SU1186305A1 - Устройство дл регулировани плоскостности металла при прокатке с нат жением - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПЛОСКОСТНОСТИ МЕТАЛЛА ПРИ ПРОКАТКЕ С НАТЯЖЕНИ М, содержащее систему регулировани  привода рабочих валков с регул торами скорости каждого рабочего валка, узел сравнени  нагрузок на валках и регул тор выравнивани  нагрузок на валках,задатчики диаметра валков и канал ввода Заданного зйачени  скорости прокатки, а также блок регулировани  рассогласовани , блок задани  начального рассогласовани  и измеритель распределе; НИН удельных нат жений по ширине полосы ,о т ли чающеес  тем,что, :с целью упрощени  конструкции и снижени  капитальных затрат, оно дополнительно содержит блок коммутации и иамерители толщины полосы на входе и выходе клети, причем выход блока задани  начального рассогласовани  через первые замыкающие контакты блока коммутации подсоединен к одному входу задатчика диаметра нижнего валка и непосредственно к входу блока регулировани  рассогласовани , к другим входам которого подсоединены выход измерител  распределени  удельных нат жений по ширине полосы и канал ввода заданного значени  скорости, а выход блока регулировани  рассогласовани  через вторые замыкающие контакты блока коммутации подсоединен к входу задатчика диаметра верхнего валка, при этом канал ввода заданного значени  скорости прокатки через одни размыкающие контакты блока коммутации соединен с указанным входом блока ввода диаметра нижнего валка, через другие размыкающие контакты блока коммутации - с указанным входом заi датчика диаметра верхнего валка, а выход регул тора выравнивани  на (Л грузок через третьи размыкающие контакты блока коммутации соединен с входом регул тора скорости вращени  верхнего валка, выходы измери- .телей толщины соединены с входами Iблока задани  начального рассогла-г совани  скоростей вращени  валков. о -- 2. Устройство по П.1, отлича00 05 ющеес  тем, что блок задани  начального рассогласовани  содержит первый делитель, суммирующий усилиее о ел тель, инвертирующий усилитель и второй делитель, которые соединены последовательно, а также источник регулируемого опорного напр жени , подсоединенный к второму входу суммирующего усилител , причем один ;вход первого делител  соединен с измерителем толщины полосы, установленным перед прокатной клетью, а другой делительный вход - с измерителем толщины, установленным за прокатной клетью, второй вход второго делител  соединен с каналом ввода заданного

Description

значени  скорости прокатки, а выход этого делител   вл етс  выходом блока задани  начального рассогласовани .

3. Устройство по П.1, отличающеес  тем, что блок регулировани  рассогласовани  содержит задатчик коэффициента пропорциональности, первый умножитель, второй умножитель, суммирующий усилитель и инвертирующий усилитель, соединенные последовательно , причем второй вход первогд умножител  соединен с выходом измерител  распределени  удельных нат жений по ширине полосы, а второй вход второго умножител  - с входом блока задани  начального рассогласовани , при этом к второму входу суммирующего усилител  подключен канал ввода заданного значени  скорости прокатки, а выход интвертирующего усилител   вл етс  выходом блока регулировани  рассогласовани .

Изобретение относитс  к автоматизации прокатного производства и предназначено дл  регулировани  плоскостности прокатываемого металла.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и снижение капитальных затрат .

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство дл  регулировани  плоскостности металла при прокатке с нат жением содержит системы 1 регулировани  привода рабочих валков с регул торами 2 скорости каждого рабочего валка, узел 3 .сравнени  нагрузок на ваЛках и регул тор 4 выравнивани  нагрузок на валках, задатчики 5 диаметра валков и канал ввода заданного значени  скорости прокатки блок 7 задани  начального рассогласовани , состо щий из первого делител  8, суммирующего усилител  9, инвертирую,щего усилител  10, второго 1елител  11, и источника 12 регулируемого опорного напр жени , блок 13 регулировани  рассогласовани , состо щий из задатчика 14 коэффи1щента пропорционш1ьности, первого 15 и второго 16 умножителей, суммирующего 17 и инвертирующего 18 усилителей, измеритель 19 распределени  удельных нат жений по ширине полосы, блок 20 коммутации и измерители 21 толщины полосы на входе и выходе клети, причем выход блока 7 задани  начального рассогласовани  через первые замыкающие контакты блока 20 коммутации подсоединен к одному входу задатчика 5 диаметра нижнего валка и непосредственно к входу блока 13 регулировани  рассогласовани , к 5 другим входам которого подсоединены выход измерител  19 распределени  ,удельных нат жений по ширине полосы .и канал 6 ввода заданного значени  скорости прокатки, а выход блока 13

