SU1015334A1 - Устройство двухпозиционного релейного регулировани - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДВУХПОЗИШ ОННОГО РЕЛЕЙНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, содержащее подключенные входами к входу устройства первый и второй блоки сравнени , последовательно соединенные дифференцирующий элемент, нул1 -орган, : элемент ИЛИ, подключенный вторым вхо- .дом к выходу второго блока сравнени , и элемент И, соединенный вторым входом с выходом первого блока сравнени , о тлйчающеес  тем, что, с целью повышени  точности в установившемс  режиме, оно содержит первый сумматор, подключенный выходом к второму входу первого блока сравнение, источник onoj вого напр жени , инвертор, соединенный входом с выходом второго блока сра&нени , последовательно соединенные блок фиксации нул , подключенный вьтходом к входу нуль-органа, и второй элемент И, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходами первого блока сравнени  и инвертора, последовательно соединенные выпр митель, подключенный входом к входу устройства, третий блок сравнени , триггер, первый ключ, подключенный вторым входом к i входу источника опорного напр жени , фильтр, второй ключ, подключенный вторым (О входом к выходу триггера, второй сумматор , соединенный выходом с вторым входом второго блока сравнени , выходы второго ключа и. второго элемента И соединены соответственно с первым входом первого сумматора и вторым входом триггера . СП со со 4ii

Description

Изобретение относитс  к автоматике и может быть ис юпьаовано дл  двухпоэиционного регулировани  температуры, давлени , напр жени  и других электрических и неэлектрических величин характериаующих параметры технологических процессов. Известно устройство дл  двухпозииионного регулировани , в котором форци-. рование управл ющего воздействи  в обпасти больших отклонений осушествл етс  по знаку отклонени , а при входе регули руемой величины ъ область малых отклонений знак управл ющего воздействи  мен ют на противоположный. Внутри области малых отклонений управл ющее воздействие поддерживаетс  посто нным. Устройство содержит последовательно соединенные суммирующий усилитель, нуль-орган и компаратор, второй вход которого через масштабирующий усилитель подключен к входу устройства, выход нуль-органа св  зан с вторым входом суммирующего усилител  f I. Недостатком этого устройства  вл ет с  низка  точность. Минимальна  погрешность при использовании этого устройства оцениваетс  амплитудой полуусто чивого цикла. При увеличении ширины области малых отклонений указанна  погреш ность увеличиваетс  вследствие возникновени  полигармонических колебаний, а при ее уменьшении - вследствие возникновени  устойчивого цикла и роста его амплитуды. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  устройство , содержащее блоки сравнени  и дифференцирующий элемент, входы которых сое динены с входом устройства, выход nej вого блока сравнени  соединен с входом элемента И, другой вход которого через элемент ИЛИ соединен с выходом второго блока сравнени , а второй йход элемента ИЛИ через нуль-орган соединен с выходом дифференцирующего элемента 2 Недостатком известного устройства  вл етс  невысока  точность, котора  обусловлена наличием значительной посто нной составл ющей ошибки. Кроме того, при использовании устройства йэ удаетс  преодолеть противоречие между качеством установивщихс  и переходных процессов: с ростом ширины области малых .отклонений уменьшаетс  колебательность процесса, но увеличиваетс  ошибка регулировани . Цель изобретени  - повышение точнос ти в установившемс  режиме путем уменьшени  посто нной составл ющей шибки. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство, содержащее подключенные входами к входу устройства первый второй блоки сравнени , последовательно соединенные дифференцирующий элеент , нуль-орган, элемент ИЛИ, подклк еннь1й вторым входом к выходу второго блока сравнени , и элемент И, соединенный вторым входом с выходом первого блока сравнени , дополнительно содержит первый сумматор, подключенный выходом к второму входу первого блока сравнени , источник опорного напр жени , инвертор, соединенный входом с выходом второго блока сравнени , последовательно соединенные блок фиксации нул , подключенный выходом к входу нуль-органа, и второй элемент И, второй и третий входы которо го соединены соответственно с выходами первого блока сравнени  и- инвертора, последовательно соединенные выпр митель, подключенш 1й входом к входу устройства, третий блок сравнени , триггер, первый ключ, подключенный вторым входом к входу источника опорного напр жени , фильтр, второй ключ, подключенный вторым входом к выходу триггера, второй сумматор, соединенный выходом с входом второго блока сравнени , выходы второго ключа и второго элемента И соединены соответственно с первым входом первого сумматора и вторым входом триггера . На чертеже изображена структурна  схема устройства ( у - регулируема  координата ). Устройство содержит выпр митель 1, первый и второй бпоки 2 и 3 сравнени , первый и второй сумматорэ 4 и 5, третий блок 6 сравнени , дифференцирующий элемент 7, нуль-орган 8, первый ключ 9, фильтр Ю, второй ключ 11, источник 12 опорного напр жени , триггер 13, второй элемент И 14, инвертор 15, блок 16 фжсацив. нул , элемент ИЛИ 17 и первый элемент И 18. Устройство работает следующим образом . При больших рассогласовани х сигнал на шлходе выйр мител  1 (hf -(Оо+Ъд)|2|), заведс до превышает зваченве л, где 4 - амплитуда неустойчивого цшша. Поэтому выходна  величина блхжа 6 cooi ветствует 1, триггер 13 установлен в , а ключи 9 и 11 соедин ют свои вы ходные цепи с вупевой шннов. В результате упрЕ1Вл клцее воздействие формвруегс  в соответствии с выражением (-4«i; e nK:ix) ( 0)J, а переключение происходит при 1Ы An,cix (,- ваиболыиее значение поповийы величины области малых отклонений д).

