SU693335A1 - Пневматическое устройство управлени - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к области . автоматизации производств и может бы использовано при автоматическом регулировании различных технологических праметров в широком диапазоне изменени  нагрузок в объектах регулировани  в различных отрасл х народного хоз йства , например в химической, нефт ной, газовой, нефтехимической промышленност х и т.п., в том числе.навзрывои пожароопасных установках.

Известно устройство управлени  ап  реализации пн  автоматического регулировани  с использование 1 непрерывного регул тора.

Техническа  сущность этого устройсва состоит в том, что регулирующий орган имёЪт большой резерв по производительности . Дл  обеспечени  работы регулирующей системы в широком диапазоне нагрузок регул тор настроен на большой предел пропорциональности.

Недостаток заключаетс  в том, что в случае работы при малых нагрузках

В регулируемом объекте погрешность регулировани  становитс  соизмеримой или большой допустимой точности регулировани .

Наиболее близким техническим реше- . нием  вл етс  устройство дл  автоматического регулировани  с одновремен , ным применением непрерывного и ступенчатого регулировани , содержащее регул тор параметра, выход которого подключен к первому исполнительному органу, второй. исполнительный -орган, св занный с выходом переключател , и сигнализатор верхнего предельного значени ; кроме того, он моисет одновре менно осуществл ть ступенчатое регулирование параметра при помощи запорного органа: и точное поддержание параметра регулирующим клапаном.. Исполнительные органы представл ют собой параллельно установленные на трубопроводе кпапав непрерывного регулировани  с командным прибором и мембраннъгм пневмоприводом и приводной

309;

апорный орган, например кран с пневоприводом , соединенный с регулирующим клапаном через последовательно становленные управл юищй блок, реле давлени  и регул тор давлени .

Недостатки этого устройства состо т в том, что схема включени  приводного запорного органа предполагает только два его положени  открыто и закрыто , т.е. не позвол ет иметь промежуточные положени , необходимые дл  более качественного регулировани  параметра .

Цель изобретени  - повышение качества регулировани  параметра в широком диапазоне изменени  нагрузок и объекте регулировани , т.е. улучшение его динамических характеристик.

Это достигаетс  тем, что в устройстве установлены сигнализатор нижнего предельного значени  и триггер с раздельными входами, выход которого подключен к управл ющему вхбду переключател , соединенного коммутируемыми входами с атмосферой и выходом регул тора параметра, а входы - к выходам сигнализаторов верхнего и нижнего предельных значений, входы которых соединены с выходом регул тора параметра. Непрерывное регулирование параметра йсЗществл етс  либо одним, либо двум  исполнительными органами. Периодически действующий исполнительный орган во врем  его включени  в работу перемещаетс  синхронно с посто нно действующим испо&йтепьным органом по одинаковому дл  обоих выбранному закону регулировани .

В зависимости от выбранного вида примен емой энергии могут быть выполнены различные варианты устройстуба , в данном случае - пневматическое.

На чергеже приведена обща  принципиальна  схема устройства,

Устройсгао содержит регул тор 1 параметра, например регул тор температуры , лини  выходного сигнала 2 регул тора параллельно подключена к формирователю 3 переключающего сигнала , переключателю 4 и к Яос,та нно действующему первому исполнительному органу 5. При помощи линии св зи 6 периодически действующий второй ис .пблнительный орган 7 соединен с переключателем 4, в качестве которого, например , может быть применено переключающее реле системы УСЭППА Н-11О8.

Регул тор поддержиЕшет параметр в объекте регулировани  В.

Формирователь 3 переключающего сигнала состоит из сигнализаторов верхнего 9 и нижнего 10 предельных значений и сумматора 11. В качестве сигнализаторов могут быть применены, . например, реле элемента УСЭППА-П 2 ЭС 1, в качестве сумматора, например, элемент УСЭППА-П 2 ЭС 3. Реле 9 имеет отрицательную камеру подпора 12 реле 10 - положительную камеру подпора 13. Сумматор 11 имеет отрицательную камеру подпора. 14. Дл  приема сигнала регул тора 1 реле 9 имеет положительную камеру 15, реле 10 - отрицательную камеру 16. Выходной сигнал с реле 9 поступает в положительную камеру 17 сумматора 11; а с реле 10 в отрицательную камеру 18 сумматора 1 Кроме того, сумматор 11 имеет также положительную запоминающую  чейку 19 вместе с которой выполн ет функции триггера с раздельными входами. Сигнал действующего значени  параметра в регул тор 1 поступает, например, с термоэлемента 20.

