Изобретение относитс к самонастраивающимс системам автоматического регулировани и может быть использовано дл автоматического регулировани нат жени или выт жки движущегос ленточного материала. Известно устройство формировани входного сигнала системы автоматичес кого регулировани ,которое не обеспе чивает требуемых законов изменени входного сигнала системы с нелинейны объектом регулировани 1. Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс система регулировани , содержаща датчик регулируемого параметра, пороговое устройство, первый блок сравнени , первый усилитель, задатчик регулируемого параметра, выход которого соединен с первым входом второго бло ка сравнени , выход которого соедине с первым входом третьего блока сравнени , второй вход которого соединен с выходом задатчика скорости и входом усилител первого исполнительного двигател , выход которого через первый исполнительный двигатель соединен с первым регулирующим органом поточной линии, третий вход третьего блока сравнени соединен с выходом датчика скорости, а выход через последовательно соединенные усилитель второго исполнительного двигател и второй исполнительный двигатель подключен к второму регулирующему органу поточной линии 27, Описанна система обеспечивает размыкание обратной св зи по регулируемому параметру при изменении заданного значени регулируемого параметра и замыкание обратной св зи при подходе к заданному значению. Однако зт.а система обеспечивает размлкание обратной св зи только при увеличении заданного значени , что ограничивает область использовани системы. Целью изобретени вл етс расширение области применени системы. Достигаетс это тем, что система содержит первый и второй согласующие элементы и йсследовательно соединенные третий согласующий элемент, четвертый блок сравнени и четвертый усилитель, выход которого соединен с вторым входом второго блока сравнени , третий вход которого подключен к выходу датчика нат жени и ко порогового элемента, а четвертый вхой - к выходу первого усилител , выход порогового элемента соединен с nepSibiM входом первого блока сравнени , с входом третьего согласующего элемента и с вторым входом четверто го блока сравнени , выход задатчика нат жени через второй согласующий элемент подключен к третьему входу четвертого блока сравнени , а через первый согласующий элемент - к второ му входу первого блока сравнени , вы ХОД: которого соединен с первым усилителем , Ра чертеже представлена блок-схе ма системы. Она содержит задатчик нат| жени 1, первый блок сравнени 2, :первый усилитель 3, второй усилител ь 4, третий усилитель 5, второй блрк сравнени 7, четвертый блок сра)Внени 8, четвертый усилитель 9, датчик нат жени 10, датчик скорости 11, задатчик скорости 12, пороговый элемент 13, первый, второй, ТР0ТИЙ согласующие элементы - соответственно 14,15,16, первый двигаTejlb 17, первый регулирующий орган 18, второй двигатель 19, второй регуЛирующий орган 20, Регулируемым параметром вл етс нат жение или выт жка полотна 21, {Система работает следующим образом , Сформирование входного сигнала уси лител 5 осуществл етс в соответствии с величинами сигналов задатчика 1 регулируемого параметра, датчика 10 регулируемого параметра и задатчика 12 скорости. Формирование входного сигнала уси ли-рел 4 осуществл етс в соответст вий с величиной сигнала задатчика 12 скорости. За счет получаемой раз ности скоростей регулирующих органов 18 и 20 поточной линии обеспечиваютс требуемые величины нат жени .или вьтг жки полотна 21. Усилители 9 и 3 служат дл усилени сигналов одной (рабочей) пол рности . Если сигнал на входе усилителей 9 и 3 имеет обратную (нерабочук )) пол рность, то сигнал на его выходе равен нулю. Пороговое устройство 13 служит ДЛИ фильтрации высокочастотной составл ющей сигнала датчика 10, Участок движущегос материала 21, ограниченный регулирующими органами 18 и 20, с неприводными роликами (на чертеже не показаны), обеспечивающими требуемую траекторию движени ма териала 21, образуют нелинейный объект регулировани . При пуске исполнительных двигате лей 17 и 19 сигнал с датчика 10 регу лируемого параметра равен нулю или близок к нулевому значению. В этом случае сигнал с задатчика 1 полность поступает через блоки 6 и с раннеНИН на вход усилител 5. При не;1иие ном объекте регулировани поступление нескомпенсированного сигнала заданного значени на вход объекта приводит к значительным перерех улировани м , которые могут привести к получению некондиционного мотериала. Дл исключени больших перерегулирований необходимо при близких к нулю величинах сигнала с датчика 10 регулируемого параметра частично компенсировать сигнал с задатчика 1, Заданна точность регулировани обеспечиваетс уменьшением компенсирующего сигнала до нул при величине сигнала с датчика 10, близкой к величине сигнала с датчика 1, Коэффициент передачи согласующего элемента 14 выбираетс равным тому отношению сигнала с датчика 10 к сигналу с задатчика 1, при котором компенсирующий сигнал должен быть равен нулю. Коэффициент передачи усилител 3 выбираетс таким, чтобы при нулевом сигнале с датчика на входе усилител 5 формировалс сигнал, величина которого не приводит к недопустимым перерегулировани м. Когда сигкал с датчика 10 превьпиает си1нал с выхода элемента 14, усилитель 3 запираетс , и на входде усилител Б формируетс разность сигналов с эадатчика 1 и с датчика 10. При уменьшении заданного значени регулируемого параметра (с задатчика 1) отпираетс усилитель 9, и на усилитель 5 поступает добавочный сигнал, чем обеспечивает плавное уменьшение регулируемого параметра. Дл того, чтобы при значительных перерегулировани х усилитель 9 случайно не отпиралс , вводитс согласующий элемент 16, который увеличивает значени порога срабатывани усилител 9 при увеличении сигнала, с датчика 10, Рассмотрим один из возможных режимов системы. Пусть необходимо, чтобы выходной сигнал Up блока 7 сравнени изменилс в зависимости от выходных сигналов UjH задатчика 1 и DOC датчика 10 следубщим образом: при Uoc « О , 7 Ujj, , QO р , 3 Ujw , .щэи О , 7 UOP 1,3 и,„ , Up UjH - Uoc, при UtfC 1 : 3 Озн / , в случае большого nepepei-улировани выходного сигнала объекта, входной сигнал регулировани должен ограничиватьс дл полного перевода системы к состо нию UjH Uoc , следовательно . Up О, При резком уменьшении величины задатчика и,/ (после того, как закончи;1с 11ерс.хо/тн.ый процесс установлени выходной величины объекта регулировани , т.е. после того, как Uj,j, стало равно и, сигнал Up , воздействующий на регул тор и привод щий объект к новому установившемус состо нию , на должен превымать 0,2 от первоначального значени сигнала задани и плавно уменьшатьс по мере уменьшени сигнала U . В конечном
итоге сигналы системы должны приходить к следующему состо нию: ос ujw и и О, где и U т новые значени выходных си1-налов эадатчика и датчика.
Ниже приведена таблица, котора иллюстрирует работу предлагаемой системы дл рассматриваемого режима (величины сигналов приведены в условных единицах).