SU1124883A3 - Устройство дл регулировани геометрических размеров проката на стане непрерывной прокатки - Google Patents
Устройство дл регулировани геометрических размеров проката на стане непрерывной прокатки Download PDFInfo
- Publication number
- SU1124883A3 SU1124883A3 SU823503948A SU3503948A SU1124883A3 SU 1124883 A3 SU1124883 A3 SU 1124883A3 SU 823503948 A SU823503948 A SU 823503948A SU 3503948 A SU3503948 A SU 3503948A SU 1124883 A3 SU1124883 A3 SU 1124883A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- block
- correction unit
- rolling
- input
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/165—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions responsive mainly to the measured thickness of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
- B21B1/18—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section in a continuous process
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЖРОВАНИЯ ГЕОИЕТРИЧЕСКИХ PAStEPOB ПРОКАТА НА СТАНЕ НЕПРЕРЫВНОЙ ПРОКАТКИ, кажда клеть которого оборудована системами управлени прокатным электродвигателем и нажимным винтом, содержащее первый блок коррекции скорости, измеритель отклонени .первого геометрического размера проката, причем выход последнего соединен с входом системы управлени прокатным электродвигателем последукицей клети через первый блок коррекции скорости, отличающеес тем, что, с целью повышени точности регулировани , оно дополнительно содержит блок коррекции формы проката, второй блок коррекции скорости и первый блок коррекции межвалкового зазора, выход которого соединен с входом системы управлени нажимным винтом предыдущей клетки,а вход - с одним выходом блока коррекции формы проката, другой выход которого через второй блок коррекции скорости соединен с входами систем управлени прокатными электродвигател ми смежных клетей, первый и второй входы блока коррекции формы проката соединены соответственно с выходами измерител отклонени первого геометрического размера проката и первого блока коррекции скорости последующей клети, причем в качестве измерител отклонени первого геометрического размера проката прин т измеритель отклонени горизонтального размера . . 2.Устройство по п, 1, о т л ичающеес тем, что оно допол (Л нительно содержит второй блок коррекции межвалкового зазора, вход которого соединен с .выходом измерител отклонени второго геометрического размера проката, выход - с третьим входом блока коррекции формы проката, с входами первого блока коррекции скорости и второго блока коррекции го межвапкового зазора последукицей кле-г и ти, причем в качестве измерител 00 00 отклонени второго геометрического размера проката прин т измеритель со отклонени вертикального размера. 3.Устройство по п. 2, о т л ичающеес тем, что выход измерител отклонени вертикального размера соединен с четвертым входом блока коррекции формы проката.
Description
Изобретение относитс к прокатному -производству, в частност} к автоматизации процессов прокатки в калибpax на станах с чepeдyющи жc горизонтальными и вертикальными клeт и, Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство дл регулировани геометрического раз мера проката на стане непрерывной прокатки, кажда клеть которого оборудована системами управлени прокатным электродвигателем и нажилмным БИНТОМ , содержащее первый блок коррекции скорости, измеритель отклонени первого геометрического размера прока та, причем выход последнего соединен с входом системы управлени прокатным электродвигателем последующей клети через первый блок коррекции скороети 1 3. Однако данное устройство не полностью компенсирует вли ние различнь Х возмущений и не обеспечивает высоку о точность регулировани геометрических размеров, Цель изобретени - повышение точности регулировани геометрических размеров проката. Поставленна цель достигаетс тем что устройство дл регул1-гооваии геометрических размеров проката на стане непрерывной прокатки,, какда клеть которого оборудована системами управлени прокатным электродвигателем и нажимным винтомэ содержащее первый блок коррекции скорости,, изме ритель отклонени первого геометриче кого размера проката, причем вькод последнего соединен с входом системьа управлени прокатным электродвигате лем последующей клети через первьш блок коррекции скорости. дополнитель но содержит блок коррекции формы про ката, второй блок коррекции скорости и первый блок коррекции межвалкового зазора, выход которого соединен с входом системы управлени нажимным винтом предыдущей клети, а вход - с одним выходом блока коррекции проката, другой выход которого через второй блок коррекции скорости соеди нен с входами систем управлени прокатными электродвигател ми смежных клетей, первый и второй входы блока коррекции формы проката соединены соответственно с выходами измерител отклонени первого геометрического размера проката и первого блок а кор,1 31 1 екции скорости последующей клети, причем в качестве измерител отклонени первого геометрического размера проката прин т измеритель отклонени горизонтального размера. Кроме того, устройство дополнительно содержит второр блок коррекции межвалкового зазора, вход которого соединен с выходом измерител отклонени второго геометрического размера проката. а выход - с третьим входом блока коррекции формы проката, с входами первого бхгока коррекции скорости и второго блока коррекции межвалкового зазора последующей клети, причем в качестве измерител отклонени второго геометрического размера проката прин т измеритель отклонени вертикального размера. Выход измерител отклонени вартикального размера соединен с четвертым входом блока коррекции формы прокаНа фиг, 1 представлена блок-схема первого варианта пре.