SU456253A1 - Экстремальный шаговый регул тор - Google Patents

Description

ремещаетс  по статической характеристике в сторону максимума, состо ние триггера 5 таково , что сигнал с него поступает только на схему «И 6. Следовательно, сигналы с первого выхода блока 2 через схему «ИЛИ 3 вместе с тактовыми импульсами проход т на выход «Прибавить схемы 6. На выходе схемы «И 7 сигналы отсутствуют.

Сигналы с выхода «Прибавить схемы 6 поступают на исполнительное устройство и перемещают его в направлении, вызывающем приращение величины задающего воздействи  X. Это приводит к дальнейщему перемещению точки статической характеристики в направлении экстремума. Перемещение рабочей точки на пологих участках характеристики, лежащей между уровн ми квантовани , осуществл етс  за счет тактовых импульсов генератора 4.

Когда точка приближаетс  к максимуму, ее перемещение также в значительной мере определ етс  тактовыми импульсами. Если рабоча  точка перещла экстремальное значение характеристики и пересекла ближайщий от максимума уровень сверху вниз, по вл етс  сигнал на втором выходе блока 2.

Триггер опрокидываетс , стробирующее напр жение подаетс  на вторую схему «И 7 и отсутствует на первой схеме «И 6. Сигналы с выходов блока 2 и генератора 4 при этом проход т только на выход «Убавить схемы «И 7. Произойдет реверс исполнительного органа. Рабоча  точка на статической характеристике вновь перемещаетс  к экстремуму. В установившемс  режиме регулировани  точка находитс  в пределах Аг/ в окрестност х экстремума. При соответствующем уменьшении щага квантовани  Дг/, область регулировани  можно сужать до необходимых размеров .

В результате введени  системы уровней квантовани  значительно увеличиваетс  скорость поискового перемещени  исполнительного органа регул тора в област х, далеких от экстремума, и соответственно скорость поиска замедл етс  при подходе к нему.

Предмет изобретени 

Экстремальный шаговый регул тор, содержащий генератор тактовых импульсов, выход которого соединен с первым входом трехвходовой схемы «ИЛИ, выход которой соединен с первыми входами первой и второй схем «И, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами триггера реверса, выходы первой и второй схемы «И соединены с исполнитёльным устройством, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  скорости поиска и точности регулировани , в нем установлены последовательно включенные квантователь уровн  и блок определени  знака производной , первый выход которого соединен с вторым входом схемы «ИЛИ, а второй-с третьим входом схемы «ИЛИ и с входом триггера аппаратуры.

Пр{ /Во6ить

/БаВить