KR890003644B1 - 판(strip)의 형상 제어방법 및 장치 - Google Patents

판(strip)의 형상 제어방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR890003644B1
KR890003644B1 KR1019850002129A KR850002129A KR890003644B1 KR 890003644 B1 KR890003644 B1 KR 890003644B1 KR 1019850002129 A KR1019850002129 A KR 1019850002129A KR 850002129 A KR850002129 A KR 850002129A KR 890003644 B1 KR890003644 B1 KR 890003644B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
roll
shape
term
plate
variable
Prior art date
Application number
KR1019850002129A
Other languages
English (en)
Other versions
KR850006513A (ko
Inventor
아끼히로 다하라
가쯔야 곤도
Original Assignee
스미또모 긴조꾸 고오교오 가부시끼가이샤
구마가이 요시부미
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=13218745&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR890003644(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 스미또모 긴조꾸 고오교오 가부시끼가이샤, 구마가이 요시부미 filed Critical 스미또모 긴조꾸 고오교오 가부시끼가이샤
Publication of KR850006513A publication Critical patent/KR850006513A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR890003644B1 publication Critical patent/KR890003644B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/30—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control
    • B21B37/34—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control by hydraulic expansion of the rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B27/00—Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
    • B21B27/06—Lubricating, cooling or heating rolls
    • B21B27/10—Lubricating, cooling or heating rolls externally
    • B21B2027/103—Lubricating, cooling or heating rolls externally cooling externally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2269/00—Roll bending or shifting
    • B21B2269/02—Roll bending; vertical bending of rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B27/00—Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
    • B21B27/02—Shape or construction of rolls
    • B21B27/03—Sleeved rolls
    • B21B27/05—Sleeved rolls with deflectable sleeves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

판(strip)의 형상 제어방법 및 장치
제1도에서 제3도까지는 좌,우 압하(압(壓)下)평형장치, 가변 크라운 롤(variable crown roll) 및 롤 벤더(rollbender)의 신장율 제어량의 특성을 나타낸 그래프.
제4도는 신장율 제어량을 나타낸 다이아그램.
제5도는 본 발명의 제어장치를 나타낸 개략도.
제6도는 본 발명의 제어방법를 나타낸 개략도.
제7도는 시험에 사용된 가변 크라운 롤(VC롤)과 롤 벤더의 신장율 제어량을 나타낸 그래프.
제8도는 시험에 사용된 판재의 신장율의 변화를 나타낸 그래프.
제9도는 시험하는데 가변크라운 롤에 가해지는 압력과, 롤 벤딩 력(bendig force) 및 압연 속도의 변화를 나타낸 타임챠트.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 워크 롤(work roll) 2 : 백업 롤(back-up roll)
1a,2a : 축 3 : 압연판재
4 : 안내롤 5 : 릴(reel)
61,6r : 압하(壓下)장치 7,8u,8d : 롤 벤더
9u,9d : 노즐(mozzle) 10 : 연산 제어장치
11 : 형상 검출기 12 : 신호 처리부
21,22,23,24 : 제어부.
본 발명은 강판 또는 비철금속판 등에 발생하는 단순 신당(simple stretch) 및 복합신장(complex shapedefect)등의 형상을 제어하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
여기서, 판(strip)의 형상이라는 것은 중앙부가 신장된 것(판의 폭 방향 중앙부분이 측면 가장자리 부분보다 길게 늘리어져 있는 상태)과 가장자리부가 신장된 것(판의 폭방향 측면 가장자리 부분이 중앙부분보다 길게 늘리어져 있는 상태)과 같은 판의 표면 형상을 말하는 것으로서, 특히, 이러한 판의 형상은 판의 폭방향으로 나타난다.
압련과정중에 판은, 압연기 및 핀치롤(pinch roll) 장치에 의해 인장력을 받게되므로, 상기와 같은 형상은 상황에 따라 나타나지 않을수도 있다.