цлагаемого устройства; на фиг.2 - блок-схема, объедин юща второй и третий варианты устройства, Устройство по первому варианту рюполнени содержит клети 1 и 2 соответственно с вертикальным 3 и горизонта .пьньш 4 валками, прокат 5, направление 6 прокатки, электродвигатели 7 и 8 нажимных устройств, измерители 9 и 10 усилий прокатки, измерители 11 и 12 положени нажимных винтов , тиристорные преобразователи 13 и 145 блоки 15 и 16 вычислени деформации клетей I и 2 соответственно, причем электродвигатели 7 и 8, измерители 9 и 10 УСИЛИЙ прокатки, измерители 11 и 12 положени нажимных р,интов 3 тиристорные преобразователи 13 и 14 и блоки 15 и 16 вычислени деформагдии клетей образуют системы управлени на симными устройствами клетей 1 и 2. прокатные электродвигатели 17 и 18 клетей 1 и 2 соответственно , тиррюторные преобразователи 19 и 20. измерители 21 и 22 частот вращени прокатных электродвигателей 17 и 18 соответственно, причем тиристорные преобразователи 19 и 20 и измерители 21 и 22 частот вращени прокатных электродвигателей 17 и 18 образуют системы управлени прокатными электродвигател ми 17 и 18 соответственно , измерители отклонений вертикального 23 и горизонтального 24 размеров проката, первый блок 25 кор рекции скорости, блок 26 коррекции формы проката, второй блок 27 коррек ции скорости и первый блок 28 коррек ции межвалкового зазора, вьпсод которого соединен с входом системы управлени нажимным устройством предыдущей клети 1, причем выход измерите л 24 отклонени горизонтального размера проката соединен с входом системы управлени прокатным электро двигателем 18 последующей клети 2 че рез первый блок 25 коррекции скорости , выход первого блока 28 коррекции межвалкового зазора соединен с входом системы управлени нажимным винтом предьвдущей клети 1, а вход - с одним выходом блока 26 коррекции формы проката, другой выход которого через второй блок 27 коррекции скорости соединен с входами систем управлени прокатными электродвигател ми 17 и 18 смежных клетей 1 и 2 соответственно, первый и второй входы блока 26 коррекции формы проката соединены соответственно с выходами измерител 24 горизонтального размер проката и первого блока 25 коррекции скорости последующей клети. Блок-схема на фиг. 2, объедин кица второй и третий варианты устройства, дополнительно содержит второй блок 29 коррекции межвалкового зазора, вход которого соединен с выходом измерител 23 отклонени вертикально го размера проката, выход - с третьим входом блока 26 коррекции формы проката, с входами первого блока 25 коррекции скорости и второго блока 29 коррекции межвалкового зазора последующей клети 2. Третий вариант предлагаемого устройства на фиг.2 представлен соединением выхода измерител 23 отклонени вертикального размера с четвертым входом блока 26 коррекции формы проката. На фиг.1 и 2 прин ты следующие обозначени : Ь- заданные значени соответственно горизонтального и вертикального значений: ;г«л заданные значени скоростей электроприводов соответственно , последующей и предьщущей клетей . Устройство работает следующим образом. Блок 26 коррекции формы проката на основании данных об отклонени х вертикального и горизонтального на выходе |-клети размеров проката , поступающих от соответствующих измерителей 23 и 24, вычисл ет такие величины отклонени вертикального йЬ.и горизонтального 4t)- размеров проката на выходе предыдущей (4-1)-й клети, которые полностыо компенсируют тклонение лЦ горизонтального размера на выходе i-й клети. Вычисление производ т по формулам: 4-i ir7k-- N ( .ь,| ш - посто нные коэффициенты, характеризующие прокатный стан. Дл стана, оборудованного жесткими клет ми и дл i-й клети которого имеет место незначительное отклонение вертикального размера,в блоке 26 коррекции формы проката может быть реализовано вычисление по следукж5им формулам: , (4) Vl где , , посто нна величина, причём если ot, О,то измен етс ubf , а если оС 1, то на выходе из (}-1)-й клети прокат имеет форму эллипса. Второй блок 27 коррекции скорости реализует следующую зависимость: 4V - . где i3b,- ., - посто нный коэффициент . Первый блок 28 коррекции MeKBanKO вого зазора реализует зависимость ., гдеЭЬ,- посто нный коэффициент . Во втором блоке 27 коррекции скорости вычисленна в нем по формуле
(5)
AV/ складываетс с
величина , вычисленной в нем
величиной uV по формуле
ЭЪ:
(Т где Э1з,х| . - посто нна величина . Первый блок 25 коррекции скорости реализует зависимость 1 3b./dV; где dbi/3V - посто нный коэффициент Второй блок 29 коррекции межвалко вого зазора реализует зависимость 5i-i,9b,/d5. где ЭЬ /Э5 - посто нный коэффициент путем воздействи на межвалковый зазор клети. При регулировании вертикального размера Ъ путем воздействи на межвалковый зазор ST i-й клети измен етс горизонтальный размер Ъ проката . Известно, что между отклонени ми горизонтального размера проката и ме валкового зазора существует св зь, ЗЪ; . , (10) 45. Э9| посто нный коэффициент,
Отклонение горизонтального размера , представленное уравнением (10), может быть устранено воздействием на скорость клети, так как известно, что
db,
дь,.
