SU796788A1 - Устройство дл управлени инер-циОННыМ Об'ЕКТОМ - Google Patents

Description

54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИНЕРЦИОННЫМ ОБЪЕКТОМ

1

Изобретение относитс  к автоматическому регулированию и может быть использовано дл  управлени  инерционным объектом с измен ющимс  нерегулируемым параметром, например электроприводом с произвольным изменением нагрузки.

Известно устройство дл  управлени  инерционным объектом, содержащее последовательно соединенные усилительпреобразователь и исполнительный орган , соединенный с объектом управлени , измеритель рассогласовани , вхо которого соединен с входом усилител -преобразовател  и сЪбъёктом управ лени , выход - с входами дифференциатора , усилител , коммутатора и релейного элемента Г| .

Известное устройство имеет низкую точность управлени , обусловленную наличием дифференциатора и релейного элемента с характеристикой петлевого типа и отсутствием упреждающей адаптации к измен ющимс  нерегулируемьш параметрам объекта управлени .

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому  вл етс  устройство дл  управлени  инерционным объектом, содержащее блок задани  и св занный

с ним двум  входами и двум  выход ми блок настройки. Блок задани  формирует управл ющее воздействие по пропорционально-интегральному закону с автоматической настройкой коэффициентов по критерию минимума среднеквадратичного отклонени  регулируемой величины от заданной {2.

Однако точность управлени  данно-

0 го устройства низка  из-за того, что коэффициенты регул тора подстраиваютс  по сигналу рассогласовани  после начала переходного процесса, а также за счет наличи  большого количества

5 нелине,йных звеньев делени  и умножени  в блоке настройки.

Цель изобретени  - повышение точности «управлени  за счет коррекции сигнала управлени  сигналом измен ю0 щегос  нерегулируемого параметра объекта управлени .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство введен датчик нере5 гулируемого параметра объекта управлени  и два функциональных преобразовател , входы которых соединены с выходом датчика нерегулируемого параметра , а выходы - со вторыми входами первого и второго усилителей.

Claims (2)

1. 0 На чертеже представлена блок-схема устройства дл  управлени  инерцион ным объектом. Устройство содержит блок 1 задани  датчик 2 обратной св зи, блок 3 формировани  сигнала управлени , вклюдающий измеритель 4 рассогласовани . Интегратор 5 и первый и второй усили гели 6 и 7, сумматор 8 и объект 9 управлени , блок 10 настройки, включающий датчик 11 нерегулируемого параметра и функциональные преобразова тели 12 и 13. Устройство работает следующим образом . Выходные сигналы блока 1 задани  и блока 2 обратной св зи поступают н вход изг ерител  4 рассогласовани . Разностный сигнал, полученный на его выходе, поступает на пропорционально интегральный регул тор, состо щий из интегратора 5, усилителей 6 и 7, сум матора 8 и имеющий передаточную функ цию.; (с.- -1-Kla lL-JsSlL - То5 где К - передаточный коэффициент ус лител  б; - - ко: ффициент передачи после о довательно соединенных интегратора 5 и усилител  7; - посто нна  времени регул то ра. Передаточные коэффициенты К Hl/T автоматически подстраиваютс  в функции измен ющегос  нерегулируемого параметра , например, тока при регулиро вании скорости электропривода. Устройство контролирует измен ющуюс  нагрузку, посредством датчика 11 нерегулируемого парш 1етра и через функциональные преобразователи 12 и 13 производ т настройку передаточных коэффициентов К, и 1/1 (пропорциональ ной и интегральной частей функции регул тора ). Таким образом, посто нна  времени регул тора Тр измен етс  адекватно электромеханической посто нной времени электропривода, полностью компенсиру  ее инерционное действие. При таком управлении остаетс  некомпенсированной только мала  посто нна  времени Тд, которую можно в дан ном устройстве измен ть в зависимости от технологических требований к качеству пepexoдF oгo процесса. При изменении двух посто нных времени в объекте управлени , например, электромагнитной и электромеханической , соответственно от изменений нагрузки и скорости электродвигател , коррекци  по этим параметрам осуществл етс  путем введени  дополнительного блока настройки (т.е. дополнительно ввод т датчик нерегулируемого параметра и два функциональных преобразовател ). По контролируемой нагрузке через функциональные преобразователи корректируют параметры контура скорости, а по контролируемой скорости - контура тока. В результате корректировани  параметров регул тора повышаетс  точность регулировани , что позвол ет оптимизи-. ровать переходные процессы в электроприводе , снизить избыточные динами 1еские усили  в передающих механизмах, а также уменьшить перегрузки электродвигател , что приводит к повышению сроков их службы. Формула изобретени  Устройство дл  управлен §  инерционным объектом, содержащее блок задани , датчик обратной св зи, подсоединенные ко входам измерител  рассогласовани , выход которого через первый усилитель и последовательно Соединенные интегратор и второй усилитель соединен с соответствующими входами сумматора, выходом подсоединенного к объекту управлени , .о т личающеес  тем, что, с целью повышени  точности управлени , в него введен датчик нерегулируемого параметра объекта управлени  и два функциональных преобразовател , входы которых соединены с выходом датчика нерегулируемого параметра, а выходы - со вторыми входами первого и второго усилителей. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 519683, кл. G 05 В 13/02, 1976.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 551607, кл. G 05 В 13/02, 1977 (прототип).