SU588613A1 - Система управлени группой импульсных регул торов - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области электротехники . Система может быть использована дл  регулировани  напр жени  (тока, мощности , температуры) группы потребителей, например нагревательных установок, при питании от сети как переменного, так и посто нного напр жени .

Известен способ управлени  группой импульсных регул торов, выполненных на ключевых силовых элементах, синхронизированных между собой поочередно-носледовательными включени ми последуюндих ведомых регул торов при отключени х предыдущих ведущих регул торов 1.

Система управлени  группой регул торов по указанному сопособу состоит из последовательно включенных в контур релейной обратной св зи каждого регул тора датчика регулируемой величины (напр жени , тока, мощности, температуры), фильтра низких частот (апериодическое звено, интегратор), релейного и суммирующих элементов и схемы управлени  ключами и из включенных между выходом релейного элемента устройств взаимной синхронизации, представл ющих собой управл емые генераторы переменного пилообразного напр жени .

Известна система управлени  группой регул торов , реализующа  указанный способ без

применени  релейной обратной св зи 2. Однако система, не использующа  дл  импульсной модул ции релейную обратную св зь, существенно сложное и не обеспечивает стабнлизации регулируемой величины без дополнительной обратной св зи, котора  дополнительно усложн ет систему.

Недостатком нзвестной системы, прин той

в качестве прототипа 1,  вл етс  некоторое снижение энергетических показателей и увеличение колебаний напр жени  сети из-за возможных включений ведомых регул торов по отношению к моментам отключени  ведуЩих с запаздыванием нлн опережением на врем  минимально возможной паузы между включени ми, например в период напр жени  сети неремснного тока. При этом величина изменений общего тока групны регул торов больше величины тока одного регул тора (что получаетс  при отсутствии запаздывани  или опережени ), а нри большой частоте включений это значнтель 10 снижает энергетические показатели.

В цел х уменьшени  энергетических показателей и уменьшени  вли ни  на питающую сеть в предлагаемой системе релейный элемент цепи обратной св зи ведущего регул тора соединен с блоком синхронизации ведомого регул тора и с блоком управлени  ведущего регул тора через элемент задержки.

На чертеже приведена функциональна  схема двзх регул торов в цепи взаимной синхронизации многих регул торов.

Система управлени  состоит из ведущего 1 и ведомого 2 регул торов, подключенных к сети 3 и работающих на свои нагрузки 4. Каждый из регул торов включает в себ  силовой ключевой элемент 5 (например, тиристорный ) со схемой управлени , датчик 6 регулируемой величины, подключенный к выходу ключевого элемента нри стабилизации электрической величины (мощности) или к нагрузке при стабилизации технологической величины (температуры), фильтр 7 низких частот (интегратор) с суммирующими элементами 8 на входе и 9 на выходе, релейный элемен 10, выход которого через элемент И импульсной задержки отключени  соединен со схемой управлени  ключевого элемента. Между выходом элемента И ведущего регул тора и входом суммирующего элемента 9 ведомого регз л тора включено устройство 12 взаимной синхронизации.

Ключевой элемент 5 со схемой управлени  выполнен так, что независимо от момента поступлени  сигналов на его включение и отключение сами включени  происход т только в моменты перехода через нуль напр жени  сети из отрицательных значений в положительные , а отключени  - из положительных в отрицательные. Сигналы на включени  (в виде положительного уровн ) с выхода релейного элемента 10 без задержки поступают на ключевой элемент 5 через элемент 11 импульсной задержки отключени . Сигнал на отключение (в виде нулевого уровн ) с выхода релейного элемента поступает на вход эле.мента импульсной задержки отключени , а на его выходе по вл етс  с импульсной задержкой в момент ближайшего по времени тактового импульса. Тактовые импульсы  вл ютс  общими дл  всех элементов импульсной задержки.

Положительный уровень сигнала на выходе релейного элемента 10 по вл етс  при отрицательном сигнале на его входе, т. е. на выходе суммирующего элемента 9, а нулевой- лрн положительном. На входах элемента 9 суммируютс  -сигналы с выхода фильтра 7 низких частот и устройства 12 взаимной синхронизации . Неременное пилообразное напр жение этого устройства синхронизировано задними фронтами сигнала элемента И импульсной задержки отключени  ведущего регул тора . Отсутствие посто нной составл ющей в сигнале на выходе элемента обеспечиваетс , например, включением на его выходе конденсатора или трансформатора.

На вход фильтра 7 низких частот через суммирующий элемеит 8 поступает разность сигналов с выхода датчика 6 и какого-то сигнала задани . В режиме автоколебаний (при отсутствии синхронизирующего сигнала) и вынужденных колебаний релейна  обратна  св зь поддерживает среднее значение сигнала на выходе датчика 6 равным сигналу задани .

Нри возникающем в ведомом регул торе режиме вынужденных колебаний под действием пилообразного сигнала обеспечиваетс  точное совпадение момента включени  ведомого регул тора, в момент отключени  ведущего .

В предлагаемой системе схеме управлени  ведомого регул тора предоставл етс  строго фиксированное и вполне достаточное врем  дл  срабатывани  релейного и ключевого элементов .

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР №377752, кл. Н 02Р 13/16, 1973.

2.Лабунцов В. А. и др. Система управлени  группой тиристорных регул торов напр жени , обеспечивающа  повышение коэффициента .мощности. Сборник «Электротехническа  промышленность. Нреобразовательна  техника, 1975. вып. 1 (60).