SU821245A1

SU821245A1 - Способ управлени тиристорнымРЕгул ТОРОМ TOKA ВОзбуждЕНи СЕРиЕС-НОгО Т гОВОгО дВигАТЕл

Info

Publication number: SU821245A1
Application number: SU782609026A
Authority: SU
Inventors: Валерий Александрович Мнацаканов; Анатолий Яковлевич Калиниченко; Игорь Алексеевич Рюмин; Анатолий Андреевич Рассолов; Вагиз Шайхуллович Сакаев; Виктор Рувимович Домешек; Леонид Арсеньевич Астапов
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательскийинститут Вагоностроения
Priority date: 1978-04-18
Filing date: 1978-04-18
Publication date: 1981-04-15

Description

Изобретение относитс к системам автоматического управлени , в частности к технике управлени тиристо| ными преобразовател ми посто нного тока.

Известен способ управлени тиристорным регул тором тока возбуждени сериесного т гового двигател , согласно которому поддержание на заданном уровне тока кор осуществл ют измерением в одном направлении скважности тиристорного регул тора, работающего по принципу широтно-импульсной модул ции спосто нной частотой l.

в данном способе любые возмущающие воздействи отрабатываиотс за счет изменени скважности, что, как правило, приводит к по влению колебательных режимов, нарушающих рабоТХ систем сигнализации и св зи.

Цель изобретени - повышение надежности путем устранени возможности по влени колебательных режимов работы.

Поставленна цель достигаетс тем, что при возникновении любого возмущающего воздействи регулируют скважность по закону, не завис щему от контролируемых параметров

до исчезновени возмущающего воздействи . . ..

При этом продолжают регулирование со скважностью, имек дей место в момент по влени возмущающих воздействий , до тех пор, пока ток кор не станет меньше заданного уровн .

На фиг. 1 показана система регу0 лировани , осуществл юща предлагаемый способ;на фиг. 2 - регулировочна характеристика системы регулировани тока возбуждени сериесного двигател при параллельном подклю5 чеиии тиристорного регул тора к обмотке возбуждени . (Существенна нелинейность характеристики и большой коэффициент усилени системы в зоне максимальной скважности при различных возмущающих воздействи х, иапример

0 при колебани х напр жени в коитактиой сети, привод т, как правило, к перерегулировани м и колебани м т гового .тока с посто нной времени

5 всей системы регулировани ).

Якорь 1 т гового двигател подклаочен последовательно с обмоткой 2 воэ«узвдени , шунтированной резистором 3 и тиристорным регул тором 4

Claims

0 состо вдам из главных 5 и вспомогательных 6 тиристоров. Пойледователь но с резистором 3 подключен индуктивный шунт 7, а последовательно с тиристорным регул тором 4 - контактор 8. Ток возбуждени и ток кор измер ютс , соответственно, .датчиками 9 и 10, которые воздейютвуют на систему 11 управлени . На фиг. 2 точками 12,13,14 и 15 обоз начены дискретные ступени, фиксируекще в процессе регулировани . Скважность работы тиристорного ре гул тора 4, а следовательно, и степень ослаблени пол fb, создаваемого сериесной обмоткой 2 возбуждени , определ ютс рассогласованием моментов подачи отпирающих импульсов на главные 5 и вспомогательные 6 тиристоры . Изменение скважности работы тиристорного регул тора 4 осуществл ют под контролем датчиков 9 и 10 тока. При уменьшении сигналов на выходе датчиков 9 и 10 тока система 11 управлени увеличивает рассогласование между моментами подачи отпиракицих импульсов на главные 5 и вспомогательные 6 тиристоры. Этим достигаетс поддержание на заданном уровне тока кор 1 т гового двигател . Регулирование скважности у работы тиристорного регул тора 4 можно осуществл ть дискретными ступен ми 12,13,14 и 15. При этом переход с одной ступени регулировани , наприме 12, на другую ступень регулировани например 14, сопровождаетс колебани ми т гового тока. Переход с одной ступени регулировани на другую возможен только в.направлении согласном с общим направлением изменени скваж ности . Дл уменьшени колебаний т го вого тока можно в промежутках между дискретными ступен ми 12,13,14 и 15 осуществл ть хронометрическое измен ние сквс1жности -у без контрол по . току со стороны датчиков 9 и 10 ток В случае непрерывного контрол по току со -стороны датчиков 9 и 10 м гут быть получены любые текущие зна чени скважности. При этом, в случа возникновени любого возмущгиощего воздействи , требующего дл своей о работки возвращени к пройденному в процессе регулировани значению скважности, например 13, повтор ют . достигнутое значение скважности,например 14, или осуществл ют регулирование по закону, не завис щему от контролир гемых параметров до исчезновени возмущающего воздействи . После исчезновени возмущак цего воздействи продолжают изменение скважности, под контролем датчиков 9 и 10 тока. Одна из возможностей реализации предлагаемого способа состоит в том, что, с целью уменьшени величины бросков тока кор , переход .на регулирование скважности по закону, не завис щему от контролируемых параметров осуществл ют с выдержкой времени по отношению к моменту возникновени возмущающего воздействи . Применение предлагаемого способа позвол ет устранить возможность по влени колебательных режимов работы тиристорного регул тора тока возбуждени сериесного двигател . Кроме того, способ позвол ет улучшить регулировочные характеристики и повысить надежность работы т гового двигател и системы регулировани в целом. Указанные преимущества обеспечиваютс за счет введени запрета на произвольные изменени скважности работы импульсного регул тора, вызываемые по влением возмущающих воздействи на входе системы регулировани , что, как правило, приводит к возникновению колебательных режимов работы системы, к по влению помех в лини х сигнализации и св зи и повьааению интенсивности искрени на коллекторе т гового двигател . Формула изобретени 1.Способ управлени тиристорным регул тором тока возбу здени сериесного т гового двигател , согласно которому поддержание на заданном уровне тока кор осуществл ют изменением в одном направлении скважности тиристорного регул тора, работающего по принципу широтно-импульсной модул ции с посто нной частотой, отличающийс тем, что,с целью nOB&aiteHttH надежности путем устранени воз(южности по влени колебательны режимов работы, при возникновекнв любого возмущающего воздействи регулируют скважность по закону, не завис щему от контролируемых параметров до исчезновени возмущаюн го воздействи . 2,Способ ПОП.1, отличающийс тем/ что продолжают регулирование со скважностью, имеющей место в момент по влени возмущающих воздействий, до тех пор, пока ток кор не станет меньше згщанного уровн . Источники информации, прин тию во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР В 395296, кл. В 60 L 15/04, 1973.

i

-db