SU651315A2 - Устройство дл управлени исполнительным механизмом - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМ

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей изестного устройства.Поставленна  цель достигаетс  тем, что в прёДйбженнбе устройство введен переключени  разностного сигнала, первый и второй входы которого соответственно соединены со вторым выходом порогового блока и со вторым выходом вычислительного блока/ а первый и второй выходы - соответственно со вторым положительным и отрицательным входами сумматора.

На чертеже представлена структурна  схема устройства дл  управлени  исполнителШьхм механизме.г

Оно содержит пороговый-блок 1, к первому и второму входам которого подкщрчены соответственно выход датчика 2 обратной св зи и перв выход вычисительного блока 3, второй вход которого и второй вход аналогсдаого регул тора 4 соединены с выходом задатчика 5. Первый выход блока 1 соединён с первыми входами вычислительного блока 3 и регул тора 4. Первый и второй входы блсжа переключени , разностного сигнала 6 соединены со вторыми выходами блоков . 3 и 1 соответственно. Первый положительный вход сумматора 7 св зан с выходами регул тора 4 н третьим входом вычислительного блока, второй положительный вход и отрицательный вход сумматора соединены с первым и вто{%1м выходами блока 6, выход испрлдительного механизма 8 сЬеаинен с датчиком 2, а выход - с выходом ripeобразЬ В|ател  9 тока в дё1вление, вход которого соединен с выходом сумматора 7.

Устройство работает следующим обliiasoM .

Сигнал от задатчнка 5 регулируе- . мфй величины поступает на вход вычислительного блока 3. и регул тора 4, сигнал РТ датчика обратной св зи также подаетс  на входы блсжа 3 и регу-   тора 4 через блсж 1. Выходной сигнал регул тора 4 проходит на вход вычнстШтельногобпока 3 и первый положительньШ вход сумматора 7. Выходной сигнал шмислительного блока 3 через ёлок 1 и блок переключени  разностного сигнала € такж поступает на вход сумматора 7 (второй полспкительный или отрицателы1ый).

Регул тор 4 вырабатывает выходной cWlfflTliS простейщёй , например

651315

ПИ-закону регулировани , вычислительный блок 3 - сигнал по более cЛJOжнoмy закону регулировани . При нормальной работе вычислительного блока 3 на его выходе формируетс  сигнал, равный разности выходного сигнала регул тора 4 и сигнала блока 3, реализующего оптимальный закон регулировани . В зависимости от того, вычисленный разностный сигнал с блока 3 необходимо прибавить к выходному сигналу регул тора 4 или отн ть от него, вычислительный блок 3 дает команду блсжу переключени  разностного сигнала 6 на {Подключение выходного сигнала с вь1числительного блока 3 на соответствующий вход сумматора 7.

Таким образом, выходной сигнал сумматора 7 равен выходному сигналу, рассчитанному по оптимальному зако;ну регулировани . Токовый выходной сигнал или любой другой электрический сигнал с сумматора 7 преобразуетс  в преобразователе 9 в другой сигнал, вл ющийс  управл ющим дл  исполни пьного К1ехайизма 8.

В случае останова вычислительного блока 3 на вход сумматора 7 продолжают поступать выходной сигнал блока 3 предыдущего такта опроса и сигнал регул тора 4, который продолжает работать автономно. При пуске вычислительного блока 3 он снова посылает в сумматор 7 разницу между выходным сигналом, рассчитанным по оптимальнсчлу закону регулировани , и сигналом регул тора 4 через блок 1 и блок переключени  разностного сигнала 6. Таким образом, достигаетс  переключение уаравлени  исполнительным механизмом 8 с одного вида управлени  на другой без возмущени  на технологический процесс при любых отклонени х управI л ющих сигналов одного от другого (управл ющий сигнал; посчитанный на выч1И1Слительном блоке 3 по Оптимальному закону регулировани , в выходной сигнал с регул тора 4).Функциональньш возможности предложенного устройства, , и oHq может найти широкое применение при резервировании ычислительных блоков аналогсюыми регул торами. Формула и 3 о б р е т е н и

,,

Устройство дл  управлени  исполнительным мгехавизмом по авт. св. И 560209, отличающеес 

тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей в него введен блок переключени  разн стного сигнала, первый и второй входь которого соответственно соединены со вторым выходом порогового блока и вторым выходом вычислительного блока, а первый и второй выходы - соответственно со вторым положительным и отрицательным входами сумматора.