перБого триггера, второй вход . с первым выходом сравнени , и вторым входом jxepBor-::)триггера, первый вход третьего алемента И св зан с вторым выхо дом Еторо.го триггера, а второй - с вторым выходом блока сравнени и с втор ) входом второго трштера. На фиг. 1 приведена блок-схема пред латаемого ycTpoifcTBa; на фиг, 2 + временна Диаграмма работы устройства. Устройство состоит из объекта 1 регулнрован1к , датчика 2 температуры, задЕт шка 3 температуры, блока 4 сравнени , на выходе которого возникают сиг-налы Бол1..гае нормы 5, Норма 6, Меньлш HopAOj 7, генератора 8 им пугаьсов, блока 9 фиксации параметра, ис110Г1Ките;сьного блока 10 с нагреватеfisiMK 11, реверсивного счетчика 12, вто рого и первого триггеров 13 и 14, пер вого , третьего и второго элементов И 15 - 17, первого и второго элементов ИЛИ 18 и 19, элемента 20 задержки. На вход реверсивного счетчика 12 импульсов поступают сигналы 21 вычитани (снизить частоту генератора) и сигналы 22 сложени (повысить частоту генератора). На фиг. 2 обозначены различные режимы работы системы регулировани . Устройство работает следующим образом. При включении устройства в задатчике 3 устанавливаетс необходима программа управлени объектом по заданному параметру. На входы блока 4 сравнени поступают сигналы от зааатчика 3 и датчика 2. При этом на выходе блока 4 сравнени могут возникнуть сигналы Норма 6, Больше нормы 5 и Меньше нормы 7. При этом на блок 9 поступают команды дл сче1-а импульсов генератора 8, которые привод т к изменению необхо- ДИМОЙ мощности источника нагрева (не указан). Одновременно сигналы Больше нормы 5 и Меньше нормы 7 с блока 4 сравнени воздействуют на объект 1 через исполнительный блок 1О и нагреватели 11. Все эти режимы приведены на фиг.
- 2. Возможны следующие состо ни системы в процессе регулировани по заданному параметру. Частота на выходе генератора 8 может быть выше или ниже нормы (оптимальной) дл данного объекта. Если частота выше оптимальной , то происход т непрерывные колебани в системе, т.е. возникают на выходе блока 4 сравнени сигналы Больше нормы , Норма, Меньше нормы, Норма и т.д. (фиг. 2). Если часпота на выходе генератора 8 ниже оптимальной, то на выходе блока 4 сравнени могут быть сигналы Больше нормы, Норма, Больше нормы и т.д. при отклонении параметра от заданного значени в большую сторону. При отклонении параметра от заданного значени в меньшую сторону на выходе блока 4 сравнени будут сигналы Меньше нормы, Норма, Меньше нормы к т.д., пока не б(удет установлено заданное значение параметра, т.е. и в этом случае, если частота ниже оптимальной, возннкакгг автоколебани . 59 В устройстве осущесгги;с;гетс учет динамики изменени пыхидных стнаЛ.;)В блока 4 сравнени и в соответствии с этим формируютс команды, воздействующие на генератор 8, и уменьшаетс или увеличиваетс частота импульсов на его выходе. Это происходит следукущим образом. Дл последовательности сигналов, соответствующей первому варианту ( фиг. 2), формируетс сигнал Больше нормы, при этом на исполнительный блок 10 поступает воздействие на управ ление, соответствующее максимальной мощности нагревателей. Пока объект регулировани выходит на заданный режим работы генератор импульсов 8 выдает несколько импульсов воздействи на бло 9 фиксации параметра. Выходной сигнал последнего принимает промежуточное значение заданного параметра. За врем воздействи на объект 1 максимальной мощности выход блокг- 9 фиксации блоки руетс , как только объект 1 приходит в заданный режим, блок 4 сравнени выдает сигнал Норма. Исполнительный блок 10 начинает пропускать на объект 1 только то значение параметра, которое зафиксировано в блоке 9. Кроме того, сигнал Больше нормы зафиксирован через элемент задержки в триггере 14 до прихода следующего сиг нала Больше нормы. При вторичном прохождении сигнала Больше нормы он поступает на вход элемента И 17, на другом входе которого присутствует раз решакщий сигнал триггера 14. С выхода элемента И 1.7 сигнал проходит на элемент И 19 и далее на вход 22 суммировани реверсивного счетчика 12, который повьшхает частоту импульсов на выходе генератора 8. Это обеспечивает при следующем отклонении от нормы про хождение в блок 9 большего количества импульсов за врем устранени этого отклонени . Если на выходе блока 4 сравнени несколько раз повтор етс сигнал Мень ше нормы 7 (второй вариант фиг. 2), то это будет зафиксировано в триггере 13. И тогда на выходе элемента И 16 по витс сигнал, который пройдет через элемент ИЛИ 19 на вход суммировани реверсивного счетчика 12. При этом так же дет увеличиватьс частота на выхо де генератора 8. В третьем варианте (фиг. 2) на выходе блока 4 сравнени будут поочередно сигналы Больше нормы, Норма, 6 Меньше нормы и т.