SU815715A1

SU815715A1 - Система экстремального регулирова-Ни CTAHKOM

Info

Publication number: SU815715A1
Application number: SU792755505A
Authority: SU
Inventors: Александр Васильевич Коробко
Original assignee: Ульяновское Головное Специальноеконструкторское Бюро Тяжелых И Фре-Зерных Ctahkob
Priority date: 1979-04-20
Filing date: 1979-04-20
Publication date: 1981-03-23

Description

(54) СИСТЕМА ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СТАНКОМ

ческую функцию - повышение производительности обработки.

Цель изобретени - расширение диапазона регулировани .

Поставленна цель достигаетс тем, что в систему экстремального регулировани станком, содержащую контур стабилизации мощности резани и включенные последовательно датчик экстремума, первый элемент сравнени и переключатель, выходы которого через запоминающее устройство подключены к первому .и второму входам второго элемента сравнени , выходом соединенного через регул тор оборотов шпиндел со входом контура стабилизации мощности резани , и блок формировани цикла, первый и второй выходы которого подключены соответственно ко второму входу переключател и к третьему входу второго элемента сравнени , введены задатчик допустимого уровн вибраций и последовательно включенные пороговое устройство и элемент И, второй вход и выход которого соответственно подключены к третьему выходу блока формировани цикла и ко второму входу регул тора оборотов шпиндел , а вход порогового элемента соединен с выходом первого элемента сравнени , ко второму входу которого подключен выход.задатчика допустимого уровн вибраций.

На чертеже представлена функциональна схема системы экстремального регулировани .

Система содержит контур 1 стабилизации мощности, включающий в себ привод 2 главного движени станка, объект 3 регулировани , датчик 4 активной мощности, элемент 5 сравнени задатчик 6 мощности, регул тор 7 подачи , блок 8 ограничени подачи,привод 9подачи, задатчик 10 скорости резани , элемент 11 сравнени , на вход 12 которого подаетс управл ющее воздействие от контура регулировани величины амплитуды вибраций, содержащего датчик 13 экстремума, первый элемент 14 сравнени , задатчик 15 допустимого уровн вибраций, переключатель 16, запоминающие устройства 17 и 18,второй элемент 19 сравнени , пороговый элемент 20,элемент 21 И, регул тор 22 оборотов шпиндел и блок 23 формировани цикла.

Система работает следующим образом .

До врезани уровень вибраций h незначителен и намного меньше предельно допустимого уровн hp, задатчика 15. Блок 23 подает команды на управл ющие входы переключател 16, элемента 19 и на второй вход элемента 21 И, однако от регул тора 22 на вход 12 сигналы не проход т, так как элемент 20 подает на первый вход элемента 21 И нулевой сигнал, вследствие чего регул тор 22 заблокирован нулевым сигналом элемента 21 И. Таким образом, до момента врезани на привод 2 подаетс сигнал задатчика 10.

При замыкании системы повышаетс уровень вибраций и, как. только он 5 превысит уровень hj,, на выходе элемента 14 по вл етс сигнал, от определенной величины которого срабатывает элемент 20, выходной сигнал которого разрешает прохождение коO манд блока 23 на вход регул тора 22.

В следующий интервал времени At производитс фиксаци уровн вибраций hfi объекта 3, который затем сравниваетс с уровнем вибрации hn-t

5 в предыдущий отрезок времени. После сравнени на элемент 19 и регул тор 22 от блока 22 приход т команды на движение системы.

Допустим, что первый шаг л V приQ вел к увеличению вибрации. В этом случае система измен ет знак управл ющего воздействи 4V на обратный,в результате чего система начинает движение к минимуму вибраций. После каждого шага фиксации нового состо ни и сра.внени двух состо ний

(нового и предыдущего) элемент 19 не измен ет знак воздействи на регул тор 22, а, следовательно, и направление движени системы. В момент

0 времени как только bi Ьд , элемент 20 отключаетс и команды от блока 23 на регул тор 22 не проход т. Регул тор фиксирует посл.еднее состо ние объекта 3,

5 Контур стабилизации мощности работает обычным образом: в момент tg по вл етс сигнал датчика 4, который вычитаетс из задающего сигнала в элементе 5, формирующем сигнал расQ согласовани , в зависимости от знака которого регул тор 7 увеличивает или . уменьшает подачу S , коменсиру отклонение мощности от NQ, В процессе изменени числа оборотов шпиндел предельно допустима подача SmaA

корректируетс при помощи блока 8,

Преимущество предлагаемой системы заключаетс в защите станка от вибраций , в повышении надежности и долговечности работы станка и инструмента .

Claims

1.Либенэон Л.М. и Розова В, Шаговые экстремальные системы. М., Энерги , 1969, с.9-11.

2.Бонч-Бруевич A.M. и др. Весконтактные элементы самонастраивающихс систем. М., Машиностроение, 1968, с.15 (прототип).

ЙЛ-CZH

Р

I t,H6

т -i