SU480049A1 - Устройство дл управлени инерционными технологическими установками - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматизации технологических процессов, а именно к устройствам дл  запуска и регулировани  режима работы инерционных технологических установок и может быть применено, например, дл  управлени  режимом работы кристаллизационных установок при формовании высокопрочных химических волокон.

Известны устройства дл  запуска и регулировани  режима работы инерционных технологических установок, содержащие датчик и задатчик регулируемого параметра, подключенные через датчик рассогласовани  регулируемого параметра к первому входу переключател , ко второму входу которого подключен датчик рассогласовани  лимитирующего параметра , св занный с выходами задатчика максимального значени  лимитирующего параметра и датчика лимитирующего параметра , подключенного к выходу датчика регулируемого параметра, а выход переключател  через регулирующий блок соединен с исполнительным блоком.

Однако в таких устройствах качество переходного процесса снижаетс  в момент переключени  структуры устройства дл  запуска инерционных технологических установок, что не позвол ет проводить запуск технологических установок по оптимальным разгонным траектори м.

С целью устранени  этого недостатка в предлагаемом устройстве дополнительно установлен подключенный к управл ющему входу переключател  блок операционного перехода , управл ющие входы которого соединены с выходом задатчика максимального значени  лимитирующего параметра и выходом датчика рассогласовани  регулируемого параметра .

На чертеже представлена схема устройства. На выходе объекта управлени  1 установлен датчик регулируемого параметра 2, выход которого подключен к одному из входов датчика рассогласовани  регулируемого параметра (сумматора) 3, и ко входу датчика текущего значени  лимитирующего параметра 4. Ко второму входу сумматора 3 подключен выход задатчика регулируемого параметра 5. Выход сумматора 3 подключен к одному из

управл ющих входов блока операционного перехода 6 и входу переключател  7. Ко второму входу блока операционного перехода 6 подключен выход задатчика максимального значени  лимитирующего параметра 8. Выход

блока 6 подключен к управл ющему входу переключател  7. Выход задатчика максимального значени  лимитирующего параметра 8 подключен к одному из входов датчика рассогласовани  лимитирующего параметра

(сумматора) 9, ко второму входу которого

подключен выход датчика текущего значени  лимитирующего параметра 4. Выход сумматора 9 подключен ко второму входу переключател  7, выход которого подключен ко входу регулирующего блока 10, выход подключенного к управл ющему входу исполнительного блока 11.

Устройство работает следующим образом.

В начале зануска объекта управлени  1 из нерабочего состо ни  выходной сигнал датчика 2 существенно отличаетс  от заданного значени  регулируемого параметра, величина которого задаетс  задатчиком 5, и выходной сигнал сумматора 3 достигает значительной величины. При этом блок операционного перехода 6 устанавливает переключатель 7 в положение, при котором выход сумматора 3 отключен от входа регулирующего блока 10, а выход сумматора 9 подключен ко входу этого блока.

Поскольку до начала запуска на рабочий режим объект автоматического управлени  1 находитс  в каком-либо нерабочем устойчиворл состо нии, величина текущего значени  лимитирующего параметра, измер ема  датчиком 4, существенно меньще величины предельно допустимого значени  лимитирующего параметра, определ емой выходным сигналом задатчика 8. При этом выходной сигнал сумматора 9, поступающий на вход регулирующего блока 10, сзщественно отличаетс  от нул . Регулирующий блок 10 стремитс  компенсировать поступающий на его вход сигнал управлени , в результате чего измен етс  его выходной сигнал, поступающий на вход исполнительного блока И.

Таким образом, в начальной стадии запуска на рабочий режнм объекта управлени  1 управление режимом работы объекта управлени  1 осуществл етс  путем стабилизации регулирующим блоком 10 текущего значени  лимитирующего параметра на величине, равной предельно допустимому значению лимитирующего параметра. Запуск объекта управлени  1 ведетс  по оптимальной разгонной траектории .

По мере протекани  нереходного процесса в системе автоматического управлени , разность текущего значени  выходного регулируемого параметра и заданного значени  выходного регулируемого параметра, формируема  на выходе сумматора 3, уменьшаетс .

В момент времени, когда разность текущего и заданного значений регулируемого параметра на выходе сумматора 3 становитс  равной по величине выходному сигналу задатчика максимального значени  лимитирующего параметра 8, блок операционного нерехода 6

ступенчато измен ет свой выходной сигнал, поступающий на управл ющий вход переключател  7. Это приводит к переключению переключател  7. На вход регулирующего блока

0 подаетс  выходной сигнал сумматора 3.

Конечна  стади  запуска объекта автоматического управлени  на рабочий режим и автоматическа  стабилизаци  текущего значени  регулируемого параметра на заданном

значении осуществл ютс  как и в обычной системе автоматического управлени  с отрицательной обратной св зью, с той лищь разницей , что при значительных возмущени х режима работы объекта автоматического управлени , возникающих, например, при технологических ощибках, выходной сигнал сумматора 3 становитс  по величине больще выходного сигнала задатчика 8. В результате этого блок операционного перехода 6 переключает переключатель 1. и система автоматического управлени  автономно переходит на компенсацию возмущени  по безопасной разгонной траектории, исключа  создание аварийной ситуации в объекте автоматического

управлени  1.

Работа системы автоматического управлени  в режиме компенсации значительных технологических возмущений аналогична работе системы в начальной стадии запуска объекта

автоматического управлени  на рабочий режим .

Предмет изобретени 

Устройство дл  управлени  инерционными технологическими установками, содержащее задатчик и датчик регулируемого параметра, подключенные через датчик рассогласовани 

регулируемого параметра к первому входу переключател , ко второму входу которого подключен датчик рассогласовани  лимитирующего параметра, св занный с выходами задатчика максимального значени  лимитирующего параметра и датчика лимитирующего параметра, подсоединенного к выходу датчика регулируемого параметра, а выход переключател  через регулирующий блок соединен с исполнительным блоком, отличающеес 

тем, что, с целью новыщени  качества переходного процесса при запуске, в нем дополнительно установлен подключенный к управл ющему входу переключател  блок операционного перехода, входы которого соединены с выходом датчика рассогласовани  регулируемого параметра и выходом задатчика максимального значени  лимитирующего параметра .