д. При этом каждое отклонение бУДет фиксироватьс в триггерах 13 и 14, Если в обоих триггерах зафиксированы сигналы, то на выходе элемента И 15 формируетс импульс, который проходит на вычитающий вход 21 реверсивного счетчика 12. Это приводит к снижению частоты на выходе управл емого генератора 8. После каждого прохождени сигнала на вход реверсивного счетчика 12 (сложение 22 или вычитание 21) осуществл етс сброс триггеров 13 и 14 через элемент ИЛИ 18 и элемент 2О задержки. Таким образом, в устройстве осуществл етс автоматическа подстройка частоты генератора 8 к оптимальной дл данного объекта ре.гулировани в процессе изменени его динамических характеристик , а также автоматически осуществл етс учет среднего числа отклонений параметра от заданного значени и вводитс коррекци через реверсивный счетчйк 12 на генераторе 8. Учет статистики работы и введени соответствующей коррекции повышает функциональные возv oжнocти устройства, так как обеспечивает его работу с объектами с измен ющимис динамическими характеристиками. Формула изобретени Устройство многопозиционного регулировани температуры, содержащее блок сравнени , к входам которого подключены датчик и задатчик температуры, а к первому и второму выходам - соответственно первый и второй входы блока фиксации параметра и исполнительного блока, выходом соединенного с нагревателем, а также генератор импульсов, выходом соециненныйс третьим входом блока фиксации параметра, выкоа которого подключен к третьему входу исполнительного блока, отличающеес тем, что, с целью расширени области применени устройства, оно содерхсит подключенный к управл ющему входу генератора импульсов реверсивный счетчик, первый, второй и третий элементы И, первый и второй элементы ИЛИ и подключенные первыми входами через элемент задержки к выходу первого элемента ИЛИ первый и втогой триггеры, выходы которых соединены с входами первого элемента И, выходом св занного с первым входом первого элемента ИЛИ и с входом вычитани реверсивного, счетчика , суммирующий вход которого сое
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU803224726A SU940140A1 (ru) | 1980-12-23 | 1980-12-23 | Устройство многопозиционного регулировани температуры |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU803224726A SU940140A1 (ru) | 1980-12-23 | 1980-12-23 | Устройство многопозиционного регулировани температуры |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU940140A1 true SU940140A1 (ru) | 1982-06-30 |
Family
ID=20934456
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU803224726A SU940140A1 (ru) | 1980-12-23 | 1980-12-23 | Устройство многопозиционного регулировани температуры |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU940140A1 (ru) |
-
1980
- 1980-12-23 SU SU803224726A patent/SU940140A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0206165B1 (en) | Clock thermostat | |
US5331541A (en) | PiD control unit | |
US4629852A (en) | Regulator circuit for control of heat output of a heating element | |
US7920930B2 (en) | Process for rapidly controlling a process variable without overshoot using a time domain polynomial feedback controller | |
US4323763A (en) | Parametric power controller | |
SU940140A1 (ru) | Устройство многопозиционного регулировани температуры | |
SU1138789A1 (ru) | Устройство дл регулировани температуры | |
US20020147510A1 (en) | Process for rapidly controlling a process variable without overshoot using a time domain polynomial feedback controller. | |
SU941924A2 (ru) | Импульсное регулирующее устройство | |
SU983955A1 (ru) | Система подчиненного регулировани | |
SU1072015A1 (ru) | Устройство дл регулировани температуры | |
SU999012A1 (ru) | Релейна система регулировани | |
SU1118970A1 (ru) | Устройство дл регулировани температуры | |
RU2045661C1 (ru) | Способ управления пуском источника тепловой энергии | |
SU796788A1 (ru) | Устройство дл управлени инер-циОННыМ Об'ЕКТОМ | |
SU1335929A1 (ru) | Двухпозиционный регул тор дл систем с запаздыванием | |
SU1383075A1 (ru) | Способ автоматического регулировани температуры в методической печи и система дл его осуществлени | |
SU454533A1 (ru) | Регулирующее устройство | |
SU1381455A1 (ru) | Устройство дл стабилизации температурного режима в замкнутом объеме | |
SU1029153A2 (ru) | Устройство дл управлени нагревом | |
SU1741110A1 (ru) | Способ термостатировани и устройство дл его осуществлени | |
JPS6227040Y2 (ru) | ||
SU798734A1 (ru) | Устройство дл коррекции характеристикипЕРЕХОдНОгО пРОцЕССА СиСТЕМы | |
SU1287100A1 (ru) | Частотно-импульсный регул тор | |
SU848879A1 (ru) | Способ каскадного регулировани ТЕХНОлОгичЕСКОгО пАРАМЕТРАТЕплОэНЕРгЕТичЕСКОгО Об'ЕКТА |