-4V,
(11)
(Ул Тогда корректирующее воздействие на скорость клети с целью компенсации отклонени горизонтального размера проката, вызванного изменением межвалкового зазора, в соответствии с уравнени ми (10) и (11) равно dfe. . dS,- . (12| 93 3b-/dV. Корректирующее воздействие по уравнению (12) складываетс в первом блоке 25 коррекции скорости с величиной , вычисленной по уравнению (8). Если не адекватна величина коэффициента в уравнении (12), то отклонение горизонтального размера не может быть компенсировано полностью. Поэтому первый блок 25 коррекции скорости осуществл ет коррекцию скорости i-й клети, например, по ПИзакону по отклонению горизонтального размера проката. Таким образом5 первый блок 25 коррекции скорости осуществл ет коррекцию скорости 1-й клети и регулирование по отклонению горизонтального размера одновременно. Введение дополнительных элементов и св зей позвол ет повысить точность регулировани геометрических размеров .
§ 1
Ъ
Claims (3)
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ РА31ЕР0В ПРОКАТА НА СТАНЕ НЕПРЕРЫВНОЙ ПРОКАТКИ, каждая клеть которого оборудована системами управления прокатным электродвигате^лем и нажимным винтом, содержащее первый блок коррекции скорости, измеритель отклонения первого геометрического размера проката, причем выход последнего соединен с входом системы управления прокатным электродвигателем последующей клети через первый блок коррекции скорости, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, оно дополнительно содержит блок коррекции формы проката, второй блок коррекции скорости и первый блок коррекции межвалкового зазора, выход которого соединен с входом системы управления нажимным винтом предыдущей клетки,а вход - с одним выходом блока коррек ции формы проката, другой выход которого через второй блок коррекции скорости соединен с входами систем управления прокатными электродвигателями смежных клетей, первый и второй входы блока коррекции формы проката соединены соответственно с выходами измерителя отклонения первого геометрического размера проката и первого блока коррекции скорости последующей клети, причем в качестве измерителя отклонения первого геометрического размера проката принят измеритель отклонения горизонтального размера.
2. Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что оно дополнительно содержит второй блок коррекции межвалкового зазора, вход которого соединен с .выходом измерителя отклонения второго геометрического размера проката, выход - с третьим входом блока коррекции формы проката,' с входами первого блока коррекции скорости и второго блока коррекции межвапкового зазора последующей клети, причем в качестве измерителя отклонения второго геометрического размера проката принят измеритель отклонения вертикального размера.
3. Устройство по п. 2, о т л ичающееся тем, что выход измерителя отклонения вертикального размера соединен с четвертым входом блока коррекции формы проката.
