SU1080116A1 - Устройство дл регулировани многопараметрического объекта - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТЮ ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ МНОГОПАРАМЕТРИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА , содержащее три релейных регул тора , каждый из которых первым входом подключен к соответствующему датчику, а вторым входом - к соответствующему задатчику, восемь замыкающих контактов и исполнительный механизм, подключенный первым входом к первым выводам шестых и восьмых замыкающих контактов, а вторым входом - к первым выводам п тых и замыкающих контактов , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности устройства, в нем дополнительно установлены двенадцать детекторов и три реле, причем первый релейный регул тор первым выходом через первый детектор подключен к первому входу исполнительного механизма. 1 а через второй детектор - к первому входу первого реле, вторым выходом подключен к вторым выходам второго и третьего релейных регул торов и к вторым входам исполнительного механизма и третьего реле, а через параллельно соединенные вторые и третьи замыкающие контакты - к второму входу второго реле, третьи выходом через последовательно соединенные третий детектор и первые замыкающие контакты - к третьему входу пер-вого реле, а через четвертый детектор - к второму выводу п тых замыкающих контактов, второй релейный регул тор первым выходом через § п тый детектор подключен к второму выводу шестых замыкающих контактов, (Л а через шестой детектор - к первому входу второго , третьим выходом через седьмой детектор - к третьему входу второго реле, а через восьмой детектор - к второму выводу седьмых замыкающих контактов , третий релейный регул тор первым выходом через дев тый детектор подключен к второму выводу восьмых замыкающих контактов, а через последовательно соединенные дес тый детектор и четвертые замыкающие контакты - к первому входу третьего реле, третьим выходом через одиннадцатый детектор - к третьему входу третьего реле, а через двенадцатый детектор - к второму входу исполнительного механизма.

Description

Изобретение относитс  к устройствам автоматического управлени  многопараметрических технологических процессов, управление которыми осуществл етс  путем воздействи  только на один регулирующий орган, и может найти широкое применение в энергетике, например, при регулировании мощности энергоблоков теплоэлектростанций. Известно.устройство дл  регулировани  многопараметрического объекта , содержащее последовательно соединенные -первый датчик, делитель умножитель, сумматор, интегратор, релейный регул тор и исполнительный механизм, второй датчик, подключенный выходом к второму входу делител ,- третий датчик, подключенный выходом к второму входу умножител , четвертый датчик, через масштабирую щий усилитель подключенный к второ му входу сумматора, задатчик, подключенный выходом к второму входу релейного регул тора, п тый датчик подключенный к третьему входу делител , шестой датчик, подключенный к третьему входу сумматора, и седьмой датчик, подключенный к второму входу интегратора Cl 3. Недостатком известного устройства  вл етс  его низка  точность. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс устройство дл  регулировани  многопараметрического объекта, содержащее два или более релейных регул тора и исполнительные механизмы по числу релейных регул торов, причем первый выход каждого релейного регул тора через соответствующие контакты подключен к первым входам исполнительных механизмов и к вторым выходам остальных релейных регул торов , а второй выход подключен к вторым Входам исполнительных механизмов и к первым входам осталь ных релейных регул торов t2J. Недостатком известного устройства  вл етс  его низка  точность. Цель изобретени  - повышение точ ности устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в удтройстве дл  регулировани  многопараметрического объекта , содержащем три релейных регул тора , каждый из которых входом подключен к соответствующему датчику, а вторым входом - к соответствующему задатчику, восемь закыкающих контактов и исполнительный механизм, первым входом подключенный к первым выводам шестых и г BOCbNbix замыкающих контактов, а вторым входом - к первым выводам п  тых и седьмых замлкающих контактов дополнительно установлены двенадцать детекторов и три реле, причем первый релейный регул тор первым выходом через первый детектор подключен к первому входу исполнительного механизма, а через второй детектор - к перврму входу первого реле , вторым выходом подключен к вторым выходам второго и третьего релейных регул торов и к вторым входам исполнительного механизма и третьего реле, а через параллельно соединенные вторые и третьи замыкающие контакты - к второму входу второго реле, третьим выходом через последовательно соединенные третий детектор и первые замыкающие контакты - к третьему входу первого реле, а через четвертый детектор - к второму выводу п тых замыкающих контактов , второй релейный регул тор первым выходом через п тый детектор подключен к второму выводу шестых замыкающих контактов, а через шестой детектор - к первому входу второго реле;, третьим выходом через седьмой детектор - к третьему входу второго реле, а через восьмой детектор - к второму выводу седьмых замыкающих контактов, третий релейный регул тор первым выходом через дев тый детектор подключен к второму выводу восьглых замы5 ающих контактов, а через последовательно . соединенные дес тый детектор и четвертые замыкающие контакты - к первому входу третьего реле, третьим выходом через одиннадцатый детектор - к третьему входу третьего реле , а через двенадцатый детектор к второму входу исполнительного механизма . На чертеже представлена схема предлагаемого устройства. Устройство содержит второй релейный регул то-р 1, второй датчик 2, второй задатчик 3, третий релейный регул тор 4, третий датчик 5, третий задатчик 6, первый релейный регул тор 7, первый датчик 8,. первый задатчик 9, исполнительный механизм 10, первое реле 11, третьи, п тые и седьмые его замыкающие контакты 12, 13 и 14, второе реле 15, первые и четвертые его замыкающие контакты 16 и 17, третье реле 18, вторые, шестые и восьмые его замыкающие контакты 19, 20 и 21, детекторы 22-33, обмотки 34-39 реле. Устройство работает следующим образом. Работу устройства рассмотрим на примере регулировани  мощности энергоблока путем воздействи  н механизм управлени  турбиной. При этом предполагаетс , что на котле установлен относительно медленно действующий регул тор давлени  пара или регул тор, поддерживающий заданное положение клапанов турбины , и установлены ограничени  по максимальной величине давлени  пара перед турбиной Р| и по минимальной величине давлени  пара в характерной точке котла Р,. Необходимость в таких ограничени х может возникнуть при резком изменении заданного значени  мощности Кзд за счет значительного динамического изменени  .положени  клапанов турбины .