С течением времени процесс сходитс  к даоанвому значению, а очередное переlcnio40Biie обусловлено изменением знака сигнала схорости у внутри зоны |Е1 j 4Д„,др.При 9Т(Лл также leUA. Поэтому йв выходе элемента И 14 гю вл етс  сигнал, переключающий триггер 13 в О ключи 9 и 11 соедин ют свои выходные цепи с входными, на вход фильтра 10 подаетс  ступенчатре воздействие и вел чина (А(выход второго ключа) шчинает увеличиватьс . Это, в свою оче редь , вызывает изменение границ области малых отклонений а Ъ .

При настройке устройства сначала

устанавливают значет1е Д„,.чх Удовлетвор юшее требовани м к переходным процессам {по колебательности, быстроте сходимости и т.д.). Затем подбирают зваченве tT, обесоечвваюнюе наилучшую точвость уставовнвшвхс  режимов. Эти настройки осуществлйют щщ фиксирова ном состо нии триггера 13. После этого устанавливаетс  порог срабатывани , блока 6, при котором в системе нв может существовать автоколебаний с амплитудой больше А.

Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет преодолеть противоречие между требовани ми к качеству системы в переходных и установивщихс  режимах и сушествевно повысить точность стабилизации заданного состо ни . При этом достигаетс  увеличение точности не ме f, ffnax min л; и min бифуркационные значени  параметра А , отвечающие рождению попуустойчивого и неустойчивого циклов соответственно .

Использование предлагаемого устройства при построении систем регулировани  параметров технологических процео: сов, позиционных электрических приводов и других устройств позволит повысить их точвость, расширить область применени  и улучшить качество выпускаемой продукции благодар  более точному соблюдению техгологических режимов.

as

+

У

ft

-ч /

е

18

Н

13

/4

31

/г

/5

18

17

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДВУХПОЗИЦИ* ОННОГО РЕЛЕЙНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, содержащее подключенные входами к входу устройства первый и второй блоки сравнения, последовательно соединенные дифференцирующий элемент, нуль-орган, элемент ИЛИ, подключенный вторым входом к выходу второго блока сравнения, и элемент И, соединенный вторым входом с выходом первого блока сравнения, о тлйчаюшееся тем, что, с целью повышения точности в установившемся режиме, оно содержит первый сумматор, Подключенный выходом к второму входу первого блока сравнения, источник опорного напряжения, инвертор, соединенный входом с выходом второго блока сравнения, последовательно соединенные блок фиксации нуля, подключенный выходом к входу нуль-органа, и второй элемент И, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходами первого блока сравнения и инвертора, последовательно соединенные выпрямитель, подключенный входом к входу устройства, третий блок сравнения, триггер, первый ключ, подключенный вторым входом к входу источника опорного напряжения, фильтр, второй ключ, подключенный вторым входом к выходу триггера, второй сумматор, соединенный выходом с вторым входом второго блока сравнения, выходы второго ключа и. второго элемента И соединены соответственно с первым входом первого сумматора и вторым входом триггера.

   „«SU 1015334 >