0 регулировани  рассогласовани  через вторые замыкающие контакты блока 20 коммутации подсоединен к входу задатчика -5 диаметра верхнего валка. Канал 6 ввода заданного значени  скорости прокатки через одни замыкающие контакты блока 20 коммутации соединен с указанным входом блока 5 ввода диаметра нижнего валка, через другие размыкающие контакты блока 20 коммутации - с указанным входом задатчика 5 диаметра верхнего , а выход регул тора 4 выравнивани  нагрузок через третьи размыкающие контакты блока 20 коммутации соединен с входом регул тора 2 скорости верхнего валка. Выходы измерителей 2.1 толщины полосы на входе и выходе клети соединены с входами блока задани  начального рассогла- совани  скоростей вращени  валков. . Первый делитель 8, суммирующий усилитель 9, инвертируюш 1й усилитель 10 и второй делитель 11 соединены последовательно, источник 12 регулируемого опорного напр жени  подсоединен к второму входу суммирующего усилител  9, первый вход первого делител  8 соединен с измерителем 31 21 толщины полосы на входе клети, а второй делительный вход - с измерителем 21 толщины на выходе клети, второй вход второго делител  11 сое динен с каналом 6 ввода заданного значени  cKOpofcTH прокатки, а выход второго делител  11  вл етс  выходо блока 7 задани ; начального рассог ласовани . Задатчик 14 коэффициента . пропорциональности, первьй 15, второй 16 умножители, суммирующий усилитель 17 и инвертирующий усилитель 18 соединены последовательно, второ вход первого умножител  15 соединен с выходом измерител  19 распределени  удельных нат жений по ширине полосы, а второй вход второго умножител  16 соединен с входом блока 7 задани  начального рассогласовани , к второму входу суммирующего усилител  17 подключен канал 6 ввода заданного значени  скорости прокатки, а выход инвертирующего усилител  18  вл етс  выходом блока 13 регулировани  рассогласовани . Устройство работает следующим образом.. Включение устройства осуществл етс  вручную оператором или автоматически , путем подачи напр жени  питани  к обмотке реле 1РП блока 20 коммутации. При этом выходы блоков задани  начального рассогласовани  7 и регулирован} ; рассогласовани  13 первые и вторые замыкающие контакты блока 20 коммутации подключаютс  к входам задатчиков 5 диаметров соответственно верхнего и нижнего рабочих валков. Одновременно размыкающими контактами блока 20 отключаетс  непосредственна  св зь канала 6 ввода заданного значени  скорости прокатки с входами задатчиков 5, а выход регул тора 4 выравнивани  нагрузок на валках отсоедин етс  от входа регул тора 2 скорости вращени  верхнего рабочего валка. В блок 7 задани  начального рассогласовани  на входы первого делител  8 поступают сигналы hg и h от измерителей 21 толщины полосы на вхо де и на выходе клети. С выхода этого делител  снимаетс  сигнал, пропорцио нальный коэффициенту выт жки металла в клети поступает первый вход суммирующего усилител  9 на его второй вход поступает сигнал 5 1. В результате суммировани  на выходе получают сигнал 119, -(0,5 -Л + 0,5) -l-i. С выхода 10 снимаетинвертирующего усилител  0,5, котос  сигнал U,Q 0,5. Я + рый пропорционален величине требуемого начального рассогласовани  1 + 91 Он поступает на вход 2 второго делител  11. На его другой вход от канала 6 поступает .сигнал заданного значени  скорости V.При установке рассогласовани  окружную скорость верхнего валка принимают равной заданной скорости прокатки V,o Va. С выхода второго делител  11 снимаетс  сигнал, цропорциональ ный требуемой скорости т1жнего валка , дл  установки начального рассогласовани  Yie. о, 5 X + О, 5 Он подаетс  на вход задатчика 5 диаметра нижнего рабочего валка, где преобразуетс  в сигнал, пропорциональный требуемой угловой скорости вращени  валка, поступает на вход соответствующего регул тора 2, сравниваетс  с сигналом G)|. фактической угловой скорости и отрабатываетс  системой 1 регулировани . В результате , окружна  скорость нижнего рабочего валка становитс  равной V,j . Сигнал , снимаемый с выхода измерител  19 распределени  нат жени , поступает на вход блока 13 регулировани  рассогласовани . Он пропорционален разности удельных нат жений по ширине полосы 19 Ч-с где и - сигнал, снимаемый с выхо да измерител  19; ( , q, и а- относительные удельные нат жени  в середине и по кра м полосы соответственно; 5, -Iп . 9з % q % qудельные нат жени  в середине и по кра м полосы; среднее удельное нат жение .