이와같은 판의 형상은 압연과정중에 판의 폭방향의 각 부분에 가하여 지는 인장응력에 따라 달라지게 된다.
즉, 좀더 큰 인장응력을 받게되는 부분은 신장도(elongation)가 작은부분이 해당되고, 또한 보다 작은 인장응력을 받게 되는 부분은 신장도가 큰 부분이 해당되며 판의형상은 이와 같은 신장도에 따라 결정되어지게 된다.
따라서, 형상 측정창치 즉 형상 검출기가 판의 폭방향으로 압연되어지는 판의 여러지점에세의 인장응력을 측정하기 위해 설비되어 진다. 이러한 판의 형상은 판의 품질평가에 있어서 매우 중요하다. 판의 형상을 제어할 수 있는 압연기가 클라크등에게 허여된 미합중국 특허 제 4,269,051호에 공지되어 있다.
이 압연기의 아랫쪽에는 인장력 즉 전술한 인장응력을 검출하는 검출기가 설치되어 있고, 검출기에 의해 얻어진 신호가 판의 형상을 제어하는데에 사용되어지게 된다.
본 발명과의 비교를 용이하게 하기 위하여 클라크등에게 허여된 미합중국특허의 발명을 요약해 보면, 검출기에서 나온 출력신호를 기초로하여 판의 형상이 식 a+bx+cx2으로써 근사하게 나타내진다는 것으로서, 여기서, x는 판의 폭방향에서 판의 중앙으로 부터의 거리를 나타내는 변수이고, a,b,c는 상수이다.
판의 형상은 평평한 것이 요구되어지나, 압연과정에 있어서 요구되어지는 판의 목표 형상은 평평하게 되지는 않는다.
즉, 판의 형상이 전술한 식에서 bx, cx2항을 제외한 상수항만으로 나타내지지 않게된다는 것이다.
그 이유는 열에의한 영향이 압연과정중에서 판에, 및 인장응력에 의해 검출되어지는 판의 형상에, 그리고 판의 형상이 일정하다 하더라도 판의 폭방향에 있어서 판의 중앙부분과 양쪽 끝부분에서 차이가 있게되는 인장응력에 미치기 때문이다.
그래서, 압연과정에 있어서 실제 목표로 하는 판의 형상은 x의 포물선 방정식으로 나타내지게 되고, 좌, 우압하량을 조절하는 좌, 우 압하평형 장치와 롤 벤더 및 롤 냉각장치등이, 측정되어진 형상의 2차 방정식(a+bx+cx2을 실제 목표로 하는 형상의 포물선 방정식과 일치시키기 위하여, 제어되어 진다.
즉, 클라크등의 발명에 따르면 x의 1차 항은 좌,우 압하평형 장치에 의해 제어되고, x의 2차항은 롤 벤더 및 롤 냉각장치에 의해 제어되어지며, 따라서, 클라크등의 발명에 따른 압연기는 여러 형태의 신장(stretch)이 복합되어 나타나는 복합형상의 결함에 대해서는 전혀 효과가 없게 된다.
이것은 판의 형상을 근사하게 나타내는 포물선 방정식이 적합하지 못하고, 롤 냉각장치에 의한 판의 형상제어에 있어서 그의 반응속도가 완만하여 복합형상의 결함의 제어에 있어 효과적이지 못하기 때문이다.
또한, 판의 형상이 롤 냉각장치에 의한 제어에의 의존도가 높고, 롤 냉각장치에 의한 형상의 제어에 있어 그 반응속도가 완만하므로, 단순한 신장에 대해서도 제어의 정확도가 그리 높다고 할 수 없으며, 또한, 압연기 롤의 온도를 어느 정도는 안정시키는 것이 요구되므로 시험압연 작동을 필요로 하는 문제점등이 있음이 발견되었다.
