SU845912A1

SU845912A1 - Устройство дл регулировани тол-щиНы пОлОСы HA ВыХОдЕ НЕпРЕРыВНОгОСТАНА

Info

Publication number: SU845912A1
Application number: SU792841828A
Authority: SU
Inventors: Игорь Вениаминович Залесский; Владимир Миронович Колядич; Александр Григорьевич Мирер; Михаил Шлемович Сегалов; Леонид Федорович Логинов
Original assignee: Предприятие П/Я А-7697
Priority date: 1979-11-23
Filing date: 1979-11-23
Publication date: 1981-07-15

Description

1

Изобретение относитс к автоматизации непрерывных листовых станов и может быть эффективно использовано в системах регулировани толщины листа на выходе стана холодной прокатки .

Известно устройство, использующее сигнал отклонени толщины на выходе стана от задани с воздействием на изменение скорости приводных двигателей последней клети и одновременным воздействием на перемещение нажимного механизма этой же клети .

Недостаток этого устройства заключаетс в том, что из-за измен ю- . щихс от условий прокатки передаточных коэффициентов по каналам воздействи на скорость приводных двигателей и перемещение нажимных механизмов при регулировании толщины полосы может происходить значительное изменение нат жени в последнем промежутке, что вызывает сокращение диапазона регулировани , а в р де случаев приводит к нарушению технологического процесса прокатки (обрыву

полосы).

Наиболее близким к изобретению по технической., сущности и достигаемому результату вл етс устройСво, использующее сигнал отклонени толщины на выходе стана, содержащее и; меритель толщины, первый элемент

5 сравнени , регул тор толщины , из1 ритель нат жени , второй элемент

иссравнени , регул тор нат жени ,

приводфых тему управлени скоростью привс. двигателей последней клети, сист му

10 управлени двигателем нажимного еханизма этой же клети, первый бл к . умножени , причем выход измерите толщины соединен через первый эл

ра мент сравнени со входом регул т со

15 толщины, выход которого соединен ью входо системы управлени скорое приводных двигателей, выход изме

И|рой тел нат жени соединен через вт : элемент сравнени со входом регу

20 тора нат жени , выход первого эл

перв JM мента сравнени соединен с

IblXO. входом первого блока умножени ,

;мы которого соединен со входом сист леуправлени двигателем нажимного

25 ханизма Гз.

Недостаток этого-устройства; з

обестечи ключатес в том, что оно не

торпцивает в процессе регулировани поны полосы посто нства нат жени

30 следнем промежутке на всех режик ах

работы стана и при прокатке различного сортаме 1та, в результате этого прюисходит снижение качества регулировани толщины полосы. Это происходит потому, что в устройстве не учитываютс изменени коэффициента передачи по каналам воздействи ;

Цель изобретени повышение точности регулировани толщины полосы при минимальном изменении нат жени полосы в межклетевом промежутке.

Поставленна цель достигаетс тем что устройство дл регулировани толщины на выходе непрерывного стана холодной прокатки, в котором величина коэффициента передачи (усилени ) по каналу воздействи на изменение положени нажимного механизма последней клети формируетс автоматически в функции сигнала отклонени толщины на выходе стана и сигнала отклонени нат жени в предыдущем промежутке, дополнительно снабжено интегратором и вторым умножителем, причем первый и второй входы второго блока умножени соединены соответственно с выходом первого элемента сравнени и выходом регул тора нат жени , выход второго блока умножени через интегратор соединен со вторым входом первого блока умножени .

Такое конструктивное,выполнение , устройства дл регулировани толщины полосы на выходе непрерывного стана обеспечивает повышение точности регулировани толщины полосы за счет независимости с точностью до ошибки регулировани величины нат жени дл всех сортаментов прокатываемого металла при воздействии регул тора толщины на двигатель последней клети и сигнала с выхода задатчика толщины на нажимной механизм этой же клети.

На чертеже показана структурна схема устройства дл регулировани толщины полосы на выходе непрерывно|fо стана холодной прокатки.

Устройство имеет измеритель 1 толщины полосы, установленный на выходе непрерывного стана (за клетью 2), и измеритель -3 нат жени , установленный в предыдущем промежутке между клет ми (4 и ) .-jВыход измерител 1 через первый элемент 5 сравнени присоединен к регул тору б толщины, выход которого подсоединен к системе 7 управлени скоростью приводных двигателей 8 последней клети 2. Выход элемента 5 сравнени соединен с пер .внми входами соответственно первого и второго блоков 9 и 10 умножени . Выход измерител 3 нат жени через второй элемент 11 сравнени присо- г единен к регул тору 12 нат жени ,выход которого присоединен ко второму входу блока 10 умножени , выход которого присоединен ко входу интегратора 13. Выход интегратора 13 прИ

соединен ко второму входу первого блока 9 умножени , а выход блока 9 умножени присоединен ко входу системы 14 управлени привода 15 нажимного механизма последней клети 2. Устройство работает следующим образом .

При увеличении толщины полосы на выходе стана от заданного значени Н о срГгнал с выхода элемента 5 сравнени поступает на вход регул тора 6, который воздействует на систему 7 управлени скоростью приводных двигателей 8 в сторону увеличени их скоростей, при этом нат жение полосы между клет ми 2 и 4 увеличиваетс , что приводит к увеличени обжати металла в валках клети 2, т.е. к компенсации измеренного отклонени . Одновременно с этим сигнал с выхода элемента 5 сравнени через первый блок 9 умножени воздействует на перемещение нажимных механизмов клети 2 вниз, что приводит к уменьшению нат жени в промежутке между клет ми 2 и 4. Величина этого воздействи определ етс как сигналом с выхода элемента 5 сравнени , так и величиной выходного напр жени интегратора 13. Если при отработке положительной разнотолщинности увеличение нат жени полосы от воздействи регул тора б толщины полностью не скомпенсировано перемещением нажимного механизма клети 2, то на выходе блока 10 умножени по вл етс сигнал, который поступает на вход интегратора 13, в результате чего увеличиваетс напр жение на выходе интегратора 13, т.е. коэффициент передачи по каналу воздействи на нажимной механизм клети 2 увеличиваетс . Если при отработке этой разнотолщинности увеличение нат жени полосы от воздействи регул тора б толщины перекомпенсировано перемещением нажимного механизма , т.е. в результате этих двух воздействий нат жение уменьшаетс , то на выходе блока 10 умножени по вл етс сигнал другого знака. Это приводит к уменьшению напр жени на выходе интегратора 13, а следовательно , к уменьшению коэффициента усилени по каналу воздействи на перемещени цажимного механизма. Таким образом , в результате процесса адаптации установлен такой коэффициент передачи в канале воздействи на нажимный механизм клети 2 от регул тора 6 толщины, при котором обеспечиваетс минимальное отклонение нат жени в межклетевом промежутке при воздействии регул тора б толщины на систему 7 управлени скоростью приводных двигателей 8 клети 2 на систему управлени положение М нажимного механизма этой же клети. Вследствие этого становитс возможным использовать дан

Claims

Формула изобретения

Устройство для регулирования толщины полосы на выходе непрерывного стана, содержащее измеритель толщины, первый элемент сравнения, регулятор толщины, измеритель натяжения, второй элемент сравнения, регулятор натяжения, сравнения и выходом регулятора натяжения, выход второго блока умножения через интегратор соединен с вторым входом первого блока умножения.