Работает устройство следующим образом .

В камерах подпора установлены следующие значени  давлени : в камере .12 .максимального реле пор дка 0,9 кгс/см ; в камере 13 минимального реле- пор д . 0,3 кгс/см ; в камере 14 сумматора 0,3 кгс/см.,

Claims (1)

1. В случае роста нагрузки в объекте выходной сигнал регул тора, например, при пр мом регулировании тоже увеличиваетс . Посто нно действующий исполнительный орган 5 при этом откры- . ваетс . Когда величина выходного сиг нала регул тора достигнет максимума, исполнительный орган 5 полностью откроетс . Однако его пропускна  способ-. ность при такой величине нагрузки может не обеспечить поддержание параметра на заданном значении, Но при достижении сигналом прин того максимального значени  уровн  срабатътвает реле 9, так как величина давлени  воздуха в камере 13 становитс  выще давлени  подпора в его камере 12 на величину , дифференциала срабатывани . При этом с выхода реле 9 в камеру 17 сумматора 11 поступает сигнал равнъ1Й . Сумматор 11 принимает при этом новое устойчивое состо ние и выдает выходной сигнал 1 на переключатель 4 который подключает к выходу регул тора периодически действующий исполнительный орган 7. Последний увеличивает пропускную способность и с этого момента с регул тором работают оба регулирующих исполнительных органа 5 и . Одновременно сигнал 1 выхода сумматора 11 поступает в его положительную запоминающую  чейку 19 и дублирует сигнал реле 9. В случае уменьшени  нагрузки объек та выходной сигнал регул тора станет меньше давлени  подпора реле 9 и оно сработает в обратную сторону и выдаст на выходе сигнал О. При етом сум . матор 11 за счет давлени  обратной св зи в запоминающей  чейке 19, равного , будет находитьс  в том же самом устойчивом состо нии, его выходной сигнал будет равен I и переключающий элемент 4 останетс  включенным, а регулирующий исполнител ный орган 7 будет продолжать работать синхронно с регулирующим исполнительным органом 5. При уменьшении нагрузки настолько, что производительность двух регулирующих органов будет слишком велика, выходной сигнал регул тора уменьшаетс  до прин того минимального значени  уровн . Тогда давление подпора в камере 13 реле 1О станет больше величины давлени  сигнала в камере 16 реле 10 на величину дифференциала срабатывани  Реле 10 сработает и подаст сигнал, равный 1 в камеру 18 сумматора 11 При сложении сигналов -1 в камере 1 +1 в камере 19 и -0,6 в камере 14 сумматор 11 снова сработает и примет при этом первоначальное устойчивое состо ние. Сигнал на его выходе примет значение О и переключатель вновь отключит периодически действуюищй регулирующий исполнительный орган 7, Останетс  подключенным к регул тору лишь один посто нно действующий регулирующий исполнительный орган 5. В случае увеличени  нагрузки и, соответственно, увеличени  выходного сигнала регул тора реле 10 сработает в сторону сн ти  сигнала с выхода. В камере 18 сумматора 11 сигнал станет равен О. Но сумматор 11 останетс  в прежнем состо нии до тех пор, пока снова не увеличитс  нагрузка и не сработает реле 9, выдав на входе . Изобретение готово дл  промышленного использовани , так как в нем применены стандартные узлы и элементы. Формула изобретени  Пневматическое устройство управлени , содержащее регул тор параметра, выход которого подключен к первому исполнительному органу, параллельно которому включен второй исполнительный орган, св занный с выходом переключател , и сигнализатор верхнего предельного значени , отличаю Ще е с   тем, что, с целью улучшени  динамических характеристик устройства, в нем установлены сигнализатор нижнего предельного значени  и триггер с раздельными входами , выход которого подключен к управл ющему входу переключател , соег диненного коммутируемыми входами с атмосферой и выходом регул тора параметра , а входы - к выходам сигнализаторов верхнего и нижнего предельных значений, входы которых соединены с выходом регул тора параметра. J