본 발명의 제1목적은 롤의 냉각에 의한 제어에 형상제어의 의존도를 감소시킬 수 있고, 제어의 반응속도를 높이며, 고정밀도의 필요로 하는 목표형상을 얻게 함으로써, 생상되어지는 판의 품질을 높일 수 있는, 판의 형상을 제어하는 방법 및 장치를 제공하는
본 발명의 제2의 목적은 가변 크라운 롤을 사용함으로써 가운데가 신장된 것과 가장자리가 신장된 것등의 단순한 신장을 높은 반응성으로 제어할 수 있는 판의 형성을 제어하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 제3의 목적은 스트립의 폭방향의 임의의 점으로부터의 거리를 변수로 한는 4차항 시상의 함수로써 판의 형상을 근사하게 나타냄으로써 판의형상 제어가 고정밀도로 행해질 수 있는 판의 형상을 제어하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 제4의 목적은 가변 크라운 롤 및 롤 벤더를 사용하여 복합된 형상이 효과적으로 제어되어질 수있는, 판의 형상을 제어하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 제5의 목적은 가변 크라운 롤 및 롤 벤더를 사용함으로써 주된(main)제어가 행해지고, 미세한제어는 롤 냉각장치에 의해 행해짐으로써 시험 압연작동이 필요하지 않고, 반응속도가 높혀질 수 있는 판의 형상을 제어하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 제6의 목적은 판의 형상을 근사하게 나타내기 위한 상기 변수의 거듭제곱항들을 포함하는 함수의 각항에 적합하게 대응되는 제어기구에 의해 판의 형상제어가 간단하게 수행되어질 수 있는, 판의 형상을 제어하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적들은 첨부된 도면을 참조한 다음 설명으로부터 명백히 드러날 것이다.
본 발명에 따른 판의 형상을 제어하는 방법은 판의 형상을 검출하는 단계와, 검출된 판의 형상을 근사하게 나타내는 것으로서, 판의 폭방향의 임의의 점으로부터의 거리를 변수로 하고, 이 변수의 2차항을 포함하고 있는 함수를 구하는 단계 및 상기 함수의 2차항을 목표 수치와 일치시키기 위하여 백업 롤의 크라운 양을 조절하는 단계등으로 구성된 것을 특징을 하고 있다.
또한, 본 발명에 따른 판의 형상을 제어하는 방법 및 장치는 상기 함수의 1차항은, 좌,우 압하 평형장치에의해, 2차항은 전술한 바와같이 백업 롤의 크라운 양에 의해, 4차, 6차, 8차항은 각각 목표한 수치와 일치되도록 롤 벤더에 의해 제어되어지는 것을 특징으로 하고 있다.
이를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 시험에 따라, 판의 형상을 제어하기 위하여 좌,우 압하량을 조절하는 좌,우 압하 평형장치와 압축오일로써 그의 슬리이브를 팽창 및 수축시켜 크라운 양을 가변토록한 가변 크라운 슬리이브를 롤(이하 VC롤이라함) 및 롤 벤데의 신장율 제어량이 각각 제1,2,3도에 도시되어져 있다.
제1(a)도, 제2(a)도, 제3(a)도는 판의 폭이 1150mm 이하인 좁은폭의 판재료에, 또한 제1(b)도, 제2(b)도, 제3(b)도는 판의 폭이 1150mm이상인 넓은 폭의 판재료에 각각 좌,우 압하 평형장치, VC를 및 롤 벤더를 개별적으로 적용시켰을 때의 신장율 제어량을 나타내고 있고, 여기에서 횡축은 판의 폭중앙에서 폭방향으로 거리(x)(양쪽가장자리 부분을 각각 +1, -1로 나타냄)를 나타내고, 또한 종축은 신장율 제어량을 나타낸다.
이 그래프에 명확히 나타내진 바와같이 좌,우 압하 평형장치의 제어특성은 판의 폭과는 무관하게 x의 1차방정식으로 표시되고, VC롤의 제어특성은 x의 2차 방정식으로 표시되며, 롤 벤더의 제어특성은 좁은 폭의 판에 대해서는 x의 4차 방정식으로, 넓은 폭의 판에 대해서는 x의 6차 또는 8차 방장식으로 표시된다는 것을 알수 있다.