К второму релейному регу/1 тору мощности энергоблока подключены датчик 2 мощности N (основной па-, раметр регулировани ) и задатчик 3, в котором устанавливаетс  заданна  величина мощности N. . К третьему релейному регул тору 4 давлени  пара перед турбиной подключены соответственно датчик 5 давлени  пара перед турбиной (первый ограничивающий параметр регулировани ) и .задатчик 6, в котором установлена величина максимально допустимого значени  давлени  пара перед турбиной. К первому релейному регул тору 7 давлени  пара в характерной точке котла подключены соответственно датчик 8 давлени  пара в характерной точке котла (второй ограничивающий параметр ) и задатчик 9, в котором установлена величина минимально допустимого давлени  пара в характерной точке котла. Реле 11/ 15, 18 - двухобмоточные реле с пам тью , причем их обмотки 34-39 подключены к соответствующим выходам релейных регул торов, обозначенных Л (т.е. меньше) и Б (т.е. больше ).

При по влении сигнала Больше на третьем выходе регул тора 1 контакты 16 реле 15 замыкаютс , а контакты 17 реле 15 размыкаютс , причем эти контакты остаютс  в таком положении и при исчезновении сигнала Больше на третьем выходе регул тора 1 до по влени  сигнала Меньше на первом выходе этого регул тора . Аналогичным образом работают реле 11 и 18.

Если оба ограничивающих параметра наход тс  в допустимых пределах, на первом выходе регул тора 4 формируетс  сигнал Меньше, а на третьем выходе регул тора 7 - сигнал Больше. Реле 11 и 18 срабатывают, замыкают свои контакты 14 и 20 и первый, и третий выходы основного регул тора 1 оказываютс  подключенными к соответствующим входам исполнительного механизма 10, -который отрабатывает выходные сигналы регул тора 1.

Если же, например, вследствие резкого уменьшени  величины Над недопустимо увеличиваетс  давление

пара перед турбиной Р|, на выходе регул тора 4 формируетс  сигнал Больше, что приводит к тому, что реле 18 срабатывает и замыкает свои контакты 21,-подключает к исполнительному механизму 10 первый выход Л регул тора 4, размыкает свои контакты 20 и отключает от исполнительного механизма 10 первый выход Л( регул тора 1. Такое

0 состо ние устройства сохран етс  до того момента, пока основной регул тор 1 не сработает в сторону вывода давлени  пара перед турбиной из опасной зоны (т.е. в сторону Больше) и на его третьем вы5 ходе по витс  сигнал Больше, сработает реле 15, его контакты 17 замкнутс  и подготов т к включению обмотку 38 реле 18, а давление перед турбиной не станет уменьшать0 с , в результате чего на первом выходе регул тора 4 сформируетс  сигнал Меньше, сработает 18, его контакты 21 разомкнутс  и отключат первый выход регул тора 4 от

5 исполнительного механизма 10, а его .контакты 20 замкнутс  и подключат первый выход регул тора 1 к исполнительному механизму 10.

