SU824133A1 - Регул тор - Google Patents

Description

1 , ;, . ;

Изобретение относитс  к автоматическому регулированию и может быть применено дл  управлени  инерционными: объектами с переменными динамическими параметрами.

Известен релейный регул тор, содержащий элемент сравнени , ко входу которого подключен выход блока обратной св зи, выход элемента сравне .ни  через усилитель соединен со в.ходами первого и второго триггеров, выходы которых подключены к первьвл входам ключей, первые выхода которых соединены соответственно с первым и вторым входами блока обратной св зи, а вторые выходы через .соответствующие первый и второй нагрузочные элементы соединены с источником питани  к которому подключены вторые входы ключей IQ. .

Недостатком известных регул торов  вл етс  значительное перерегулирование регулируемой величины на выходе объекта, особенно в услови х нестабильности динамических параметров . объектов при больших возмущени х  , как следствие, ухудшение качества регулировани  с потерей оптималь-. ности настройки регул тора.

Цель изобретени  - повышение быстродействи  регул тора и устранение

перерегулировани  выходной величины объекта.

. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройстйо содержит сигнумреле , переключатель и цифроаналого- . вый преобразователь, последовательно

соединенные аналогр-цифровой преобразователь , элемент. И-ИЛИ и элемент, задержки и последовательно соединенные определитель максимального значени  сигнала и элемент НЕ, выход

которого соединен через цифроаналоговый преобразователь со вторым входом .переключател , а второй вход с выходом аналого-цифрового преобразовател , вход которого соединен со

входами усилител , сигнум-реле и определител  максимального значени  сигнала, выход элемента задержки соединен с третьим входом цифроаналогового преобразовател , второй и третйй выхода переключателе соединены со вторыми входами соответственно первого и второго триггеров, третьи выходы первого и второго ключей со- i единены соответственно со вторым и

Claims (1)

1. третьим входами элемента И-ИЛИ. На чертежа представлена блок-схема регул тора. . Схема содержит элемент 1 сравнени , усилитель 2, первый и второй триггеры 3 и 4, первый и второй ключи 5 и 6, первый и второй нагрузочные элементы 7 и 8, блок 9 обратной св зи, источник 10 питани , вторые входы 11 и 12 первого 3 и второго 4 триггеров, сигнум-реле 13, анапого иф-ровой преобразователь 14, определитель 15 максимального значени  сигнала, переключатель 16, цифроаналоговый преобразователь 17, элемент 18 НЕ, элемент 19 задержки, элемент 20 И-ИЛИ. Устройство работает следующим образом . Вследствие возмущающего воздействи  на выходе элемента 1 сравнени  по вл етс , например, положительный сигнал рассогласовани . По достижении уровн  срабатывани  трехпоэиционного релейного элемента на выходе Р1агул тора возникает сигнал Б (фаг за больше. В соответствии с пол рностью сигнала рассогласовани  срабатывает сигнум-реле 13, став щее контакты переключател  16 в положение а, при котором на первом I и вто ром П вго выходах потечет ток в направлении ., указанном стрелками. Одно временно аналого-цифровой преобразователь 14 непрерывно преобразовывает величину модул  сигнала рассогласова ни  в импульсы, число которых пропор ционально величине модул  этого сигнала . Эти импульсы через элемент 18 . НЕ поступают далее в преобразователь 17, который преобразует их в посто н ный ток, протекающий по управл ющим обмоткам через вторые входы 11 и 12 первого 3 и второго 4 триггеров в направлении, завис щем от положени  переключател . По достих ении сигналом .рассоглас вани  максимального по модулю-значе ни , определить 15 максимгшьного зн чени  сигнадла (на йыходе которого при этом вместо О по витс  1) своим выходным сигналом с помощью элемента 18 НЕ прекращает доступ им пульсов в преобразователь 17, на вы ходе которого в этот момент и далее максимальное значение сигнала рассо гласовани . При этом через управл ю щие входы 11 и 12 триггеров 3 и 4 , пропорциональна  ему сила тока в за прещакадей пол рности дл  первого триггера и в разрешан цей пол рности дл  второго. Это создает эффект смещени  зоны нечувствительности ре гул тора. Так как исполнительный ме ханизм перемещаетс  в направлении уменьшени  сигнала рассогласовани , из-за смещенности зоны нечувствител ности отключение исполнительного механизма произойдет раньше, чем си нал рассогласовани  дрстигнет нулев о значени . Вследствие инерции сигал рассогласовани  продолжает меньшатьс , но во входах 11 и 12 ток е мен ет свою величину и зона неувствительности остаетс  в новом оложении. Достигнув смещенного пороа срабатывани , исполнительный мехаизм переключаетс  на движение в братном направлении (фаза меньше), следствие чего сигнал с выхода ключа с помощью элемента 20 И-ИЛИ открыает путь импульсам в элемент 19 заержки с временем задержки пропориональным величине модул  сигнала рассогласовани , имевшегос  в момент переключени . Коэффициент пропорциональности устройства регулируетс  и его выбирают дри настройке в соответствии с величиной модул  сигнала рассогласовани  расчетным путем в зависимости, например, от степени затухани  переходного процесса в системе с фиксированной зоной нечувствительности . Спуст  промежуток време ни , равный задержке элемента 19 (с момента переключени  направлени  движени  исполнительного механизма), сигнал с выхода последнего поступает на третий вход цифроаналогового преобразовател  17 и устанавливает его в исходное состо ние. При этом управл ющие входы триггеров обесточиваютс  и зона нечувствительности возвращаетс  в исходное состо ние. К этому моменту-сигнал рассогласовани  уменьшитс  и окажетс  в зоне нечувствительности . Таким образом, регулируемый параметр, не мен   своего знака, подходит к заданному значению без перерегулировани  за минимальное врем . Так как в течение переходного процесса , сигнал рассогласовани  сохран ST свой знак, контакты сигнум-реле остаютс  в том же положении. При возмущающем воздействии другого знака процессы протекают аналогично. Применение предлагаемого изобретеНИН позвол ет уменьшить врем  регулировани  и улучшить другие показатели качества регулировани . За счет применени  данного регул тора стоимость АСР с оптимизацией переходного процесса ниже, а надежность выше, чем эти параметры у системы, выполненной на несерийной аппаратуре. Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет получить экономический эффект. Изготовление промышленной партии регул торов целесообразно на заводах, специализирующихс  на Производстве средств автоматизации. Формула изобретени  Регул тор, содержащий элемент сравнени , ко вхрду которого подключей выход блока обратной св зи,выход