신장율 제어량은 좌,우 압하 평형장치, VX롤 및 롤 벤더의 제어이전의 신장율 Ei와 제어 이후의 신장율 εi의 차이로 나타내진다.
압연하기 전과 아연한 후의 판의 형상을 제4(a)도, 제4(b)도에 나타냈다.
이때, 압연하기 전과 압연한 후의 각 신장율을 Ei, εi라 하면, Ei 및 εi는 다음과 같은 식으로 나타내진다.
Ei=
Figure kpo00002
………………………………………………………(1)
ei=
Figure kpo00003
………………………………………………………(2)
여기서, L,1은 기준위치, 예를들어 판의 폭중앙의 길이이고, Li,li는 판의 폭중앙으로부터의 다른 임의의 위치에 대한 길이이다.
형상 검출기로 측정된 판재의 폭방향 형상을 g(x)로 나타내고, 하기의 방정식(3)으로 나타내지는 함수 fi(x)는 각각 좌, 우 압하 평형장치, VC롤 및 롤 벤더의 제어특성을 나타내는 x의 1차 방정식, 2차 방정식, 및 4차. 6차 8차 방정식으로 표시되는 신장율 제어량에 g(x)를 대응시켜 얻어진다.
fi(x)=Ai+Bix+Ci│x│m+Di│x│n………………………………(3)
여기서, m,n는 압연기의 조건 및 판의 재료에 따라 선택되어지나, m=2가 되고, n=4,6,8이 된다.
더우기, 목표로 한 형상은 상기한 것과 유사한 다음식(4)으로 나타내지는 함수 f0(x)로써 표시되고 결정된다.
f0(x)=A0+B0x+C0│x│m+D0│x│n………………………………(4)
1차항의 Bi가 목표한수치 B0와 일치하돌고 좌,우 압하 평형장치의 압하량을 조절하고, 2차항 Ci는 목표한수치 C에 일치되도록 VC롤의 압축오일을 조절하며, 4차항, 6차항, 8차항의 Di는 각각 목표한 수치 D0에 일치하도록 롤 벤딩력을 조절한다.
또한, g(x)와 fi(x)사이의 차이에 상당하는 신장율 제어량이 얻어지도록 롤 냉각장치의 각 노즐(mozzle)의 ON-OFF제어가 실시된다.
본 발명의 바람직한 구체적 실시예를 첨부된 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 판의 형상을 제어하는 장치를 사용하여 판의 형상을 제어하는 방법이 행해지는 상태를 나타내고 있는 개략도인 제5도를 참조하면, "1"은 워크 롤을, "2"는 가변 크라운 슬리이브 롤, 즉, VC롤을 사용하는 백업을, "3"은 강판 또는 비철금속 판등과 같은 압연되어질 판재를 나타낸다.
압연되어질 판재(3)가 굵은 하얀색 화살표 방향으로부터 압연기의 워크롤(1)사이를 통과하여 안내롤(4)를 통해 릴(5) 주위에 감겨지게 된다.
백업롤(2)은 롤의 축부분과 롤의 축부분 외측에 동심으로(conentrically) 배치된 롤의 슬리이브 사이의 공간에 롤의 롤의 축부분의 내측을 통하여 압축오일을 공급하함으로써 롤의 슬리이브의 외곽을 팽창 또는 수축시켜롤의 크라운 양을 설정, 조절할 수 있도록 되어있고, 판재의 통과선(pass line)의 아래에 위치한 백업 롤(2)의 축(2a)의 양쪽 끝단(도면에는 한쪽만이 도시됨)에는 워크롤(1)들 사이의 롤 갭의 레벨링(좌,우 압하량)을 조절하는, 각각 독립적으로 구동, 제어되는 압하장치(6l),(6r)가 제공되어 있고, 워크롤(1)들의 축(1a)들 사이 및 각 워크롤(1)들과 백업 롤(2)들의 축(1a)(2a)사이에는 각각 독립적으로 구동, 제어되는 롤 벤더(7)(8u)(8d)가 제공되어 있으며, 또한 워크 롤(1)의 원주부와 대향하여 개별적으로 물등의 냉각수의 분가, 정지제어가 가능한 롤 냉각장치의 다수개의 노즐(9u,9d)들이 워크 롤(1)들의 축방향으로 병렬로 배치되어지게 된다.