Claims (3)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПЛОСКОСТНОСТИ МЕТАЛЛА ПРИ ПРОКАТКЕ С НАТЯЖЕНИЕМ, содержащее систему регулирования привода рабочих валков с регуляторами скорости каждого рабочего валка, узел сравнения нагрузок на валках и регулятор выравнивания нагрузок на валках,задатчики диаметра валков и канал ввода Заданного зйачения скорости прокатки, а также блок регулирования рассогласования, блок задания начального рассогласования и измеритель распределе- ; ния удельных натяжений по ширине полосы,о тличающееся тем,что, < :с целью упрощения конструкции и снижения капитальных затрат, оно дополнительно содержит блок коммутации и измерители толщины полосы на входе и выходе клети, причем выход блока задания начального рассогласования через первые замыкающие контакты блока коммутации подсоединен к одному входу задатчика диаметра нижнего валка и непосредственно к входу блока регулирования рассогласования, к другим входам которого подсоединены выход измерителя распределения удельных натяжений по ширине полосы и канал ввода заданного значения скорости, а выход блока регулирования рассогласования через вторые замыкающие контакты блока коммутации подсоединен к входу задатчика диаметра верхнего валка, при этом канал ввода заданного значения р.корости прокатки через одни размыкающие контакты блока коммутации соединен с указанным входом блока вво да диаметра нижнего валка, через другие размыкающие контакты блока коммутации - с указанным входом задатчика диаметра верхнего валка, а выход регулятора выравнивания нагрузок через третьи размыкающие контакты блока коммутации соединен с входом регулятора скорости вращения верхнего валка, выходы измери.телей толщины соединены с входами !блока задания начального рассоглат сования скоростей вращения валков.

' о

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок задания начального рассогласования содержит первый делитель, суммирующий усилитель, инвертирующий усилитель и второй делитель, которые соединены последовательно, а также источник регулируемого опорного напряжения, подсоединенный к второму входу суммирующего усилителя, причем один вход первого делителя соединен с измерителем толщины полосы, установленным перед прокатной клетью, а другой делительный вход - с измерителем толщины, установленным за прокатной клетью, второй вход второго делителя соединен с каналом ввода заданного значения скорости прокатки, а выход этого делителя является выходом блока задания начального рассогласования.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок регулирования рассогласования содержит задатчик коэффициента пропорциональности, первый умножитель, второй умножитель, суммирующий усилитель и инвертирующий усилитель, соединенные последо вательно, причем второй вход первогб умножителя соединен с выходом измерителя распределения удельных натяжений по ширине полосы, а второй вход второго умножителя - с входом блока задания начального рассогласования, при этом к второму входу суммирующего усилителя подключен канал ввода заданного значения скорости прокатки, а выход интвертирующего усилителя является выходом блока регулирования рассогласования.