SU812369A1 - Устройство автоматического регулиро-ВАНи ТОлщиНы пОлОСы HA CTAHAX пРОКАТ-Ки-ВОлОчЕНи - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматизации произведетвенных процессов в металлургической прокышленности, в частности к автоматическому урегулированию толщины полосы на станах холодной прокатки..

Наиболее близким к изобретению по технической су1дности -и достигаемому результату  вл етс  устройство автоматического регулировани  толщины полосы на станах прокатки-волочени , осуществл ющее регулирование по сигналу отклонени  толщины полосы на входе клети и содержащее входной измеритель, усилитель, блок регулируемой временной задержки, св занный с измерителем скорости полосы на входе в клеть, логический блок, системы управлени  приводами рабочих валков, а также задающие устройства. Регулирование толщины полосы в этом устройстве осуществл етс  за счет воздействи  на скорости вращени  валков клети, измен   выт жку металла А, которое определ етс  соотношением скорости валков, т.е.

где л)ь - скорость ведущего (выходного ) валка,

Jo скорость ведомого (входного ) валка.

Иайестно, что при прокатке-волочении дл  компенсации отклонений толщины полосы на входе tuH необходимо мен ть выт жку на величину i А А., котора  определ етс  следующим обра-зом . Пусть на входе имеем толщину полосы,

h,-hjHt&h

где hQH заданна  толщина подката

(номинальна ).

Очевидно, без регулировани  на выходе толщина будет

Ьон . Jlc

h.

Лн

Ли

где Лц- номинальное значение вьат жки .

Дл  того, чтобы скомпенсировать отклонение ±лИ, необходимо изменить величину выт жки, т.е.

При словии ксилпенсации отклонени  на выходе имеем h, т.е.

о,

Ьрн 1 ДИр

чн

Я.

л И,

t- Д h(

он

ОМ

hiH

IIH

|«н

или

А HO.Л 1

I ОН

Следовательно,

дд t аЬр АН он

Таким образом, вeJIичинa дА неоднозначно определ етс  величиной Ahfj, а зависит как от номинальной выт жки в пропуске, так и от номинальной толщины подката 1.

При сравнительно небольших выт жках и небольшой входной толщине подката возможны случаи, когда при некоторых отрицательных отклонени х -ahjj величина-Ah достигает такой величины , что А 1Л.ц - д , Уменьшение выт жки до единицы при- водит к нарушению процесса прокаткиволочени , что св зано с по влением проскальзывани  металла относительно валков, к по влению наваров металла на валки и, как следствие, к ухудшению качества металла и снижению производительности стана.

Известное устройство не позвол ет автоматически исключить  вление снижени  выт жки в процессе регулировани  ниже допускаемого уровн .

Цель изобретени  - автоматическое регулирование толщины полосы на станах прокатки-волочени , позвол ющее в процессе регулировани  толщины поглосы за счет изменени  выт жки X огр ничивать выт жку на минимально допускаемом уровне при компенсации отрицательных отклончний толщины полосы, и исключить тем самым возможность нарушени  процесса прокатки волочени , а следовательно, повысить точность и надежность регулировани  толщины полосы, повысить производительность стана в целом за счет исключени  неплановых остановок с перевалками и проточками валков, вызванные наварами металла на валки при нарушении процесса прокатки-волочени .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство вводитс  дополнительный контур, обеспечивающий стабилизацию выт жки на минимально допустимом уровне при компенсации устройством отрицательных отклонений, состо щий из узла задани  минимально выт жки, суммирующего узла и усилител -ограничител  с трем  входами,один

из которых соединен с выходом выходного усилител , второй - с выходом узла ЗсЩани  номинальной выт жки, третий - с выходом узла задани  минимальной выт жЛи, а выход соединен с одним из входов узла суммировани , второй вход которого соединен с выходом узла задани  номинальной выт жки , а выход - с множительным входом множительно-делительного устройства .

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Ведущий валок 1 и ведомый валок 2 привод тс  от электрических двигателей 3 и 4. Управление приводами осуществл етс  системами 5 и 6.

Канал регулировани  включает иэмерит ль 7 перед клетью, узел 8 сравнени , промежуточный усилитель 9, блок 10 регулируемой временной задержки, измеритель 11 скорости полосы на вхбде клети, множительно-делительное устройство 12, выходной усилитель 13 узел 14 задани  скоростей приводшах двигателей, узел 15 задани  нсминальной выт жки.

Дополнительно введенный контур содержит узел 16 задани  минимальной выт жки, усилитель-ограничитель 17 и суммируквдий узел 18.

На чертеже также обозначены: Д сигнал , пропорциональный действительному значению толщины подката ff- сигнал, пропорциональный заданному значению толщины подката;. Ь- сигнал , пропорциональный скорости полосы на входе клети; - сигнал, пропорциональный величине изменени  выт жки { д А) , необходимый дл  компенсации входной разнотолщинности, Э Сигнал , пропорциональный минимально допустимому значению выт жки, е- выходной сигнал усилител -ограничител ; Ж - сигнал, пропорциональный номинальному значению выт жки, и 3 сигнал множительного входа множительно-|Делитёльного устройства

Устройство работает следующим образом .

Узлом 15 задани  номинальной выт жки задаетс  выт жка в пропускесигнал е, который подаетс  в узел 14 задани  скоростей двигателей валкОЕ. С узла 14 снимаютс  соответствукнцие сигналы, которые  вл ютс  заданием скоростей вращени  приводных двигателей .

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР 504573, кл. В 21 В 37/10, 1976.