압하장치(6l),(6r)는 백업 롤(2)의 좌, 우 양단부의 압하량을 조절하므로써 워크 롤(1)들의 축방향에서의 롤갭을 변화시키고 압연되어질 판재(3)의 폭방향의 신장량을 조절하여 판의 형상 수정을 행하도록 되어 있다.
또한, 롤 벤더(7),(8u),(8d)는 워크 롤(1)들의 축(1a)들 끼리 또는 워크 롤(1)들과 백업 롤(2)들의 축(1a),(2a)들끼리 서로 접근하는 방향으로(감소방향) 또는 서로 떨어지는 방향으로(증가방향)유압실린더를 조작하므로써 워크 롤들의 형상을 변화시키고 압연되어질 판재(3)의 폭방향 각부분의 신장량을 조절하여 판의 형상 수정을 행하도록 되어 있다.
"10"은 연산 제어장치로써 압연기의 출구쪽에 설치된, 예를 들어, 데이비 맥키 회사에서 제조한 형상 검출기(11)에 의해 검출된 검출신호를 신호처리부(12)를 통해 소정된 시간에 판독하도록 되어 있어 이러한 검출신호를 기초로 하여 판의 형상을 상기 방정식(3)에 나타난 바와같이 1차, 2차, 4차, 6차항 또는 8차항을 포함하는 함수 fi(x)로 근사하게 나타내는 동시에 미리 정해놓은 목표형상에 대해서도 동일하게 1차, 2차, 4차, 6차항 및 8차항을 포함하는 함수로 표시하여, 이 두 함수가 일치하도록 Bi는 B와, Ci는 C와, Di는 D와 일치시키는데 필요한 각 압하 평형장치(6l,6r)의 압하량, VC롤(2)의 오일압력 및 롤 벤더(7,)(8d,8u)의 오일압력을 산출하며 또한 g(x)와 fi(x)의 차이를 제거하는데 필요한 롤 냉각 장치의 각 노즐(9u,9u…) 및 (9d,9d‥)의 개폐 또는 개방정도를 산출하며, 각각의 제어부(21),(22),(23),(24)로 제어신호를 출력하도록 되어 있다.
제6도는 전술한 바와같은 본 발명에 따른 방법의 형상제어 과정을 나타낸 개략도이다.
먼저, 형상 검출기(11)로써 검출된 폭방향의 파의 형상이 제6(a)도에 도시된 형태(g(x)로 표시)를 갖는다면, 횡축을 판의 폭으로 나타내고, 종축을 신장율로 나타낼때 제6(b)도에 나타난 바와같은 함수 fi(x)와 근사하게 한다.
