Изобретение относитс к автомати ческому регулированию и может быть использовано дл регулировани температуры электрических печей сопротивлени . Известны устройства дл регулиро вани температуры, содержащие измерительный и формирующий блоки, исполнительный блок, регулирующее воз действие которого функционально св зано с величиной и интегралом ошибк регулировани l . Недостатком таких регул торов вл етс низкое качество переходных процессов. Известно устройство дл регулиро вани температуры, содержащее после довательно соединенные задатчик, узел сравнени , к второму входу которого подключен измерительный преобразователь , предварительный усили тель, пропорционально-интегральный блок на операционном усилителе с реэистивно-емкостными цеп ми, широт но-импульсный модул тор, усилитель мощности, электрический нагреватель Недостатком данного устройства вл етс то, что интегрирование . входного сигнала приводит.к.накопле нию избыточного.потенциала на выход пропорционально-интегрального.блока значительно превышающего необходим мый дл компенсации статической ошибки регулировани . Это вызывает перегрев объекта, з амедл ет регулирукнцее воздействие и увеличивает врем установлени заданного значе , ни температуры. Цель изобретени - повышение динамической точности. Поставленна цель достигаетс те что в устройство дл регулировани температуры, содержащее последовательно соединенные задатчики, узел сравнени , предварительный усилитель , пропорционально-интегральный блок, выполненный на операционном усилителе с резистивно-емкостными цеп ми, широтно-импульсный модул тор и усилитель мощности, второй вход узла сравнени соединен с выходом измерительного преобразовател , введены управл емый ключ и огра ничитель интегральной составл гацей, причем первый вход управл емого клю ча соединен с выходом широтно-импульсного модул тора, второй вход с резистором установки времени интегрировани , а выход - с общей шиной устройства, выхода ограничител интегральной составл ющей соединены с обкладками конденсатора пропорционально-интегрального блока, выход которого соединен с входом ограничител интегральной составл кнцей. На чертеже приведена структурна схема устройства дл регулировани температуры. Устройство содержит задатчик 1, узел сравнени 2, измерительный пре-образователь 3, предварительный усилитель 4, пропорционально-интегральный блок 5, ширОтно-импульсный модул тор 6, усилитель 7, операционный усилитель 8, резистор 9, конденсатор 10, ограничитель интегральной составл клцей 11, pe3HCTOpfl2 и управл емый ключ 13. Устройство дл регулировани температуры работает следунадим образом. Сигнал отклонени действительного значени температуры от згщанного с выхода узла сравнени 2 усиливаетс в усилителе 4 и через пропорционально-интегральный блок 5 поступает на вход широтно-импульсного модул тора 6. На выходе широтно-импульсного модул тора б формируетс управл и цее воздействие, пропорциональное величине и интегралу сигнала отклонени , поступающее на вход усилител мощности 7. Ошибка при разогреве объек-та достаточно велика и превышает установленное значение зоны пропорциональности , а длительность импуль-, са широтно-импульсного модул тора б имеет максимальную.и .посто нную.ве личину и усилитель мощности 7.осуществл ет непрерывный, нагрев объекта . При этом.управл емый ключ 13 разомкнут и резистор 9 оказываетс отключенным от общей точки.устройства . Обрыв цепи зар да соответствует максимально возможному увеличению времени интегрировани , т.е. превращению пропорционально-интегрального блока 5 в усилит&ль сигнала отклонени , а устройства - в пропорциональный регул тор. При вхождении сигнала отклонени в зону пропорциональности длительность импульса широтно-импульсного модул тора 6 начинает уменьшатьс , а величина регулирукщего воздействи становитс меньше максимальной. Изменение длительности импульса приводит к тому , что управл емый ключ 13 отключает резистор 9 от общей точки только на врем их длительности. В оставшуюс часть времени производитс интегрирование сигнала отклонени . Чем меньше длительность импульса и величина регулирующего воздействи , тем большую часть времени резистор 9 подключен к общей точКе. Таким . образом, скорость накоплени зар да интегратором оказываетс зависимой от величины сигналов отклонени и регулирующего воздействи . Это способствует уменьшению избыточного зар да интегратора, достижение заанной температуры происходит с регулирующим воздействием меньшим максимального , что снижает амплитулу первого колебани регулируемой величины.
При действительной температуре, превышающей заданную, происходит смена знака сигнала на выходе блока 5, ограничитель 11 переходит в другое устойчивое состо ние и исполнительными контактами не допускает накоплени на Конденсаторе 10 потенциала, соответствующего перегреву объекта.
При повторной смене ошибки регулировани нагрев объекта происходит без замедлени , так как не затрачиваетс врем дл перезар да конденсатора 10. Это уменьшает амплитуду колебани в состо нии недогрев и длительность переходного процесса . .
Предлагаемое устройство позвол ет получить лучшие динамические показатели регулировани по сравнению с базовым объектом, примен емым в блоке регулировани БРТ-У4.
Экономический эффект от использовани блока регулировани составит 300 руб. Условна дол предлагаемого решени составл ет 10%.