SU1101309A1 - Устройство дл автоматического регулировани толщины полосы на стане холодной прокатки-волочени без охвата валков полосой - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА СТАНЕ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ-ВОЛОЧЕНИЯ ВЕЗ ОХВАТА ВАЛКОВ ПОЛОСОЙ, содержа щее канал регулировани  рассогласовани  скоростей рабочих валков,включающий измеритель толщины полосы на-входе в клеть,измеритель скорости заднего конца полосы, блок регулируемой временной задержки,множительно-делительное устройство, узел суммировани , задат-i чики номинальной толтины полосы на входе в клеть и номинальной выт жки и систему управлени  приводом рабо- .чих валков, и канал регулировани  давлени , включающий систему управлени  нажимным механизмом, задатчик давлени  и измеритель отношени  скоростей концов полосы на выходе и входе клети, отличающеес   тем, что, с целью повьшени  точности регулировани  толщины полосы, точности поддержани  процесса прокатки-волочени  и упрощени  устройства , в канал регулировани  давлени  устройства дополнительно введены измеритель отношени  скоростей рабочих валков, узел сравнени  и суммирующий узел, причем первый вход узла сравнени  соединен с выходом измерител  отношени  скоростей концов полосы на выходе и входе клети, второй вход узла сравйени  соединен с выходом измерител  отноше-. ни  скоростей рабочих валков, выход узла сравнени  соединен с вторым входом суммирую1т1его узла, первый вход которого соединен с выходом . згщатчика давлени  а выход суммирующего узла - с входом системы управлени  нажимным механизмом. 00 о

Description

Изобретение относитс  к автомати эации производственных процессов в металлургической промышленности, в частности к автоматизации прокатн го производства. Известны .способ и устройстио лл  автоматического регулировани  толиины полосы на станах холодной прокатки-волочени , в которых регулиро вание толщины полосы производитс  за счет изменени  соотношени  скоростей рабочих валков клети ij и 2 Однако, эффективное регулировани в этом случае возможно только при прокатке-волочении с охватом вёшков полосой, когда за счет сил трени  н дугах охвата нет проскальзывани  вал ков относительно полосы при колебан  х параметров процесса прокатки.При прокатке-волочении без охвата валко полосой такой устойчивости процесса не наблюдаетс , поэтому указанные способ и устройство не смогут обеспечить эффективного регулировани  толщины полосы. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению  вл етс  устройство дл  автоматического регулировани  толщины полосы на стане холодной про катки-волочени , состо щее из каналов регулировани  положени  нажимно го механизма, скорости переднего конца полосы и скорости ведущего валка. Устройство содержит общие дл  все каналов задающий узел режимов прокатки , измерители скорости полосы перед клетью и за клетью, измеритель толщины полосы перед клетью с промежуточным усилителем, логический блок и блок регулируемой временной задержки. Кроме указанных элементов канал регулировани  положени  нажимного устройства включает множительно делительное устройство, узлы сложени  и вычитани  и систему управлени  нажимным механизмом, канал регулировани  скорости переднего конца полосы включает множительно делительное устройство, узлы сложени  и вычитани  и систему регулировани  скорости и нат жени  полосы, управл  ющую двигателем моталки/ канал регулировани  скорости ведущего валка ; включает в систему управлени  двигателем валка 3j . Недостатком известного устройства  вл етс  то, что регулирование давлени  осуществл етс  только по отклонении выходной толщины полосы от заданной, что не может обеспечить точного поддержани  процесса прокатки-волочени . . Кроме того, большое количество элементов,осуществл ющих последовательное преобразование (в р де случаев нелинейное) сигналов задани  и измер емых технологических величин в сигналы управлени  приводит к высокой погрешности отработки и снижаетнадежность устройства в целом. Цель изобретени  - повышение точности поддержани  процесса прокаткиволочени , повьшение точности регулировани  толщины полосы и упрощение устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  автоматического регулировани  тол1ины полосы на стане холодной прокатки-волочени  5ез охвата валков полосой, содержащем канал Регулировани  рассогласовани  скоростей рабочих валков, включающий измеритель толщины полосы на входе в клеТь, измеритель скорости заднего конца полосы, блок регулируемой временной задержки, множительно-делительное устройство, узел суммировани , задатчики номинальной толщины полосы на входе в клеть и . номинальной выт жки и систему управлени  приводом рабочих валков, и канал регулировани  давлени , включакэщий систему управлени  нажимным механизмом , задатчик давлени  и измеритель отношени  скоростей концов полосы на выходе и входе клети, в канал регулировани  давлени  дополнительно введены измеритель отношени  скоростей рабочих валков, узел сравнени  и суммирующий узел, причем первый вход узла сравнени  соединен с выходом измерител  отношени  скоростей концов полосы на выходе и входе клети, второй вход узла сравнени  соединен с выходом измерител  отношени  скоростей рабочих валков, выход узла сравнени  соединен с вторым входом суммирующего узла, первый вход которого соединен с выходом задатчика давлени , а вчход суммирующего узла - с входом системы упрайлени  нажимным механизмом. На чертеже представлена блоксхема предлагаемого устройства. Привод рабочих валков 1 и 2 осуществл етс  от электродвигателей 3 и 4 с системами 5 и 6 управлени  соответственно. Канал регулировани  расогласовани  скоростей валков содержит измеритель 7 отклонени  входной толщины от заданной с усилителем 8, блок 9 регулируемой временной задержки , измеритель 10 скорости полосы перед клетью, множительно-делительное устройство 11, задатчики 12 и 13 входной толгт ины полосы и номинальной выт жки соответственно, узел 14 задани  скоростей приводных двигателей валков и суммирующий узел 15. регулировани  давлени  содержит нажимной механизм 16 с системой 17 управлени , суммирующий узел 18,

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА СТАНЕ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ-ВОЛОЧЕНИЯ БЕЗ ОХВАТА ВАЛКОВ ПОЛОСОЙ, содержащее канал регулирования рассогласования скоростей рабочих валков,включающий измеритель толщины полосы на-входе в клеть/измеритель скорости зад него конца полосы, блок регулируемой временной задержки,множительно-делительное устройство, узел суммирования, задать чики номинальной толщины полосы на входе в клеть и номинальной вытяжки и систему управления приводом рабо- ι чих валков, и канал регулирования давления, включающий систему управления нажимным механизмом, задатчик давления и измеритель отношения скоростей концов полосы на выходе и входе клети, отличающее с я тем, что, с целью повышения точности регулирования толщины полосы, точности поддержания процесса прокатки-волочения и упрощения устрой ства, в канал регулирования давления устройства дополнительно введены измеритель отношения скоростей рабочих валков, узел сравнения и суммирующий узел, причем первый вход узла сравнения соединен с выходом измерителя отношения скоростей концов полосы на выходе и входе клети, второй вход узла сравнения соединен с выходом измерителя отноше-. ния скоростей рабочих валков, выход узла сравнения соединен с вторым входом суммирующего узла, первый вход которого соединен с выходом задатчика давления* а выход суммирующего узла - с входом системы управления нажимным механизмом.

   SU<m 1101309