이 함수 fi(x)는 제6(c)도, 제6(d)도, 제6(e)도에서 각각 횡축을 판의 폭중앙으로부터의 폭방향 위치를 나타내고, 종축은 신장율을 나타낸 그래프와 같이 일차항 성분 fi(x)=Bix 이차항 성분 f2(x)=Cix2, 및4차항, 6차항 및 8차항 성분은 f4(6,8)=Dix4(6,8)로 나타낸 것들을 합하여 얻어진 함수로써 나타내지며, 이 함수 fi(x)를 소정의 목표형상을 나타낸 방정식(4)과 같은 함수 f0(x)와 대비하고 1차항의 Bi와 B0, 2차항의 Ci와 C0및 4차항, 6차항, 8차항의 Di는 D0와 각각 동일하돌고 각 압하 평형장치(6l,6r), VC롤(2), 롤 벤더(7,8d,8u)등의 각 제어부(21),(22),(23)의 제어신호를 출력하며 제6(f)도에서 횡축은 파의 폭을 나타내고, 종축은 신장율을 나타낸 그래프에 따로따로 도시한 바와같은 fi(x)와 g(x)의 차이를 산출하며, fi(x)와 g(x)사이의 차이를 제거하기 위하여 롤 냉각장치의롤 냉각수 제어부(24)에서 신호를 출력함으로써 제어를 실행한다.
그러면, 백업 롤(2)들로서 사용된 VC롤들과 롤 벤더(7,8d,8u)들의 조합 조절(combined adjustment)로 실행된 복합신장 형상에 대한 제어를 수체적으로 수치를 부여하여 설명한다.
사용되어진 VC롤과 롤 벤더의 신장율 제어특성이 각각 제7(a)도, 제7(b)도에 나타내져 있다.
제7(a)도는 재질이 순수 알미늄 판으로써 판의 폭이 1150mm이고, 들어가는 쪽의 판의 두께가 1.90mm인 판재를, 나가는 쪽의 판의 두께를 0.095 mm로 압연하는 과정에서 얻어지는 결과를 나타내고 또한 제7(b)도는 재질이 순수 알미늄이며, 판의 폭이 1510mm이고, 들어가는 쪽의 판의 두께가 1.90mm인 판재를 나가는 쪽의 판의 두께를 0.095mm로 압연하는 과정에서 얻어지는 결과를 나타내며, 이들 두 경우에 있어서 횡축은 판의 폭중앙에서부터의 거리를 나타내고, 종축은 신장을 제어량(×10-5)을 나타낸다. 그래프에서 VC롤의 결과는 O표로 나타내고, 롤 벤더의 결과는
Figure kpo00004
표로 나타내져 있다.
전술한 바와같은 신장율 제어량을 갖는 롤 벤더들 및 VC롤을 사용함으로써 제8(a)도에 나타내진 바와같은 신장율을 간는 판재에 대한 형상제어가 실행되어 진다.
제8(a)도에서 횡축은 판의 폭 중아으로부터의 각부의 위치를 종축은 신장율(Ei)(제4도 참조)을 나타내고있다.
제8(a)도에서 명백한 바와같이, 판재에는 폭방향 중앙으로부터 폭방향의 양측 부분으로 향하여 신장율이 증가되어지며 양쪽 1/4부분에서 최대로 되고 양쪽 가장자리 부분에서는 최대값과 비교하여 신장율이 감소된 일반적인 복합 신장이 생긴다.
이와같은 판재에 대하여 제9(a)도, 제9(b)도, 제9(c)도에 나타낸 바와같은 제어조건하에서 VC롤의 유압, 롤 벤더의 롤 벤딩력 및 압연속도등이 제어되어 진다.
제9(a)도, 제9(b)도, 9(c)도에서 각각 횡축에는 시간을, 종축에는 Vc롤의 유압, 롤 벤더의 유압(상부측에는 워크롤들 상이으 간격을 증가시키는 방향의 하부측에는 워크롤들 사이의 간격을 감소키는 방향의 유압을 나타낸다) 및 압연속도가 나타내져 있다.
제9(a)도, 제9(b)도,제9(d)도에서 명백한 바와같이 VC롤의 유압을 정해진 정상상태보다 약간 증가시킨 다은 판재의 접촉으로 인한 열팽창을 고려하여 유압을 점차 감소시키고, 또한 롤 벤더의 유압을 증가 방향에 최대 유압이 부여되는 초기 상태로 부터 점차 감소시켜 신장율의 2차항 성분 및 4차항 성분이 각각 목표값에 일치시키기 위하여 제8도에 나타내진 바와같은 신장율의 2차항 성분 및 4차항 성분이 각각 VC롤 및 롤 벤더에 의해 독립적으로 제어되어 진다. 또한, 압연속도는 단계적으로 상승된 다음 일정하게 유지된다.
