SU730399A1

SU730399A1 - Устройство коррекции скорости валков

Info

Publication number: SU730399A1
Application number: SU772494437A
Authority: SU
Inventors: Леонид Абрамович Данилов; Юрий Михайлович Рыбьев; Герман Владимирович Синайский
Original assignee: Центральное Проектно-Конструкторское Бюро Союзпромавтоматика
Priority date: 1977-05-27
Filing date: 1977-05-27
Publication date: 1980-04-30

Description

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и может быть использовано для регулирования скорости валков прокатного стана с индивидуальным приводом.

Известно устройство, в котором с ко- ^{1 * * * 5}рость электродвигателей верхнего и нижнего валков регулируют системой замкнутой по скорости. Скорость двигателей верхнего и нижнего валков регулируют отдель- _1(Jно от собственного регулятора скорости, причем задание скорости на каждый двигатель корректируется в зависимости от диаметра приводимого им валка, а токи двигателей подгоняются схемой выравнива— ₁₅ния нагрузки. Конечной задачей системы регулирования является поддержание постоянной скорости полосы с определенной степенью точности и.

Недостатком этого устройства являет- _мся то, что скорость валков должна корректироваться для компенсации ряда технологических факторов, в частности опережения полосы в валках и диаметра валков.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является система регулирования скорости валков клети стана холодной прокатки, содержащая устройство регулирования скорости одного из валков, группового привода, связанное через элемент сравнения с измерителем скорости валка и измерителем скорости выходящей из клети полосы И,

Однако данное устройство решает задачу компенсации изменения опережения при изменении скорости прокатки, но не компенсирует величину изменения в диаметрах старых и новых валко®, а также разницы в диаметрах между валками и равенства нагрузки электродвигателей.

Цель изобретения - повышение качества прокатываемого материала за счет автоматической коррекции скорости валкое.

Поставленная цель достигается тем, что система управления скоростью валков клети стана холодной прокатки дополни3

730399 тельно содержит устройство регулирования скорости, измеритель скорости другого валка и элемент сравнения, причем вход устройства регулирования скорости соединен с измерителем скорости этого 5 валка и через элемент сравнения связан с измерителем скорости на выходе полосы из клети.

На чертеже изображена структурная схема устройства. 10

Система X управления скоростью верхнего валка, состоящая из последовательно соединенных узла 2 регулирования скорости двигателя 3 верхнего валка и корректора 4 скорости, замкнута через изме- 15 ритель 5 скорости этого валка. Измеритель 6 скорости выходящей из клети полосы через элемент 7 сравнения связан со входом устройства 1 регулирования скорости. Другой вход элемента 7 срав- 20 нения связан с измерителем 5 скорости этого валка. Система 8 управления скоростью нижнего валка, состоящая из последовательно соединенных узла 9 регулирования скорости двигателя 10 нижнего 25 валка и корректора 11 скорости, замкнута через измеритель 12 скорости этого валка. Измеритель 6 скорости выходящей из клети полосы через элемент 13 сравнения связан с системой 8 регулирования 30 скорости нижнего валка. Другой вход элемента 13 сравнения связан с измерителем 12 скорости этого валка.

Устройство работает следующим образом. 35

Системы 1 и 8 управления скоростью электродвигателей 3 и 10 обеспечивают поддержание заданного числа оборотов вала электродвигателя и скорость прокатки в соответствии с диаметрами прокат- ⁴⁰ных валков. При заданном диаметре валков и определенной скорости прокатки выход элемента сравнения равен нулю, т.е. показания измерителя 5 и 12 скорости валков равны показанию измерителя 6 ⁴⁵ скорости полосы.

При установке валков отличных от заданного диаметра и при тех же заданных параметрах прокатки возникает несоответ- ствиё показаний измерителей 5 и 12 и измерителя 6. В результате чего на выходе элементов сравнения 7 и 13 появится сигнал отклонения, который воздействует на корректор 4 и 11 скорости . электродвигателей 3 и 10, вследствие чего системы 1 и 8 приводят в соответствии с заданной линейной скоростью полосы скорости валков.

Применение данной системы облегчает эксплуатацию прокатного стана и позволит подключить другое системы автоматизации.

