RU93058295A - Способ управления краном - Google Patents
Способ управления краномInfo
- Publication number
- RU93058295A RU93058295A RU93058295/11A RU93058295A RU93058295A RU 93058295 A RU93058295 A RU 93058295A RU 93058295/11 A RU93058295/11 A RU 93058295/11A RU 93058295 A RU93058295 A RU 93058295A RU 93058295 A RU93058295 A RU 93058295A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- speed
- crane
- vref
- speed setpoint
- vref2
- Prior art date
Links
- 238000007726 management method Methods 0.000 title 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims 1
Claims (1)
- Изобретение является способом управления краном или аналогичным устройством, например мостовым краном, в котором оператор крана подает от системы управления краном к его исполнительным органам в качестве сигналов управления заданные значения (Vref) скорости, которые считывают в систему управления. Чтобы улучшить управляемость крана, заданное значение (Vref) скорости сравнивают с предыдущим заданным значением скорости, если заданное значение скорости изменилось, то формируют сигнал ускорения для соответствующего изменения скорости, с последующим запоминанием результатирующего сигнала ускорения, после чего, если заданное значение скорости осталось неизменным, изменения скорости, обусловленные запомненными сигналами ускорения, в данный момент времени складывают и эту сумму (dv) прибавляют к предыдущему заданному значению (Vref) скорости, причем конечная сумма представляет собой заданное значение (Vref2) скорости, которое задают как новую команду управления и новое заданное значение (Vref2) скорости для исполнительных органов крана.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI911757A FI89155C (fi) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | Styrfoerfarande foer kran |
| FI911757 | 1991-04-11 | ||
| PCT/FI1992/000111 WO1992018416A1 (en) | 1991-04-11 | 1992-04-10 | A crane control method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU93058295A true RU93058295A (ru) | 1997-02-10 |
| RU2093451C1 RU2093451C1 (ru) | 1997-10-20 |
Family
ID=8532299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU9293058295A RU2093451C1 (ru) | 1991-04-11 | 1992-04-10 | Способ управления механизмом горизонтального перемещения подвешенного на гибкой связи грузозахватного органа крана |
Country Status (15)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0583268B1 (ru) |
| JP (1) | JP3132757B2 (ru) |
| KR (1) | KR100193025B1 (ru) |
| AT (1) | ATE140206T1 (ru) |
| AU (1) | AU655981B2 (ru) |
| BR (1) | BR9205874A (ru) |
| CA (1) | CA2107997C (ru) |
| DE (1) | DE69212152T2 (ru) |
| DK (1) | DK0583268T3 (ru) |
| ES (1) | ES2091462T3 (ru) |
| FI (1) | FI89155C (ru) |
| GR (1) | GR3021272T3 (ru) |
| NO (1) | NO307777B1 (ru) |
| RU (1) | RU2093451C1 (ru) |
| WO (1) | WO1992018416A1 (ru) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI91517C (fi) * | 1992-11-17 | 1994-07-11 | Kimmo Hytoenen | Menetelmä harmonisesti värähtelevän taakan ohjaamiseksi |
| FI101215B (fi) * | 1994-12-13 | 1998-05-15 | Abb Industry Oy | Menetelmä nosturin taakan heilahtelun vaimentamiseksi |
| DE19510167C2 (de) * | 1995-03-21 | 1997-04-10 | Stahl R Foerdertech Gmbh | Fahrwerk mit Pendeldämpfung |
| DE19510785C2 (de) * | 1995-03-24 | 1997-04-10 | Stahl R Foerdertech Gmbh | Stufenlos einstellbarer Fahrantrieb für Hebezeuge |
| FI114980B (fi) * | 2003-07-17 | 2005-02-15 | Kci Konecranes Oyj | Menetelmä nosturin ohjaamiseksi |
| FI114979B (fi) * | 2003-07-17 | 2005-02-15 | Kci Konecranes Oyj | Menetelmä nosturin ohjaamiseksi |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1132967A (en) * | 1964-12-08 | 1968-11-06 | Davy And United Instr Ltd | Control systems for preventing swinging of suspended loads |