전술한 바와같은 형상제어의 결과들이 제8(b)도, 제8(c)도에 나타내져 있다.
제8(b)도는 제9도의 I-I선에 의해, 제8(C)도는 제9도의 II-II선에 의해 나타내진 위치에서의 신장율을 나타내며, 제8(b)도, 제8(c)도에서 횡축은 판의 폭의 위치를, 종축은 신장율을 나타낸다.
제8(b)도, 제8(c)도에서 명백히 나타나듯이, 판의 폭중앙과 비교하면 I-I선으로 나타내진 위치에서의 신장율이 증가된 결과로서, 중앙부와 가장자리 부분들의 신장율은 거의 변하지 않을 정도까지 감소되고, 양쪽 1/4부분들만이 약간 신장율이 큰 상태에 있게된다.
또한 II-II에서 본 위치에서는 또한, 양쪽 1/4부분들의 신장율도 상당히 감소되고, 판의 폭방향 중앙에 비해서 양쪽 가장자리 부분들에 가까운 곳이 약간 신장율이 크게되어 거의 목표한 스트립의 형상으로 제어된다.
또한, 전술한 바람직한 구체적 실시예에서 4개의 롤타입의 압연기에 설치된 좌,우 압하 평형장치, 백업 롤로서의 VC롤, 롤 벤더, 및 롤 냉각장치등이 사용되어진 구조가 설명되었지만, VC롤이 롤벤더 및 좌, 우 압하 평형장치들과 같은 하나이상의 다른 제어요소들과 결합되어질 수도 있다.
또한, 상기한 실시예에서 가변 크라운 롤 즉 VC롤이 상부 및 하부 백업 롤들로서 사용된 구조가 설명되었으나, VC롤이 오직 상부 및 하부 백업 롤들중의 하나로서만 사용되어진 구조도 가능하다.

Claims (6)

  1. 내부에 공급되는 유체의 압력에 의해서 그외곽을 팽창 또는 축소시킴으로써 크라운 양이 가변 가능한 백업롤들로서의 롤들이 설치된 압연기에 의해서 압연된 판재의 형상을 제어하는 방법에 있어서, 스트립의 형상을 검출하는 단계 ; 검출한 형상에 근사한 함수로서, 상기 함수가 판의 임의의 점으로부터의 폭방향을 목표한 수치와 일치시키도록 상기 백업롤의 크라운 양을 조절하는 단계등을 포함한 것을 특징으로 하는 판의 형상을 제어하는 방법.
  2. 내부에 공급되는 유체의 압력에 의해서 그외곽을 팽창 또는 축소시킴으로서 크라운 양이 가변가능한 백업롤 들로서의 롤들과, 좌,우 압하평형 장치 및 롤 벤더등을 구비한 압연기에 의해서 압연된 판재의 형상을 제어하는 방법에 있어서, 스트립의 형상을 검출하는 단계 ; 검출한 형상에 근사한 함수로서, 상기 함수가 판의 임의의 점에서 부터의 폭방향 거리를 변수로하고, 상기 변수에 대한 1차항, 2차항, 4차항, 6차항 및 8차항을 포함하고 있는 것을 구하는 단계 ; 상기 1차항을 목표한 수치에 일치시키도록 상기 좌, 우 압하 평형장치로서 좌,우 압하량을 조절하는 단계 ; 상기 2차항을 목표한 수치와 일치시키도록 상기 백업롤의 크라운 양을 조절하는 단계 ; 및 상기한 4차항, 6차항, 8차항을 목표한 수치와 일치시키도록 상기 롤 벤더에 의해 롤 벤딩력을 조절하는 단계등을 포함하는 것을 특징으로 하는 판의 형상을 제어하는 방법.
