SU848879A1 - Способ каскадного регулировани ТЕХНОлОгичЕСКОгО пАРАМЕТРАТЕплОэНЕРгЕТичЕСКОгО Об'ЕКТА - Google Patents

Description

Изоб)етение относитс  к теплоэнергетике и может.быть использовано- дл  автоматического регулировани  теплоэнергетических объектов, работающих в широком диапазоне изменени  нагрузок.

. Известен способ каскадного регулировани  технологического параметра теплоэнергетического объекта, преимущественно парогенератора, путем изменени  положени  регулирующего органа по динамически преобразованной сумме отклонени  стабилизируемой .величины от заданного значени  и корректирующего сигнала, пропорционального динамически преобразо .ванному сигналу отклонени  регулируемого параметра от сигнала задани ,, измерени  нагрузки объекта, изменени  по ней коэффициентов динамических преобразований и сравнени  ее с заданной величиной lj

Недостаток известного способа каскадного регулировани  - снижение быстродействи  при пониженных нагрузках , вследствие увеличени  меньшей посто нной времени эквивалентного объекта регулировани  со снижением нагрузки объекта.

Цель изобретени  - увеличение быстродействи  при пониженных нагрузках .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что сигнал задани  дифференцируют с посто нной времени, завис щей от нагрузки объектами при нагрузке объекта меньше заданной величины корректируют отклонение регулируе10 мого параметра по дифференцированному сигналу задани .

На чертеже представлена структурна  схема устройства дл  реализации предлагаемого способа.

15

Устройство содержит последовательно включенные задатчик 1 регулируемого параметра, первый элемент 2 сравнени  корректирующего регул тора , св занный с датчиком 3 регулиру20 емого параметра пропорциональноинтегральный корректирующий регул тор 4,второй элемент 5 сравнени ,стабилизирукиций регул тор 6,св занный с датчиком 7 стабилизируемой величины.Про25 порционально-интегральный стабилизирующий регул тор 6, подключен к регулирующему органу 8 объекта регулировани . Динамические входы коррект 1рующего регул тора 4 и стаби30 лизирующего регул тора 6 подключены

к выходам блока 9 коррекции параметров динамической настройки регул торов 4 и 6, вход которого соединен с выходом датчика 10 нагрузки. Второй выход датчика 10 нагрузки соединен со входом третьего элемента 11 сравнени  нагрузок, ко второму входу которого подключен задатчик 1-2, а выход соединен с исполнительным блоком 13, ко второму входу которого подключен задатчик 1 через дифференциатор 14, Выход исполнительного блока 13 соединен с первым элементом 2 сравнени - корректирующего регул тора 4,.Причем динамический вход дифференциатора 14 соединен с третьим выходом блока 9 коррекции параметров динамической настройки.

Способ осуществл етс  следующим образом.

На первый элемент 2 сравнени  корректирук цего регул тора 4 подают сигнал от датчика 3 регулируемого параметра. Сигнал,формируемый на выходе элемента 2 сравнени , через прюпорционально-интегральный корректирующий регул тор 4 поступает на вход второго элемента 5 сравнени  стабилизирующего регул тора б, где сравниваетс  с поданным на второй вход этого элемента сигналом от датчика 7 стабилизируемой величины. Формируемый на выходе элемента 5 сра нени  сигнал через пропорционально-интегральный стабилизирующий регул тор 6 воздействует на регулирующий орган 8 объекта. При изменении нагрузки объекта датчик 10 формирует сигнал, поступающий на вход блока 9 коррекции параметров динамической настройки, выходной сигнал которого автоматически корректирует параметры динамической, настройки корректирук дего регул тора 4 и стабилизирующего регул тора б в функции кй, привод  в соответствие настройки регул торов изменившимс  динамическим характеристикам объекта. Так как динамические характеристики теплоэнергетических объектов в диапазоне от 100 до 70% нагрузки измен ютс  незначительно, а в диапазоне от 100 до 50% ухудшаютс  примерно в два раза, то даже при оптимальной настройке регул торов быстродействие системы снижаетс  при 50%-ной нагрузке в два раза. Поэтому при нагрузках ниже 70% выходной сигнал третьего

элемента 11 управлени  нагрузок,формируемый как разность сигналов датчика 10 и задатчика 12, используют дл  подключени  с помощью блока 13 выходного сигнала задатчика 1 основной регулируемой величины к элементу 2 сравнени  корректирующего регул тора через дифференциатор 14, Причем третий выходной сигнал блока 9 коррекции параметров динамической настройки в функции нагрузки подают

0 на динамический вход дифференциатора 14 дл  подстройки посто нной времени дифференциатора, котора  выбираетс  равной меньшей посто нной времени эквивалентного объекта регулировани  корректирующего регул тора при единичном коэффициенте усилени  дифференциатора..

Таким образом, по сравнению с известным способом посто нна  времени

Q замкнутой системы уменьшаетс , что соответственно повышает быстродействие системы.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ каскадного регулировани  технологического параметра теплоэнергетического объекта, преимущественно парогенератора, путем изменени 

   положени  регулирующего органапо динамически преобразованной сумме отклонени  стабилизируемой величины от заданного значени  и корректирующего сигнала, пропорционального динамически преобразованному сигналу отклонени  регулируемого параметра от сигнала задани , измерени  нагрузки объекта, изменени  по ней коэффициентов динамических преобразований и сравнени  ее с заданной величиной,

   отличающийс  тем, что, с целью повышени  быстродействи  при пониженных нагрузках, сигнал задани  дифференцируют с посто нной времени, завис щей от нагрузки объекта, и при

   нагрузке объекта меньше заданной

   величины корректируют отклонение регулируемого параметра по дифференцированному сигналу задани .

   Источники информации,

   прин тые во внимание при экспертизе 1. Технико-экономический доклад. Совершенствование автоматизации ТЭС. Перспективный проект автоматизации мощного энергоблока. М., ТЭП, 1972, с. б2-бб, чертеж 740-к.