SU465622A1

SU465622A1 - Устройство дл регулировани технологического параметра

Info

Publication number: SU465622A1
Application number: SU1938700A
Authority: SU
Inventors: Владимир Яковлевич Раутенштейн; Феликс Рувимович Фрадкин
Original assignee: Башкирский Филиал Специального Конструкторского Бюро По Автоматике В Нефтепереработке И Нефтехимии
Priority date: 1973-08-03
Filing date: 1973-08-03
Publication date: 1975-03-30

Description

1

Изобретение относитс к системам автоматического управлени с использованием вычислительной техники, а именно к конструкции регулирующих устройств с резервными локальными пневматическими регул торами на случай отказа электронной вычислительной машины.

Известны устройства дл регулировани технологического параметра, содержащие последовательно включенные датчик параметра , входной преобразователь, вычислитель и выходной преобразователь, выполненный в виде дискретного пневматического интегратора с запорным клапаном и чейкой пам ти, соединенной с усилителем мощности, а также станцию управлени , резервный регул тор и исполнительный механизм.

Однако эти устройства имеют довольно сложную схему из-за введени узла сочленени дискретного пневматического интегратора с резервным регул тором дл обеспечени плавного перевода с одного режима работы на другой.

Предлагаемое устройство отличаетс тем, что в нем, с целью упрощени , выход дискретного пневматического интегратора соединен с выходом резервного регул тора, входом исполнительного механизма и через запорный клапан с чейкой пам ти.

Схема

устройства представлена на чертеже .

Устройство содержит последовательно соединенные датчик 1 регулируемого параметра,

входной преобразователь 2, вычислитель 3, выходной преобразователь, выполненный в виде дискретного пневматического интегратора 4, исполнительный механизм 5, а также резервный регул тор 6, работающий в комплекте со станцией 7 управлени .

Интегратор 4 выполнен на базе усилител 8 мощности, охваченного положительной обратной св зью через повторитель 9 с отрицательным либо повторитель 10 с положительным сдвигом, переключающее реле 11 и пульсирующий дроссель 12. Управление пульсирующим дросселем, а также переключающим реле проводитс командными импульсами посто нного тока от вычислител 3, представл ющего собой, например, электронную вычислительную машину, причем к реле 11 импульсы проход т непосредственно, а к пульсирующему дросселю 12 - через электропневмопреобразователь 13. Ячейка пам ти,

расположенна перед усилителем 8 и вл юща с составной частью пульсирующего дроссел 12, соединена через запорный клапан 14 с выходным каналом интегратора. Управление клапаном 14 осуществл етс

командным сигналом PI от станции 7 управлени . Второй командный сигнал PZ ноступает от станции управлени к выключающему реле резервного регул тора 6, вход которого св зан с датчиком 1, а выход - с выходом интегратора 4 и с иснолнительным механизмом 5.

Работа устройства возможна в двух режимах . Устройство обеспечивает автоматическое управление исполнительным механизмом либо благодар вычислителю 3 и интегратору 4 (основной рабочий режим), либо с помощью регул тора 6 (резервный режим) с плавным переходом с одного режима работы па другой и обратно.

При основном рабочем режиме под действием определенных командных сигналов PI и PZ запорный клапан 14 закрыт, а выключающее реле регул тора 6 перекрывает его выходной канал. Значение регулируемого параметра , измеренное датчиком 1, через входной преобразователь 2 поступает в вычислитель 3, где оно сравниваетс с заданным. Согласно заложенному алгоритму вычислитель вырабатывает импульсы управлени и направлени , подаваемые соответственно к пульсирующему дросселю 12 и переключающему реле 11, которые преобразовываютс в соответствущие изменени пневматического выходного сигнала интегратора 4, вызывающие перемещение регулирующего органа.

Второй (резервный) режим осуществл етс при открытом клапане и в положении выключающего реле регул тора, обеспечивающем сообщение выходного канала регул тора со входом исполнительного механизма. В этом случае регулирующее воздействие по П-, ПИ- или иному закону формируетс регул тором , в котором происходит сравнение

текущего значени регулируемого параметра с заданным. Выходной сигнал регул тора поступает также в чейку пам ти интегратора, что обеспечивает равенство текущих значе5 НИИ выходных сигналов регул тора и интегратора . При этом подача управл ющих импульсов от вычислени не вызывает изменени выходного сигнала интегратора. Дл перехода с одного режима автоматического регулировани на другой достаточно только изменить командные сигналы PI и PZ от станции управлени (при переходе с основного режима на резервный следует также предварительно установить задание регул тору, равное, например, сигналу от датчика). Изменение командных сигналов при этом может проводитьс одновременно или последовательно . Переход осуществл етс плавно, без толчков.

Предмет изобретени

Устройство дл регулировани технологи5 ческого параметра, содержащее последовательно включенные датчик параметра, входной преобразователь, вычислитель и выходной нреобразователь, выполненный в виде дискретного пневматического интегратора с 0 запорным клапаном и чейкой пам ти, соединенной с усилителем мощности, а также станцию управлени , резервный регул тор и исполнительный механизм, отличающеес тем, что, с целью упрощени устройства, выход дискретного пневматического интегратора соединен с выходом резервного регул тора , входом исполнительного механизма и через запорный клапан с чейкой пам ти.