SU761051A1 - Устройство для регулирования толщины полосы на стане непрерывной прокатки 1 2 - Google Patents

Description

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, а именно к автоматизации непрерывных станов прокатки полосы.

Известно устройство для регулирования толщины полосы на выходе стана, содержащее измеритель отклонения толщины полосы от заданного значения за последней клетью и регулятор толщины, включающий корректор коэффициента усиления, на вход 10 которого включены выход измерителя скорости приводов валков последней клети и выход релейного блока, соединенного с выходом измерителя 'отклонения натяжения полосы от заданного значения последнего 15 межклетевого промежутка, и интегратор, связанный с двигателем последней клети [11Недостатками известного устройства являются: малый диапазон регулирования толщины полосы на выходе стана (не более половины обжатия в последней клети), независимость коэффициента усиления регулятора толщины от сочетания полярности

сигналов отклонения толщины полосы от 25 заданного значения за последней клетью (ожидаемого изменения натяжения полосы в процессе регулировки) и фактического -отклонения натяжения полосы от заданного

значения в последнем межклетевом промежутке.

Последний недостаток существенно влияет на быстродействие регулирования тол5 щины, так как при наличии отклонения натяжения от заданного значения коэффициент регулятора снижен даже при ожидаемом в ходе регулирования толщины восстановлении натяжения.

Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство, содержащее два регулятора толщины, входы которых соединены с выходом измерителя отклонения толщины от заданного значения за последней клетью, выход первого регулятора подключен к системе управления скоростью приводов валков последней клети, а выход второго регулято20 ра — к системам управления скоростью приводов валкбв последней и предпоследней клетей, и блок регулируемого запазды' вания, включенный между входными сумматорами второго и первого регуляторов и подключенный управляющим входом к выходу измерителя скорости приводов валков предпоследней клети [2].

Недостатком устройства является отсутствие взаимосвязи между быстродействием

761051

3

регуляторов толщины и изменениями натяжения полосы в последнем и предпоследнем межклетевых промежутках, в результате чего при регулировании толщины в условиях прокатки полосы с малыми обжатиями в выходных клетях и постоянном, максимальном быстродействии регуляторов возникают колебания натяжения недопустимой величины, снижающие устойчивость процессов прокатки и качество полосы.

Целью изобретения является повышение точности готового проката по толщине путем эффективного ограничения амплитуды изменения натяжений в последнем и предпоследнем межклетевых промежутках при оптимальном быстродействии регулирования толщины полосы на выходе стана.

Эта цель достигается тем, что в устройстве регулирования толщины дополнительно введены два блока управления и три корректора, при этом два вновь введенных корректора соединены с выходами входных сумматоров и входами известных корректоров коэффициентов усиления регуляторов толщины, а их управляющие входы соответственно соединены с выходами блоков управления, первый из которых одним входом соединен с выходом измерителя отклонения натяжения от заданного значения в последнем межклетевом промежутке, а другим — с выходом измерителя отклонения толщины полосы от заданного значения за- последней клетью, а второй — с выходом измерителя отклонения межклетевого натяжения от заданного значения в предпоследнем межклетевом промежутке и с выходом входного сумматора второго регулятора. Третий из введенных корректоров соединен с выходом блока регулируемого запаздывания, подключенного к выходу корректора коэффициента усиления второго регулятора толщины, и входом интегратора толщины, управляющий вход третьего корректора соединен с выходом первого блока управления, причем блоки управления выполнены, например, в виде .последовательного соединения двухканального нелинейного преобразователя и управляемого переключателя.

На чертеже приведена структурная схема устройства для регулирования толщины полосы на стане непрерывной прокатки.

