SU995941A1 - Устройство дл автоматического регулировани формы полосы при прокатке на станах с индивидуальным приводом валков - Google Patents

Description

за счет чего усложн етс  конструкци  валкового узла, обслужи1вание стана, сокращаетс  срок работы подшипников рабочих валков . Кроме того, использование принудительного изгиба валков в системе регулировани  формы полосы усложн ет конструкцию подушек валкового узла, вызывает необходимость использовани  дорогосто щей и сложной в изготовлении и работе гидравлической системы принудительного изгиба валков. Цель изобретени  - упрощение и повышение эффективности регулировани  формы полосы. Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство , содержащее систему управлени  приводом рабочих валков, систему измерени  удельных нaт  keний, задатчик формы полосы, блок вычитани , усилитель небаланса , при этом выход системы измерени  удельных нат жений и выход задатчика формы полосы соединены с входами блока вычитани , выход блока вычитани  соединен с входом усилител  небаланса, дополнительно содержит канал воздействи  на систему управлени  приводом по меньшей мере одного рабочего валка, включающий .масштабный преобразователь с регулируемым коэффициентом усилени , задатчик скоростей валков, элемент суммировани , причем первый вход масштабного преобразовател  соединен с выходом усилител  небаланса , а его второй вход соединен с выходом задатчика скоростей валков, выход масштабного преобразовател  соединен с первым входом элемента суммировани , второй вход которого соединен с выходом задатчика скоростей валков, выход элемента суммировани  соединен с входом системы управлени  приводом рабочих валков . На чертеже изображена блок-схе.ма устройства . Устройство содержит систему контрол  удельных Нат жений 1, выход которой соединен с одним из входов блока 2 вычитани , а его второй вход соединен с выходом задатчика формы. Выход блока вычитани  соединен с входом блока 3 усилител  небаланса, выход блока 3 соединен с первым входом масштабного преобразовател  4, а его второй вход соединен с выходом задатчика скоростей валков. Выход масштабного преобразовател  соединен с входом 5 элемента суммировани , второй вход которого соединен с выходом задатчика скоростей валков. Выход элемента суммировани  соединен с входом системы управлени  приводом рабочих валков 6. На чертеже позицией MI обозначен сигнал , пропорциональный разности удельных нат жений между серединой и краем полосы , а позицией 6 - сигнал, пропорциональный допустимой из услови  планшетности полосы величине разности удельных нат жений между серединой и краем полосы . Позицией 6 обозначен сигнал, пропорциональный разности фактической (ДбО и допустимой (Д6) величине удельных нат жений . Позицией и обозначен усиленный по мощности сигнал, пропорциональный величине Wi. Позицией KVH обозначен сигнал , пропорциональный номинальной величине рассогласовани  окружных скоростей рабочих валков. Позицией ЛКу обозначен сигнал, пропорциональный приращению номинальной величины KVHВ предлагаемом устройстве регулирующим воздействием  вл етс  изменение скоростей рабочих валков относительно друг друга. Известно, что этот прием позвол ет изменить в очаге деформации прот женность участка с противонаправленным действием сил трени . При этом увеличение соотношени  скоростей валков приводит к увеличению указанной зоны, а уменьшение соотношени  - к уменьшению зоны с противонаправленными действи ми сил трени . Регулирование прот женности зоны с противонаправленным действием сил трени  вызывает изменение среднего и полного давлени  металла на валки и как следствие прогиба валков, что сказываетс  соответствующим образом на поперечном профиле и форме полосы. Если при прокатке искажение плоской формы происходит в виде краевой волнистости , то необходимо увеличить рассогласование скоростей рабочих валков. В этом случае происходит уменьшение давлени  прокатки и прогиба валков, следовательно, и дефекта формы в виде краевой волнистости . . Если при прокатке полоса имеет форму центральной волнистости, то необходимо уменьшить рассогласование скоростей рабочих валков. В этом случае давление прокатки увеличиваетс , что приводит к увеличению прогиба валков и уменьшению дефекта планшетности в виде центральной волнистости. Таким образом, в зависимости от дефекта планшетности скорости валков целесообразно измен ть около своего Номинального значени . Изменение номинальных скоростей рабочих валков относительно друг друга может быть охарактеризовано коэффициентом рассогласовани  скоростей валков KVH „-, где VBJH , VBOH - больша  и меньша  номинальные окружные скорости валков. При симметричном процессе прокатки скорости рабочих валков одинаковы и коэффициент KVH равен 1. . При нессимметричных способах прокатки номинальное значение коэффициента Кун устанавливаетс , из диапазона 1-Д, где Л - коэффициент выт жки полосы при прокатке.,

Приращение коэффициента KVH путем измейени  скорости одного из рабочих валков может быть определено следующим образом. Увш- АУв.

KvH -AKv-VBOH

где 21ГУв, - изменение скорости одного из рабочих валков.

В этом случае изменение коэффициента осуществл етс  путем измене .йи  скорости одного из рабочих валков, а другой валок имеет номинальную окружную скорость.

Дл  повышени  эффективности регулировани  целесообразно одновременно измен ть скорости обоих рабочих валков. При этом коэффициент Куи+ Ку определ етс  следующим образом.

к +ЛК -- Siii-i: }: -

где ДУв, , АУво - изменение скоростей рабочих валков относительно номинального значени .

Устройство работает следующим образом .

Сигнал Л6 от системы измерени  удельных нат жений 1, пропорциональный фактической форме полосы, поступает на блок 2 и сравниваетс  с сигналом Л&1, пропорциональным величине.допустимой из услови  планшетности полосы разности удельных нат жений поперек полосы. При искажении формы полосы в виде краевой волнистости сигнал отклонени  на выходе блока 2 равен -f-&3(, а при искажении формы полосы в виде центральной волнистости сигнал отклонени  на выходе блока 2 равен . Сигнал отклонени  усиливаетс  по мощности в усилителе 3 и поступает на вход масщтабного преобразовани  4 с регулируемым коэффициентом усилени . На другой масщтабного преобразовател  от задатчика подаетс  сигнал, пропорцио нальный номинальной величине рассогласовани  скоростей рабочих валков. На выходе масштабного преобразовател  4 формируетс  сигнал, пропорциональный необходимому приращению рассогласовани  скоростей рабочих валков.

При прохождении через блоки 3 и 4 сигнал усиливаетс  по мощности, но не мен ет пол рности.

Сигналы KVH и , пропорциональные соответственно номинальной величине и приращению рассогласовани  скоростей валков , суммируютс  в блоке 5, и результирующий сигнал с выхода блока -5 поступает на вход системы управлени  приводом рабочих валков 6.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 685375, кл. В 21 В 37/00, 1979.

2.Авторское свидетельство СССР № 564016, кл. В 21 В 37/00, 1977.