SU478284A1

SU478284A1 - Импульсный регул тор

Info

Publication number: SU478284A1
Application number: SU1939848A
Authority: SU
Inventors: Юрий Терентьевич Михальчук; Иван Григорьевич Узнародов; Леонид Александрович Зубков
Original assignee: Донецкий Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Автоматизации Горных Машин
Priority date: 1973-07-02
Filing date: 1973-07-02
Publication date: 1975-07-25

Description

(54) ИАШУЛЬСНЫЙ РЬТУЛЯТОР

1

Изобретение относитс к средствам автоматизации .

Известны импульсные регул торы, содержащие генера1Ч)р импульсов, выполненный на мультивибраторе с регулируемым резистором во врем задаюшей резистивно-емкостной цепи, устройство управлени исполнительным органом и интегральный трехпозищюнный исполнительный механизм выполненный на исполнительных элементах с разными посто нными времени.

Предлагаемый регу/штор отличаетс от известных тем, что в нем управл ющий вход регулируемо резистора подключен к управл ющему входу исполнительного элемента с меньшей посто нной времени.

Это улучшает динамические характеристики регу1штора при регулировании объектов с асимметричным исполнительным механизмом.

На чертеже представлена принципиагшна схема импульсног-о регул тора.

Предложенный рет-у/штор содержит генератор имггульсов 1 на мультивибраторе с регулируемым резистором 2 во врем задающей резистивно-емкостной ueim, at; ни метричиый - трехпозиц1юниь1й исполнительный орган, вьшолненный на исполнительных элементах. 3 и 4, 9дан из которых, например 4, имеет большую посто нную времени по сравнеиию с другим элемент-ом, на-пример 3. В цепь обоих исполнительных элементов последовательно включен Tpaitзистор 5, управл емый мультивибратором.

Реху/шруемый резистор 2 врем задаюшей цепи состоит из транзистора 6 и резисанэ ров 7 и 8, причем база транзистора соединена через резистор 7 со входом В исполнительного элемента 3 с меньшей

посто нной времени (стройства управлени исполнительным органом в функции рассогласовани на чертеже ке показаны).

Предлагаемый импульсный регул тор работает следующим образом.

Генератор импульсов работает непрерывно . Если управл ющий сигнал от устройства управлени исшлпштёльным органом в функции рассогласовани поступает на вход 82 испо нитещ но1Ч) элемента 4,

последний срабатывает в такт с: импульсами , поступающими с генерат а 1, причем длительность импульсов определ етс емкостью конденсатора 9 и суммарным сопротивлением резисторов 10 и 11 исполнительный элемент 4 работает до тех пор, пока не исчезнет рассогласование. Если управл ющий сигнал поступает на вход В исполнительного элемента 3, последний также срабатывает в такт с импульсами , поступающими с генератора 1. Одновременно сигнал поступает на базу транзистора 6, который открываетс и щу1 тирует резистор Ю, после чего длитель ность импульсов генератора, определ ема емкостью конденсатора 9 и сопротивлением резистора 8, становитс меньше по сравнению с преда1дущим состо нием. Поскольку посто нна времени исполнительного элемента 3 меньше, чем у исполнительного элемента 4, то рассогласование отрабатываетс примерно за такое з4се врем , что и в первом случае, при условии, что

J-- - Ь. ,

гдеТ,Сл посто нна времени исполнительных элементов 4 и 3 соответственно; Rft, - сопротивлени резисторов 11 и

10 соответственно

Предмет изобретени

Импульсный регул тор, содержащий генератор импульсов, вьтолненный на мультивибраторе с регулируемым резистором во врем задающей цепи, и интегральный исполнительный механизм, вьтолне111и.1Й на исполнительных элементах с разными посто нными времени, выходы которых соединены с генератором испульсов, о т л и чающийс тем, что, с целью улучшени динамических характеристик регул тора, i управл ющий вход регулируемого резистора подключен к управл ющему входу исполнительного элемента с меньшей посто нной

времени