| DE2231997C3 (de) * | 1972-06-29 | 1980-12-18 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Einrichtung zur Aufrechterhaltung eines zwischen zwei miteinander verknüpften Kranbewegungen bestehenden Verhältnisses |
| DE3513007A1 (de) * | 1984-04-11 | 1985-12-19 | Hitachi, Ltd., Tokio/Tokyo | Verfahren und anordnung zur automatischen steuerung eines krans |
-
1991
- 1991-04-11 FI FI911757A patent/FI89155C/fi active
-
1992
- 1992-04-10 AT AT92908714T patent/ATE140206T1/de active
- 1992-04-10 WO PCT/FI1992/000111 patent/WO1992018416A1/en active IP Right Grant
- 1992-04-10 AU AU15717/92A patent/AU655981B2/en not_active Expired
- 1992-04-10 EP EP92908714A patent/EP0583268B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-04-10 CA CA002107997A patent/CA2107997C/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-04-10 KR KR1019930703072A patent/KR100193025B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1992-04-10 BR BR9205874A patent/BR9205874A/pt not_active IP Right Cessation
- 1992-04-10 ES ES92908714T patent/ES2091462T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1992-04-10 JP JP04507671A patent/JP3132757B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1992-04-10 DK DK92908714.6T patent/DK0583268T3/da active
- 1992-04-10 RU RU9293058295A patent/RU2093451C1/ru active
- 1992-04-10 DE DE69212152T patent/DE69212152T2/de not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-10-08 NO NO933631A patent/NO307777B1/no not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-10-07 GR GR960402624T patent/GR3021272T3/el unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE9200842L (sv) | Foerfarande foer kranstyrning | |
| RU93058295A (ru) | Способ управления краном | |
| DE10021626A1 (de) | Verfahren zur Lastpendeldämpfung an Kranen mit reduzierter Sensorik | |
| EP0439617A4 (en) | Acceleration/deceleration control method of numeric controller | |
| ATE148074T1 (de) | Verfahren zur kontrolle von schwingungen einer pendelnden last und vorrichtung zur durchführung des verfahrens | |
| KR970022624A (ko) | 시간 이산 샘플링 시스템에서 클록 동기 이동제어 방법 및 장치 | |
| EP0361381A3 (en) | Actuator velocity control system for moving a magnetic head in a magnetic disk unit and a magnetic disk unit with said system | |
| EP0188035A3 (en) | Electrohydraulic drive for process line winders, unwinders and other equipment | |
| DE69212152D1 (de) | Kransteuerungsverfahren | |
| KR970001199A (ko) | 흔들림방지기능을 구비한 무인 천정크레인 제어장치 | |
| FI906228A0 (fi) | Foerfarande foer utformande av hastighetsanvisning foer en lyftkransmotor. | |
| EP0371141A4 (en) | Numerical controller | |
| CA2109363A1 (en) | Composite System Course Control Method and Apparatus | |
| SU745845A1 (ru) | Устройство дл управлени шахтной подъемной машиной | |
| ATE165456T1 (de) | Verfahren zur lageregelung | |
| FI980151A0 (fi) | Foerfarande foer positionering av en manoevreringsanordning | |
| SU750427A1 (ru) | Устройство дл управлени инерционными объектами | |
| FI945859A0 (fi) | Foerfarande foer pendlingsdaempning av en krans last | |
| JPS63214812A (ja) | サ−ボモ−タの位置決め制御装置 | |
| SU718834A1 (ru) | Пневматический регул тор с переменной структурой | |
| SU808712A1 (ru) | Электрогидравлическа след ща СиСТЕМА | |
| SU964581A1 (ru) | Устройство дл адаптивного программного управлени металлорежущими станками | |
| RU93005196A (ru) | Способ оптимизации к усиления устройства управления процессом и устройство управления процессом | |
| JPS5526024A (en) | Method of controlling train to stop at home position | |
| JPH04364387A (ja) | サーボ制御装置 |