SU1478189A1 - Регулирующее устройство дл объектов с запаздыванием - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматическому регулированию дл  объектов с запаздыванием и может быть использовано дл  управлени  технологическими процессами водораспределени  в оросительных системах. Целью изобретени   вл етс  повышение быстродействи  и точности устройства. Устройство содержит блоки 1, 5, 6 сравнени , импульсный регул тор 3, сумматоры 2, 13, блоки 7, 8 задани  установок, перемножители 9, 10, 14, пороговые блоки 11, 12, 15, усилитель 16. В устройстве измен етс  коэффициент форсировки в зависимости от текущего состо ни  объекта управлени . 1 ил.

Description

4ь

00

00

со

Изобретение относитс  к автоматическому регулированию дл  объектов с запаздыванием и может быть использовано при управлении технологичес- кими процессами водораспределени  в оросительных системах„

Цель изобретени  - повышение быстродействи  и точности устройства о

На чертеже представлена блок-схем регулирующего устройства.

Устройство содержит первый блок 1 сравнени , первый сумматор 2,импульсный регул тор 3, блок 4 формировани  коэффициента форсировки, в состав которого вход т второй 5 и третий 6 блоки сравнени , первый 7 и второй 6 блоки задани  уставок, первый 9 и второй 10 перемножители, первый 11 и второй 12 пороговые блоки, второй 13 сумматор, третий перемножитель 14, третий пороговый блок 15, усилитель 16, объект 17 управлени , элемент 18 измерени  и блок 19 задани  Управление объектом осуществл етс  через исполнительный механизм 20.

Устройство работает следующим образом .

При по влении в объекте 17 управлени  возмущающего воздействи  сигнал поступающий от элемента 18, измен етс  и на выходе блока 1 по вл етс  сигнал рассогласовани  Ј, отличный от нул , кот рьй через сумматор 2 поступает - импульсный регул тор 3, формируют; по выбранному закону регулировани  (И или ПИ) управл ющие импульсы, которые перемещают исполнительный механизм 20 в ту или иную сторону в зависимости от знака рас- согласовани  о

Рассмотрим работу устройства дл  случа , когда

Величина регулируемого параметра XRlt поступает на входы блоков 5 и 6, где сравниваетс  с величинами максимально и минимально допустимых значений изменени  регулируемого па- раметра объекта, устанавливаемыми в блоках 7 и 8 о При этом блок 7 задает минимально допустимое значение, а блок 8 - максимально допустимое значение регулируемого параметра Эти значени , определ ющие область допустимого изменени  регулируемой величины, завис т от конструктивно- технологических свойств объекта

0 5

0 5 0

5

«

Таким образом, на выходе блока 5 по вл етс  сигнал Ј X вх - Хмт, , а на выходе блока 6 - сигнал Ј« f Xex- XMttltc . Из этого следует, что Јм всегда больше нул , a б- g- всегда меньше нул  Сигналы Ј и Ј1 , измен ющиес  в зависимости от значени  ХБХ, поступают соответственно на перемножители 9 и 10 о На эти блоки поступают сигналы с пороговых блоков 11 и 12. Пороговый блок 11 выдает сигнал, равный единице, если , и сигнал, равный нулю, если Ј О, а блок 12 наоборот При рассмотрении случа  Ј«i 0 на выходе сумматора 13 присутствует сигнал Ј g- ; О, так как сигнал с перемножител  10 равен нулю (блок 12 согласно условию его работы выдает на перемножитель сигнал, равный нулю). Сигнал Ј : О (т„е, с тем же знаком, что и Ј Ј 0) поступает на перемножитель 14, на вход которого заведен выход с порогового блока 15о Блок 15 реагирует на абсолютное значение величины рассогласовани , при /6| Јдопна выходе сигнал равен нулю, а в других случа х - единице Величина Јдоп выбираетс  исход  из технологических особенностей объекта управлени  и заданной точности регулировани . Если /6/6Јд0п то устройство работает без формировани  форсировки, так как на вход усилител  16 подаетс  сигнал, равный нулю Как только / Ј / С доп то на выходе усилител  16 по вл етс  сигнал Ј К(ХВ„- ХМ01КС), который подаетс  на вход сумматора 2 с тем же знаком, что и сигнал Ј„ Величина коэффициента форсировки определ етс  технологическими возможност ми объекта управлени . Кроме того, зависимость величины форсировки от текущего значени  регулируемого параметра XBX, а времени ее введени  и сн ти  от значени  величины рассогласовани  Ј позвол ет автоматически управл ть форсировкой в зависимости от состо ни  объекта управлени 

Если Ј 0 или в случае изменени  значени  в блоке задани  19, регулирующее устройство работает аналогичным образом„

Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет повысить быстродействие и точность регулировани  и увеличить надежность работы исполнительного механизма о

Claims (1)

1. Формула изобретени 

    

   14781894

   вого блока сравнени  соединен с входами первого, второго и третьего пороговых блоков и с первым входом первого сумматора, выход которого соединен с входом импульсного регул 

   Регулирующее устройство дл  объетов с запаздыванием, содержащее импульсный регул тор, выход которого  вл етс  выходом устройства, первый блок сравнени , первый вход которог  вл етс  входом заданного значени  регулируемого параметра, а второй вход - входом измеренного значени  регулируемого параметра, а также вт рой блок сравнени  и первый пороговый блок, отличающеес  тем, что, с целью повышени  быстродействи  и точности устройства, в него введены третий блок сравнени , второй и третий пороговые блоки, первьй и второй блоки задани  установок , первый, второй и третий перемножители , первый и второй сумматоры и усилитель, причем выход пер-

   Редактор 0. Головач

   Техред М.Ходанич

   Заказ 2362/47Тираж 789Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-издательский комбинат Патент, г.Ужгород, ул. Гагарина, 101

   тора, а второй вход - с выходом усилител , подключенного входом к выходу третьего перемножител , первый вход которого соединен с выходом третьего порогового блока, а второй вход - с выходом второго сумматора, первый и второй входы которого подключены к выходам соответственно первого и второго перемножителей, первые входы которых подключены соответственно к выходам первого и второго пороговых блоков, а вторые выходы - соответственно к выходам третьего и второго блоков сравнени , первые входы которых подключены соответственно к выходам второго и первого блоков задани  уставок, а вторые входы - к второму входу первого сравнени 

   блока

   Корректор Т. Малец