SU468216A1 - Экстремальный шаговый регул тор - Google Patents

Description

(54) ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ ШАГОВЫЙ РЕГУЛЯТОР

Изобретение касаетс  автоматизации производственных нроцессов и может быть использовано дл  оптимизации технологических процессов инерционных объектов с экстремальными 1статическими характеристи-: ками при одном управл ющем воздействии.

Известен экстремальный шаговый регул тор дл  инерционных обьектов с медленно протекающими процессами содержит последовательно соединенные квантователь уровн  и блок определени  знака производной, генератор тактовых импульсов, трехвходовую схему ИЛИ,первую и вторую схемы И, триггер реверса, исполнительное устройство, выход генератора тактовых импульсов соединен с первым входом схемы ИЛИ, выход которой соединен с первыми входами первой и второй схемы И, вторые входы которых соединены с соответствующими вььк:одами триггера реверса, выходы первой и второй схемы И соединены с ncnojmuTejibHbiM устройством, первый выход блока определени  знака производной соединен с вторым входом схемы ИЛИ, а второй - с третьим входом схемы ИЛИ.

Однако это устройство не обеспечивает достаточную скорость процесса поиска и невысокую точность регулировани  объектов с большой инерционностью.

В предлагаемом регул торе установлен запоминающее устройство и треть  схема И, при атом выходы блока определени  знака производной соединены с соответствующими входами запоминающего устройства , а eio выход соединен с первым входом третьей схемы И. Выход пocJ eднeй соединен с входом триггера реверса, а второй вход третьей схемы И соединен с вторым врлходом блока определени  знака производной .

Такое вьтолнение нознюл ет повысить точность и улучшить качество регулировани  объектов с инерционностью.

На чертеже приведено пред; агаемое устройство.

Оно содержит квантователь 1 уровн , блок 2 определени   нака производной, сенератор 3 тактовых импульсов, ИЛИ 4, запоминающее устройство 5, триггер ре-верса 6, . первую, вторую и т 1етью схемЕ, 3 И 7, 8, 9, и исполнительное устройстт-во 10. Регул тор работает следующим образом В процессе настройки регул тора рабоча  точка перемешаетс  по статической характеристике . При пересечении некоторого к-го уровн , когда выполн етс  условие у к д у, сработает пороговое устройство, квантователь уровн  и на его к-м выходе формируетс  скачок напр жени . В случае пересечени  уровн  снизу вверх образуетс положительный перепад напр жени , а при пересечении сверху вниз - отрицательный. Блок 2 определени  знака производной фо мирует из ступенчатых сигналов пр моугол МО r-T Aroj iMtjapUTv г мг млгтгчта оллпг гт ные импульсы заданной длительности. В зависимости от знака перепада напр жени импульсы проход т на разные выходы блока 2. При пересечении уровн  снизу вверх по вл етс  импульс на первом выходе блока 2(+у), а при пересечении сверхувниз импульсы проход т соответственно на второй выход блока 2 (-у). Начальные управл ющие импульсы посту пают от тактового генератора 3, который также осуществл ет перемещение рабочей точки на пологих участках статической характеристики , лежащих между уровн ми ква товани , в том числе и в области экстрему ма. При первоначальном движении рабочей точки в сторону максимума состо ние триггера реверса 6 таково, что сигнал с него поступает только на первую схему И 7, следовательно5сигналы с первого выхода ( +Д у) блока 2 через схему ИЛИ 4 вместе с тактовыми импульсами генератора 3 проход т на выход схемы И 7 (прибавить) и затем поступают на исполнительное устройство, перемеща  его в на- правлении, вызывающем приращение величины задающего воздействи . Это приводит к дальнейшему перемещению рабочей точки по статической характеристике в направлении экстремума. В области экстремума движе- ние точки замедл етс  и определ етс  толь ко тактовыми импульсами генератора 3. В момент времени, когда точка перейдет экстремальное значение характеристики и пересечет ближайщий от максимума уровень сверху вниз по вл етс  импульс на втором выходе блока 2(-у). Так как в этот мо- мент запоминающее устройство 5 включенс то импульс, пройд  третью схему И 9, опрокинет триггер реверса 6, сигнал которого будет теперь подаватьс  на вторую схему И 8 и отсутствовать на первой схеме И 7. Запоминающее устройство 5 к моменту окончани  реверса триггера 6 окажетс  включенным. Если рабоча  точка на статической характеристике , двига сь по инерции, будет пересекать ни; ележащий: уровень квантова- ни  при этом каждый раз будут по вл тьс  импульсы на втором выходе блока 2 (-у), то ложного реверса при этом не произойдет, так как триггер реверса 6 не опрокинетс .) поскольку запоминающее устройство 5 выключено и прохождение сигналов через схему И 9 запрещено. Все эти импульсы , а также очередные импульсы от генератора тактовых импульсов 3, пройд  че . g поступать на вто .. J - .-.4 рую схему И 8 (убавить), возвраща  систему к экстремальному значению статической характеристики. Рабоча  точка, затормозившись , изменит направление движени  и начнет подниматьс  по статической характеристике. При первом же пересечении очередного уровн  квантовани  снизу вверх на первом выходе блока 2 (- у) по витс  импульс, который включит запоминающее устройство 5 и тем самым подготовит ревере триггера 6 к очередному переключению . Дальнейша  работа регул тора происходит аналогично описанной. В установивщемс  режиме регулированна  точка находитс  в пределах . линии экстремального уровн  квантовани  статической характеристики и перемещаетс  за счет импульсов тактового генератора 3. При соответствующем уменьщении щага квантовани  и у, область регулировани  в окрестности точки экстремума может быть сужена до необходимых пределов. В результате значительно увеличиваетс  точность поддержани  экстремального значени  регулируемого технологического параметра . Предмет изобретени  Экстремальный шаговый регул тор дл  инерционных объектов с медленно протекающими процессами, содержащий последовательно соединенные квантователь уровн  и блок определени  знака производной, гёнератор тактовых импульсов, трехвходо- ; вую схему ИЛИ, первую и вторую схемы И, выход генератора тактовых импульсов соединен с первым входом схемы ИЛИ, выход которой соединен с первыми входами первой и второй схем И, вторые входы которых соединены с соответствующими

выходами триггера реверса, выходы первой и второй схем И соединены с исполни- ; TenbHbDvi устройством, первый выход блока

определени  знака производной соединен с вторым входом схемы ИЛИ, а второй ; выход - с третьим входом схемы ИЛИ, о т л и ю щ и и с   тем, что, с целью повышени  точности и улучшени  качества регулировани , в нем установлены запомина ,ющее устройство и треть  схема И, выхо- .ды блока определени  знака производной соединены с соответствующими входами запоминающего устройства, выход которого сое- 5 динен с первым входом третьей схемы выход которой соединен с входом триггера реверса, второй вход третьей схемы И соединен с вторым входом блока определени  знака производной.