Устройство содержит измеритель 1 отклонения толщины полосы от заданного значения за последней клетью, измерители 2 и 3 отклонений межклетевых натяжений от заданных значений в последней и предпоследней межклетевых промежутках, измерители 4 и 5 скорости приводов валков последней и предпоследней клетей, два регулятора толщины, каждый из которых представляет собой последовательное соединение входного сумматора 6 и 7, двух корректоров 8, 9 и 10, 11 коэффициентов усиления регулятора, каждый из которых

выполнен, например, в виде множительноделительного блока и интегратора 12, 13, блок 14 регулируемого запаздывания последовательно соединенный с корректором 15, аналогичным корректорами 8, 9 и 10, 11, два блока 16 и 17 управления, выполненные, например, в виде последовательного соединения двухканального нелинейного преобразователя и управляемого переключателя.

Первый регулятор толщины соединен с выходом измерителя 1 отклонения толщины от заданного значения за последней клетью и системой 18 управления скоростью валков последней клети, причем на первый управляющий вход корректора 8 введено задание 19 коэффициента усиления регулятора (сигнал с источника опорного напряжения не показанного на структурной схеме) на второй управляющий вход — выходной сигнал 20 блока 17 управления, соединенного первым входом 21 с измерителем отклонения натяжения полосы от заданного значения последнего межклетевого промежутка и вторым входом 22 — с выходом измерителя 1 отклонения толщины, на первый управляющий, вход корректора 9 введено задание 23, пропорциональное расстоянию от зева валков последней клети до измерителя 1, а на его второй управляющий вход — выходной сигнал измерителя 4 скорости приводов валков последней клети, вход интегратора 12, кроме выхода корректора 9, соединен с выходом корректора 15, включенного последовательно с блоком 14 регулируемого запаздывания и вторым управляющим входом соединенного с выходом блока 17 управления, на первый управляющий вход корректора 15 введено задание 24 его коэффициента усиления. Второй регулятор толщины соединен своим входом с выходом измерителя 1 отклонения толщины от заданного значения за последней клетью и с выходом интегратора 12 первого регулятора толщины, а выходом — с системами 18 и 25 управления скоростью приводов валков последней и предпоследней, клетей, на первый управляющий вход его корректора 10 введено задание 26 коэффициента усиления. На второй управляющий вход корректора 10 —выходной сигнал блока 16 управления соединенного входом 27 с выходом измерителя 3 отклонения натяжения полосы предпоследнего межклетевого промежутка, а входом 28 — с выходом входного сумматора 7, рассматриваемого регулятора. На первый управляющий вход корректора 11 введено задание 29, пропорциональное расстоянию от зева валков предпоследней клети до измерителя 1, а на второй управляющий вход корректора 11 — выходной сигнал измерителя 5 скорости приводов валков предпоследней клети стана, выход корректора 11 кроме интегратора 13 соеди761051

5

нен со входом блока 14 регулируемого запаздывания, управляющий вход которого соединен с выходом измерителя 5 скорости приводов валков предпоследней клети. Предлагаемое устройство работает следую- 5 щим образом.

Отклонение толщины полосы от заданного значения за последней клетью, выявленное измерителем 1, вызывает одновременную работу первого и второго регулято- щ ров толщины, изменяющих скорости приводов валков последней и предпоследней клетей стана, и осуществляющих обработку отклонения толщины в валках вышеуказанных клетей с одновременным переносом 15 регулирующего воздействия устройства с последней в предпоследнюю клеть.

Если значительные отклонения натяжения полосы от заданных для последнего (предпоследнего) межклетевого промежут- 20 ка отсутствуют или ожидаемое в ходе регулирования толщины изменения натяжения направлено на снижение фактически выявленного отклонения натяжения, то выходные сигналы блоков 16, 17 равны «нулю», 25 коэффициенты передачи корректоров 8,10,

15 равны заданной величине (условно равна единице) .и оба регулятора толщины с максимальным быстродействием меняют толщину полосы в валках последней и зо предпоследней клетей, причем по мере входа в выходную клеть полосы с измененной вторым регулятором толщиной производится соответствующее снижение регулирующего воздействия первого регулятора. 35