1 1124883
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56157218A JPS5858919A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 連続式圧延機の制御装置 |
| JP56157220A JPS5858921A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 連続式圧延機の制御装置 |
| JP56157219A JPS5858920A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 連続式圧延機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1124883A3 true SU1124883A3 (ru) | 1984-11-15 |
Family
ID=27321127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823503948A SU1124883A3 (ru) | 1981-09-30 | 1982-09-29 | Устройство дл регулировани геометрических размеров проката на стане непрерывной прокатки |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4520642A (ru) |
| EP (1) | EP0075961B2 (ru) |
| DE (1) | DE3273207D1 (ru) |
| SU (1) | SU1124883A3 (ru) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4558576A (en) * | 1983-11-14 | 1985-12-17 | Morgan Construction Company | Automatic gauge control system for multi-stand tied block rod rolling mill |
| JPS6133708A (ja) * | 1984-07-26 | 1986-02-17 | Mitsubishi Electric Corp | 連続圧延機のドラフトスケジユ−ル決定方法 |
| US4745556A (en) * | 1986-07-01 | 1988-05-17 | T. Sendzimir, Inc. | Rolling mill management system |
| DE19750816A1 (de) * | 1997-11-17 | 1999-05-20 | Schloemann Siemag Ag | Rollenrichtmaschine zum Richten eines Walzprofils |
| US6845645B2 (en) | 2001-04-06 | 2005-01-25 | Michael A. Bartrom | Swaging feedback control method and apparatus |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3526113A (en) * | 1968-04-12 | 1970-09-01 | Morgan Construction Co | Automatic shape control system for bar mill |
| GB1270246A (en) * | 1968-06-14 | 1972-04-12 | British Iron Steel Research | Improvements in or relating to rolling |
| JPS4938977B1 (ru) * | 1970-08-26 | 1974-10-22 | ||
| DE2249366A1 (de) * | 1971-10-11 | 1973-04-19 | Hitachi Ltd | Verfahren und vorrichtung zur kontrolle und steuerung der breite eines gewalzten bandes |
| US3798940A (en) * | 1973-02-02 | 1974-03-26 | Steel Corp | Rolling mill control system |
| JPS5942567B2 (ja) * | 1979-03-15 | 1984-10-16 | 住友金属工業株式会社 | 冷延タンデム・ミルによる板幅制御方法 |
| JPS5922603B2 (ja) * | 1979-03-15 | 1984-05-28 | 住友金属工業株式会社 | 冷延タンデム・ミルにおける自動板幅制御方法 |
-
1982
- 1982-09-28 US US06/425,792 patent/US4520642A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-09-29 SU SU823503948A patent/SU1124883A3/ru active
- 1982-09-30 EP EP82109042A patent/EP0075961B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-09-30 DE DE8282109042T patent/DE3273207D1/de not_active Expired
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Патент GB № 1270246, кл. В 3 М, 1972. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0075961A3 (en) | 1984-03-21 |
| EP0075961B2 (en) | 1991-11-27 |
| EP0075961A2 (en) | 1983-04-06 |
| US4520642A (en) | 1985-06-04 |
| EP0075961B1 (en) | 1986-09-10 |
| DE3273207D1 (en) | 1986-10-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| USRE25075E (en) | Rolling mills | |
| CN104923568B (zh) | 一种防止薄带钢冷轧过程断带的控制方法 | |
| KR890001365B1 (ko) | 연속압연기의 부하배분 제어방법 | |
| SU1124883A3 (ru) | Устройство дл регулировани геометрических размеров проката на стане непрерывной прокатки | |
| US5305624A (en) | Sizing-stand group | |
| US3977223A (en) | Hot strip mill tension control | |
| US3688532A (en) | Control system for tandem rolling mill based on the constant volume principle | |
| US4616494A (en) | Method of and apparatus for controlling load distribution for a continuous rolling mill | |
| CN108057720B (zh) | 一种秒流量厚度控制对入口张力的前馈补偿方法及系统 | |
| RU2494828C1 (ru) | Способ автоматического регулирования натяжения полосы в черновой группе клетей непрерывного прокатного стана | |
| CN112792138B (zh) | 工厂设备控制装置和工厂设备控制方法 | |
| SU1110377A3 (ru) | Устройство дл регулировани геометрических размеров полосы на стане непрерывной прокатки | |
| SU1128824A3 (ru) | Устройство дл регулировани геометрического размера проката на стане непрерывной прокатки | |
| JP3255242B2 (ja) | カレンダーにおけるシート厚さ制御方法および装置 | |
| GB853433A (en) | Improvements in or relating to apparatus and method for controlling the thickness ofa workpiece | |
| JPS6149722A (ja) | 鋼ストリツプの板厚制御方法 | |
| SU730400A1 (ru) | Устройство дл регулировани толщины полосы на прокатном стане | |
| SU761051A1 (ru) | Устройство для регулирования толщины полосы на стане непрерывной прокатки 1 2 | |
| JPS6124082B2 (ru) | ||
| JP2562011B2 (ja) | 連続圧延機における形状制御方法 | |
| SU1097403A1 (ru) | Система автоматического регулировани нат жени и размеров полосы | |
| SU869891A1 (ru) | Способ управлени скоростью полосы на непрерывном стане холодной прокатки | |
| RU2065790C1 (ru) | Система "тонкого" регулирования толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки | |
| SU494207A1 (ru) | Адаптивный регул тор дл непрерывного стана холодной прокатки | |
| JPH0231604B2 (ru) |