SU928299A1 - Регул тор с переменной структурой - Google Patents

Description

Изобретение относитс  k системам автоматического регулировани  технологических параметров, например давлени , расхода и уровн х в услови х ждущего режимами может быть использовано в химической, нефт ной, газовой , пищевой и других отрасл х промышленности . Известен аналоговый регул тор, вы полн ющий пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) закон регулировани , состо щий из последовательно соединенных первичного преобр зовател , измерительного блока с задатчиком , ПИД регул тора и исполнительного устройства. Известный регул тор используетс  в системах автомати ческого регулировани  технологически параметров, задание на котором в период нормального технологического ре жима (период ожидани ) устанавливаетс  больше или меньше, чем величи на технологического параметра, например противоположный регул тор рас хода центробежного компрессора или регул тор давлени  пара (газа) сбросом в атмосферу tl , 1 звестен регул тор, содержащий первичный преобразователь и задатчик, выходы которых соединены соответственно через первый и второй входы сумматора с ПИД-регул тором, выход которого соединен с входом исполнительного механизма 23. Недостатком известных устройств  вл етс  низкое быстродействие Цель изобретени  - повышение быстродействи  устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в регул тор введены последовательно соединенные второй задатчик и логический блок, второй вход которого соединены с выходом ПИД-регул тора , а выход - с третьим входом сумматора « На чертеже представлена блок-схема устройства.

Схема включает в себ  первичный преобразователь (датчик) 1, первый задатчик 2, сумматор 3, ПИД-регул тор k, исполнительный орган 5, второй задатчик 6 и логический блок 7.

Устройство работает следующим образом .

Задание от задатчика 2 поступает на вход сумматора 2. В сумматоре 3 сигнал задани  алгебраически складываетс  с сигналом параметра от первичного преобразовател  1 и сигналом Хп QT логического блока 7. Выходной сигнал из сумматора 3 поступает на ПИДрегул тор 4, его выходной сигнал поступает в логический блок 7 и на исполнительный орган 5,который открываетс  или закрываетс .

Значение выходного сигнала логического блока 7 равно

Го-х

при с х

1

Ь при с

где X - значение выходного сигнала с

ПИД-регул тора k, с - посто нна .

Исполнительный орган 5 настраиваетс  таким образом, чтобы ход был равен

при X с

У

.к() при X с

В нормальном ждущем режиме задание от задатчика 2 устанавливают, например , больше величины параметра,поступающего от первичного-преобразовател  1 на величину лх с. За счет обратной св зи, выполненной на логическом блоке 7 и задатчике 6, выходной сигнал х устанавливаетс  таким, что

с - х , т.е. х с- д X .

При таком режиме исполнительный орга находитс  в крайнем положении (, при х,;с), а регул тор k поддерживает на своем входе нулевой сигнал.

При увел -чении величины параметра, поступающего от первичного преобразовател  1 величина х  уменьшаетс , а величина увеличиваетс . При достижении параметром величины задани , поступающего от задатчика 6, величина х уменьшаетс  до нул , а . При дальнейшем увеличении параметра регул тора k отрабатывает по ПИД-закону выходной сигнал х, который измен ет положение исполнительного механизма 5 выход Xrt при этом остаетс  равным нулю.

Таким образом, в ждущем режиме регул тор k охвачен обратной св зью, а в период регулировани  с помощью исполнительного органа 5 обратна  св зь равна нулю, т.е. исключаетс .

Предлагаемое изобретение позвол ет повысить быстродействие устройства и предотвратить нежелаемое изменение регулируемого параметра.

Claims (2)

1. Эрриот П. Регулирование производственных процессов. М., Энерги ,

1967.

2.Электрическа  унифицированна  система приборов автоматического ре гулировани  Каскад. Каталог, т.З, вып. 1, ЦНИИТЭМприборостроени , (прототип).