SU404064A1 - - Google Patents

Description

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАИИЯ ПАРАМЕТРОВ ТЕПЛОВЫХ ОБЪЕКТОВ

1

Изобретение относитс  к тбплотех«Ике и может быть использовано дл  автоматического регулировани  лараметров тепловых объектов , Например паровых «отлов.

Известны системы автоматического регулировани , содержащие основной и ВОпомогательный регул торы, входы которых подключены к задающим устройствам, а выходы - через соответствующий регулирующий оргап подключены К основному и еспомогательному каналам объекта регулировани , выход которого подсоединен ко входам основного и вспомогательного регул торов.

Однако таКое включение регул торов «е лоЗВол ет использовать одновременное воздействие обоих регул торов при р довых возмущени х дл  повышени  динамической точности регулировани  и ведет -к запаздыванию срабатывани  вспомогательного регул тора в случае больших возмущений.

Целью изобретени   вл етс  повышение динамической точности регулировани  при обеспечении посто нного уровн  открыти  регулирующего органа .вспомогательного регул тора Б установившемс  режиме.

Дл  этого система содержит модель вспомогательного канала объекта регулировани , вход которой подсоединен ,к выходу регулирующего органа вспомогательного регул тор а выход - ко входу основного регул тора.

Р1зобретение по снено чертежом.

На чертеже приведена блок-схема системы.

Система регулировани  параметров тепловых объектов содержит основной регул тор 1 и всномогательный регул тор 2, к которым подключены задающие устройства 3 VL 4 соответственно . Выходы регул торов / и 2 через регулирующие органы 5 и 6 подключены к объекту регулировани  7. Выход объекта регулировани  7 подключен ко входам регул торов / и 2. Выход регулирующего органа 6 вспомогательного регул тора через модель 8 вспомогательного канала объекта регулировани  подсоединен ко входу основного регул тора А

Система работает следующим образом.

При отклонении регулируемого параметра от заданного значени  на входе регул торов / и 2 по вл етс  сигнал рассогласовани  (разница сигналов задающих устройств 3 и 4 и сигнала с выхода объекта регулировани  7). Регул торы У и 2 будут При этом перемещать свои регулирующие органы 5 и 6 соответственно в направлении, обеспечивающем ликвидацию отклонени  регулируемого параметра от заданного значени .

При этом основной регул тор 1 будет получать сигнал с выхода регулирующего органа 6 вспомогательного регул тора 2 через модель S вспомогательного канала объекта регулировани . Этот сигнал компенсирует ту часть изменени  выходного (а ооъекта, котора  возникает вследствие .перемещени  регулирующего органа 6 вспомогательного регул тора. т. е. позвол ет основнО;му 1регул тору «не чувствовать работу вспомогательного регул тора, что и дает возможность регулировать одпн параметр двум  регул торами, макснмально использу  нх быстродействие.

В установившем-с  -режиме регулирующлй орган 5 основного ;регул тОра займет иозсе положение, полностью компснсирующее возмущение , приведшее к отклонелню регулируемого параметра. Вследствие этого регулируюЩПЙ орган всномогательного регул тора .ве,.нетс  в исходное -поло г ение.

Предмет и з о б ip е т е н и  

Система автоматического регулировани  па1раметр01В тепловых объектов, содержаща 

основной и вспомогательный регул торы, входы которых подключены к задающим устройствам , а выходы через соответст вующий регулирующий орган подключены к основному и вспомогательному каналам объекта регулировани , выход которого подсоединен ко входам основного и всномогательного регул торов, отличающа с  тем, что, с целью -повышени  динамической точности регулировани  при обеспечении посто нного от1крыти  регулирующего органа вспомогательного регул тора ъ установившемс  режиме, она содержит модель вспомогательного канала объекта регулировани , вход которой подсоединен к выходу регулирующего органа вс по мота тельного регул тора, а выход - ко входу основного регул тора .