SU842702A1

SU842702A1 - Регул тор

Info

Publication number: SU842702A1
Application number: SU792790772A
Authority: SU
Inventors: Александр Федорович Защелкин; Иван Антонович Заварихин; Юрий Владимирович Захаров; Лев Николаевич Григорьев; Юрий Сергеевич Малхазов
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Сис-Tem Промышленной Автоматики
Priority date: 1979-07-03
Filing date: 1979-07-03
Publication date: 1981-06-30

Description

(54) РЕГУЛЯТОР

Изобретение относитс к автоматике , а именно к системам автоматического регулировани технологических процессов, может использоватьс в адаптивных самонастраивающихс системах автоматического регулировани .

Известно устройство дл регулировани технологических процессов, содержащее последовательно соединенные сумматор и трехпозиционный нульорган , охваченные отрицательной обратной св зью, состо щий из инерционного звена, формировател напр жени обратной св зи и блока дл дистанционного дискретного и аиалогового управле си коэффициентом передачи | . :;

Недостатком такого устройства вл етс нeбoJ7ьшoй диапазон изменени коэффициента передачи из-за небольт шого количества ступеней управлени . Увеличение диапазона регулировани коэффициента передачи за счет уве2

личени количества ступеней усложн ет устройство и сникает его надежность .

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс регул тор, содержащий сумматор, вый вход которого соединен с первым входом регул тора, второй вход через инерционное звено - с выходом блока управлени , а выход - со входом

o трехпозициомного нуль-органа, первый вход блока управлени подключен ко второму входу регул тора Г21.

Недостатком известного регул тйра вл ютс мала надежность и низка

S точность.

Цель йзобретеии - повышение надежности и точности регул тора.

Эта цель достигаетс тем, что в регул тор введены первый и второй ключи, которые подключены к окне нулевого потенциала, входы первого и второго ключей соединены соответственно с первым и вторым выходами трехпозиционного нуль-органа, а выходы - со вторым и третьим входами блока управлени .

На чертеже приведена функциональна схема регул тора.

Регул тор содержит сумматор 1, трехпозиционный нуль-орган 2, инерционное звено 3, блок 4 управлени , соде1жащий операционный усилитель 5, резисторы 6 -.9, первый и второй ключи 10 и 11, первый 12 и второй 13 входы регул тора.

Регул тор работает следующим образом .

При отсутствии входного сигнала на пераом входе регул тора 12 напр жение на выходе трехпозиционного нуль-органа 2 отсутствует. Первый и второй ключи Ш и М наход тс в исходном состо нии. На втором вх.оде 13 регул тора, служащем дл управлени коэффициентом передачи, устанавливаетс требуемое значение сигнала . Это сигнал подаетс одновременно на оба входа операционного усилител 5. Соотношени резисторов 6 и 8, а также 7 и 9 подобраны такими, что коэффициенты передачи по инв ертирующемуи неинвертирующему входам операционного усилител 5 равньГ 1. Поэтому сигнал на выходе блока 4 управлени ,а следовательно, и на входе и выходе инерционного звена .3 отсутствует. При подаче на вход регул тора . сигнала, превышающего порог срабатывани трехпозиционного нуль-органа 2, происходит срабатывание трехпозиционного нуль-органа 2, происходит срабатывание трехпозиционного нуль-органа 2. На его выходе, вл ющемс выходом регул тора, по вл етс напр жение между общей шиной и одной из двух выходных клемм которое поступает на входы одного из ключей 10 или 11. Пусть пол рность входного сигнала на первом входе регул тора 12 соответствует по влению напр жени на входе первого ключа 10. Первый ключ tO переходи в замкнутое состо ние и соедин ет неинвертирующий вход операционного усилител 5 с общей шиной регул тора и шунтирует резистор 8, исключа неинвертирующий вход операционного усилител 3 из работы. Коэффициент :передачи блока 4 управлени при этом равен -I. На выходе блока:;

4 управлени , а значит и на входе инерционного звена 3 по вл етс сиг-, нал, пол рность которого определ етс инвертирующим входом операционного усилител 5, а амплитуда величиной сигнала на втором входе 3 регул тора. Сигнал отрицательной обратной св зи на выходе инерционного звена 3, а следовательно,и

на входе сумматора 1, начинает плавно возрастать и компенсировать входной сигнал до порога отпускани , после чего напр жение на выходе трехпозиционного нуль-органа 2 и на

входе первого ключа 10 скачком исчезает , первый ключ 10 переходит в исходное состо ние, на выходе блока 4 управлени сигнал становитс равным нулю. Сигнал на выходе инерционного звена 3 начинает плавно уменьшатьс , а суммарный сигнал на входе трехпозиционного нуль-органа 2 возрастать до порога срабатывани , после чего происходит срабатывание его и цикл повтор етс . При входном сигнале противоположной пол рности , превышающем порог срабатьшани трехпозиционного нуль-органа 2, по вл етс напр жение на другом

выходе трехпозиционного нуль-органа 2 и на входе второго ключа II. Втогт рой ключ 11 переходит в разомкнутое состо ние, отключа резистор 8 от общей шины. В этом случае со второго

входа регул тора 13 сигнал поступает на оба входа операционного усилител 5 через резисторы 6 и 7 соответственно . Коэффициент усилени блока 4 управлени прн этом равен I.

Пол рность сигнала на выходе блока 4 управлени и на выходе инерционндго звена 3 измен етс на противоположную . В остальном работа регул тора аналогична вьш1е описанной дл

сигнала на входе регул тора первоначальной пол рности.

Коэф циент передачи устройства ot обратно пропорционален скорости нарастани сигнала обратной св зи

на выходе инерционного звена 3, т.е. скорости св зи, котора пропорциональна величине сигнала на входе инерционного звена, а следовательно , величине сигнала на втором входе

I3 регул тора..

Коэффициент передачи регул тора можно определить по формуле

Claims

Формула изобретения

Регулятор, содержащий сумматор, первый вход которого соединен с первым входом регулятора, второй вход через инерционное звено - с выходом блока управления, а выход - со. входом трехпозиционного нуль-органа, первый вход блока управления подключен ко второму входу регулятора, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и точности регулятора, он содержит первый и второй ключи, которые подключены к шине нулевого потенциала, входы 5 первого и второго ключей соединены .

соответственно с первым и вторым выходами трехпозиционного нуль-органа, а выходы - со вторым и третьим входами блока управления.

^,0 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Блоки регулирования импульсные РБИ-Ш, РБИ-П. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Моди¹³ фикация РБИ-2. Ивано-Франковский приборостроительный завод, 1978.
2. Средства обработки информации и формирование сигналов управления комплекс электрических аналоговых

20 средств регулирования ГСП в микроэлектронном исполнении АКЭСР’*. Каталожные описания. М., НИИТеплоприбор, 1976, с. 33-40 (прототип).

¹ 4

ВНИИПИ Заказ 5096/55 Тираж 940 Подписное

Филиал ППП Патент*¹, г. Ужгород, ул. Проектная,4