Аналогично происходит процесс

0 регулировани  при возникновении ограничени  в св зи с недопустимым падением давлени  пара в характерной точке котла.

5

Контакты 12 и 19 реле 11 и 18 в цепи соединени  второго входа реле 15 с вторыми входами Е)еле 11 и 18 предназначены дл  запрета срабатывани  реле 15 при отсутствии огра0 ничений, что иначе приводило бы к чрезмерно быстрому износу реле 15.

После по влени  первого сигнала на выходах ограничивающего регул тора (4 или 7), направленного на выведение ограничивающего парамет5 ра из опасной зоны, в нем блокируетс  прохождение от основного регул тора 1 на исполнительный механизм 10 сигналов, направленных на приближение этого ограничиваю0 щего параметра к опасной зоне, а снимаетс  указанна  блокировка только после по влени  на выходе этого ограничивающего регул тора (4 или 7) сигнала, направленного на

5 приближение ограничивающего параметра к опасной зоне, и на выходе основного регул тора 1 - сигнала, направленного на вывод ограничивающего параметра из опасной зоны. Дл 

0 него характерно жесткое подключение св зей регул торов 1, 4 и 7, направленных в сторону выведени  параметров из опасной зоны, непосредственно к исполнительному механизму 10.

5 Узел управлени  блока переключени  силовых цепей в устройстве составл ют реле 11, 15 и 18. Число ограничивающих регул торов в данном устройстве может быть любым. В качестве исполнительного механизма 10 может выступать задатчик подчиненного регул тора каскгщной системы регулировани . В качестве параметра регулировани , как основного, так и ограничивающего , может быть использована достаточно сложна  совокупность отдельных параметров, в том числе и динамически преобразованных. В качестве релейного регул тора быть использована люба  струк тура, способна  подавать на входы исполнительного механизма 10 релейные (или импульсные) сигналы типа Больше, меньше, или Убавить, прибавить (или только одну из этих команд). Эта структура может включать в себ  любые элементы (в том числе и биологические, например оператора ) и реализовывать любой произвольный (например, в зависимости от времени),-В том ми еле и не алго-, ритмизируемый, закон регулировани . Указанные отличительные особенности предлагаемого устройства позвол ют повысить его статическую и динамическую точность.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО. ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ МНОГОПАРАМЕТРИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА, содержащее три релейных регулятора, каждый из которых первым входом подключен к соответствующему датчику, а вторым входом - к соответствующему задатчику, восемь замыкающих контактов и исполнительный механизм, подключенный первым входом к первым выводам шестых и восьмых замыкающих контактов, а вторым входом - к первым выводам пятых и седьмых замыкающих контактов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в нем дополнительно установлены двенадцать детекторов и три реле, причем первый релейный регулятор первым выходом через первый детектор подключен к первому входу исполнительного механизма, ι а через второй детектор - к первому входу первого реле, вторым выходом подключен к вторым выходам второго и третьего релейных регуляторов и к вторым входам исполнительного механизма и третьего реле, а через параллельно соединенные вторые и третьи замыкающие контакты - к второму входу второго реле, третьи выходом через последовательно соединенные третий детектор и первые за мыкающие контакты - к третьему входу первого реле, а через четвертый детектор - к второму выводу пятых замыкающих контактов, второй релейный регулятор первым выходом через пятый детектор подключен к второму выводу шестых замыкающих контактов, а через шестой детектор - к первому входу второго реле, третьим выходом через седьмой детектор - к третьему входу второго реле, а через восьмой детектор - к второму выводу седьмых замыкающих контактов, третий релейный регулятор первым выходом через девятый детектор подключен к второму выводу ВОСЬМЫХ замыкающих контактов, а через последовательно соединенные десятый детектор и четвертые замыкающие контакты - к первому входу третьего реле, третьим выходом через одиннадцатый детектор - к третьему входу третьего реле, а через двенадцатый детектор - к второму входу исполнительного механизма.