При совпадении же полярности фактического и ожидаемого в ходе регулирования толщины изменений натяжения полосы в последнем (предпоследнем) межклетевом 40 промежутке появляется выходной сигнал, снижающий коэффициент усиления первого (второго) регулятора толщины, за счет снижения коэффициента передачи корректора 8 или 10, до величины, обеспе- 45 чивающей регулирование толщины с отклонениями натяжения меньшими заданной величины (примерно 15% задания натяжения). При помощи корректора .15 осуществляется поддержание оптимального быстро- 59 действия регулирования толщины на выходе стана при снижении коэффициента усиления первого регулятора толщины за счет непосредственного участия второго регулятора в отработке отклонения толщины 55 полосы на выходе стана. В предельном случае, при коэффициенте передачи корректора первого регулятора равном «нулю», коэффициент передачи корректора также равен «нулю», и регулирование толщины на бо выходе стана осуществляется только вторым регулятором толщины с допустимым, из условия отклонений натяжения полосы в предпоследнем межклетёвом промежутке, темпом. 65

6

Эффективность предложенного устройства заключается в максимальном использовании возможностей первого и второго регуляторов толщины по быстродействию и в повышении качества регулирования толщины.

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Устройство для регулирования толщины полосы на стане непрерывной прокатки, содержащее измеритель отклонения толщины полосы, измерители отклонений межклетевых натяжений от заданных значений в последнем и предпоследнем межклетевом промежутках, измерителя скорости приводов валков последней и предпоследней клетей, блок регулируемого запаздывания и два регулятора толщины, включающие входные сумматоры, корректоры коэффициентов усиления, первые входы которых соединены с выходами измерителей скорости приводов валков соответствующей клети, и интеграторы; причем вход входного сумматора регулятора толщины последней клети соединен с выходом измерителя отклонения толщины полосы, а вход входного сумматора регулятора толщины предпоследней клети соединен с выходом измерителя отклонения толщины полосы и с выходом регулятора толщины последней клети, выходы корректоров коэффициентов усиления соединены со входами интеграторов, причем выход корректора коэффициента усиления регулятора толщины предпоследней клети соединен с первым входом блока регулируемого запаздывания, второй вход которого соединен с выходом измерителя скорости привода валков предпоследней клети, выход регулятора толщины последней клети соединен со входом системы управления скоростью валков последней клети, а выход регулятора толщины предпоследней клети со входами систем управления скоростью валков последней и предпоследней клетей, отличающееся тем, что, с целью повышения точности готового проката по толщине путем эффективного ограничения амплитуды изменения натяжений в последнем и предпоследнем межклетевом промежутках при оптимальном быстродействии регулирования толщины полосы на выходе стана, в него дополнительно введены два блока управления и три корректора, при этом входы двух дополнительно введенных корректоров соединены с выходами входных сумматоров регуляторов толщины, а выходы — со входами корректоров коэффициентов усиления регуляторов толщины, управляющие входы дополнительных корректоров коэффициентов усиления регуляторов толщины предпоследней и последней клетей соединен соответственно с выходами первого и второго блоков управления, первые входы которых соеди-. йены с выходами соответственно измерите761051

   ля отклонения межклетевого натяжения в предпоследнем межклетевом промежутке и измерителя отклонения межклетевого натяжения в последнем межклетевом промежутке, второй вход первого блока управления соединен с выходом входного сумматора регулятора толщины предпоследней клети, а выход его — с управляющим входом дополнительного корректора коэффициента усиления регулятора толщины предпоследней клети, второй вход второго блока управления соединен с выходом измерителя отклонения толщины полосы, а выход— с управляющим входом дополнительного корректора коэффициента усиления регулятора толщины последней клети и первым входом третьего дополнительного корректора, второй вход которого соединен с выходом блока регулируемого запаздывания,

   а выход — со входом интегратора регулятора толщины последней клети.
2. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что блоки управления содержат, на5 пример, управляемый переключатель и двухканальный нелинейный преобразователь, причем выходы двухканального нелинейного преобразователя соединены со входами управляемого переключателя, вы0 ход которого является выходом блока управления, а входы управляемого переключателя и двухканального нелинейного преобразователя являются входами блока

   управления.

   5