Claims

Изобретение сггноснггс к автоматизации ттрокатного производства и может быт использовано дл рет ирсваыи скорости BanKCffi тфокатного става с ивпиввдуальным приводом. И естно устройство, в скорость электродвигателей верхнего и нижнег валков рег пируют системой замкнутой по скорости. Скорость двигателей верхиего и нижнего валков регулируют отдельно от собственного регул тора , тфичем задание скорости на каждый двига тель корректируетс в зависимости от диаметрп приводимого им валка, а токи двв гателей подгон ютс схемой выравнивани нахфузки. Конечной задачей системы регулировани вл етс поддержание посто нной скорости полосы с определенной степет ю точности ll . Нопостатком этого устройства вл етс то, что скорость валков должна коррок-гиройатьс дл ксл пенсации р да техгшлдогических факторов, в ч л-ности one- р«5же 1и полосы в валках и диаметра вал ков. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс система регулировани скорости валксж клети стана холодной прокатки , содержаща устройство регулировани скорости одного из валков, группового привода, св занное через зиемент сравнени с измерителем скорости валка и измерителем скорости выход щей из клети полосы 2 . Однако данное устройство решает задачу хомпенсадйи изменени опережени тфи изменении скорости прокатки, но ие компенсирует величину изменени в диаметрах старых и новых валков, а также разницы в диаметрах между валкак и и равенства нагрузки апектродвигателей. Цель изобретени - повьпиение качества прокатываемого материала за счет автоматической коррекции скорости валков . Поставленна цель достигаетс тем, что система управлени cKOpocTtiTO валков клети стана холодной прокатки дополни3730 тельно содерлсит устройство регулнрова- нч скорости, измеритель скорости другого валка и элемент сравнени , причем вход устройства регулиррвани скорости соедиион с измерителем скорости этого валка и через элемент сравнени св зан с кзмерителем скорости на выходе полосы из клети. На чертеже изображена структурна схема устройства. Система 1 управлени скоростью вбрхнего валка, состо ща из последовательно соединен1а 1х узла 2 регулировани ско рости двигател 3 верхнего валка и кор ректора 4 скорости, замкнута через изме ритель 5 скорости этого валка. Измеритель б скорости выход щей из клети полосы через элемент 7 сравнени св зан со входом устройства 1 регулировани скорости. Другой вход элемента 7 сравнени св зан с измерителем 5 скорости этого валка. Система 8 управлени скоростью нижнего валка, состо п1а из последовательно соединенных узла 9 регулировани сксфости двигател 10 нижнего валка и корректора И скорости, замкнута через измеритель 12 скорости этого валка. Измеритель 6 скорости выход щей из клети полосы через элемент 13 сравнени св зан с системой 8 регулировани скорости нижнего валка. Другой вход элемента 13 сравнени св зан с измерителем 12 скорости этого валка. Устройство работает следующим о&разом . Системы 1 и 8 управлени скоростью электродвигателей 3 и 10 обеспечивают поддерлсание заданного числа оборотов вала электродвигател и скорость прокат ки в соответствии с диаметрами прокат ных валков. При заданном диаметре валков и определенной скорости прокатки вы ход элемента сравнени равен нулю, т.е. показани измерител 5 и 12 скорости валков равны показанию измерител 6 скорости полосы. При установке валков отличных от заданного диаметра и при тех же заданных параметрах прокатки возникает несоответ твие показаний измерителей 5 и 12 и змерител 6. В, результате чего на выоде элементов сравнени 7 и 13 по вит сигнал отклонени , которьШ воздейстует на корректор 4 и 11 .скорости лектродвигателей 3 и 10, вследствие его системы 1 и 8 привод т в соответтвии с заданной линейной скоростью поосы скорости валхов. Применёйие данной системы облегчает ксплуатацию прокатного стана и позвоит подключить другие системы автоматиации . Формула изобретени Устройство коррекции скорости валков, содержащее систему регулировани скороси одного из валксш, состо щую из последовательно соединенных узла регулировани скорости электродвигател и корректора скорости, св занную через апемент сравнени с измерителем скорости валка и измерителем скфости выход щей из клети полосы, отличающеес тем, что, с целью повыщени качества прокатываемого материала за счет автоматической коррекции скорости валков, оно дополнительно снабжено системой регулировани скорости другого валка, измерителем скорости другогю валка и вторым элементов сравнени , причем вход каждой системы регулировани скорости соединен с выходом соответствующего элемента сравнени , одж из входов которого соединен с измерителем скорости соответствующего валка, а другой - с измерителем скорости полосы, при этом выход каждого измерител скорости валка соединен со своим узлом регулировани скорости электродвигател . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Лебедев Е. Д. и др. Управление вентильными приводами посто нного тока . Энерги , 1979.
2.Авторское свидетельство СССР N9 388800, кл. В 21 В 37/00, 1971,

поправление rfpof amfiu