  3. 내부에 공급되는 유체의 압력에 의해서 그외곽을 팽창, 축소시킴으로써 크라운 양이 가변가능한 백업롤 들로서의 롤들과 좌, 우 압하평형 장치 및 롤 벤더와롤 냉각장치등을 구비한 압연기에 있어서, 스트립의 형상을 검출하는 단계 ; 검출한 형상에 근사한 함수로서, 상기 함수가 판의 임의의 점으로부터의 폭방향 거리를 변수로하고, 상기 변수에 대한 1차항, 2차항, 4차항, 6차항 및 8차항 또는 상수항을 포함하고 있는 것을 구하는 단계 ; 상기 1차항을 목표한 수치와 일치시키기 위해서 좌,우 압하 평형장치로써 좌,우 압하량을 조절하는 단계 : 상기 2차항을 목표한 수치와 일치시키기 위하여 상기 백업롤의 크라운 양을 조절하는 단계 ; 상기 4차항, 6차항 및 8차항을 목표한 수치에 일치시키기 위하여 상기 롤 벤더에 의해 롤 벤딩력을 조절하는 단계 ; 및 상기 함수로써 표시되어진 판의 형상으로부터 상기 형상 검출기에 의해 검출되어진 판의 형상의 편차를 없애기 위하여 롤 냉각장치로써 워크 롤들을 냉각시키는 단계등을 포함하는 것을 특징으로 하는 파의 형상을 제어하는 방법.
  4. 워크 롤들 및 백업 롤들을 구비한 압연기에 의해서 압연되어지는 판재의 형상을 제어하는 장치에 있어서, 롤 벤더들 및 내부에 공급되는 유체의 압력을 축방향으로 사용하여 그 외곽을 팽창, 축소시킴으로써 크라운 양이 가변 가능한 롤을 포함하고, 상기 압연기에 설치된 백업롤과, 상기 압연기의 입구쪽 또는 출구쪽에 설치되어 판의 형상을 검출하는 형상 검출기, 및 상기 형상검출기로 검출된 판의 형상에 근사한 함수로서, 판의 임의의 점으로부터의 폭방향 거리를 변수로 하고 상기 변수에 대한 2차항, 4차항, 6차항 또는 8차항을 포함하고 있는 함수를 구하고 상기 함수의 각항을 각 목표한 수치에 일치시키기 위하여 2차항에 관해서는 상기 백업 롤의 롤 크라운 조절량을 4차항, 6차항, 또는 8차항에 관해서는 롤 벤더의 조절량을 산출하는 연산제어장치등을 구비한 것을 특징으로 하는 판의 형상을 제어하는 장치.
  5. 워크 롤들 및 백업 롤들을 구비한 압연기에 의해서 압연되어지는 판재의 형상을 제어하는 장치에 있어서, 상기한 압연기에 설치된 롤 벤더들과 좌,우 압하평형장치 및, 내부에 공급되는 유체의 압력을 측방향으로 사용하여 그외곽을 팽창, 축소 시킴으로써 크라운 양이 가변가능한 롤을 포함하고 상기 압연기에 설치된백업 롤과, 상기 압연기의 입구쪽 또는 출구쪽에 설치되어 판의 형상을 검출하는 형상 검출기와 상기 형상검출기로 검출된 판의 형상에 근사한 함수로서, 판의 임의의 점으로부터의 폭방향 거리를 변수로하고 이 변수에 대한 1차항, 2차항, 4차항,6차항 또는 8차항을 포함하고 있는 함수를 구하고, 상기 함수의 각 항을 각각 목표한 수치에 일치시키기 위하여, 1차항에 대해서는 상기 좌, 우 압하 평형장치의 좌, 우 압하 조절량을, 2차항에 대해서는 백업롤의 롤 크라운의 조절량을, 4차, 6차, 8차항에 대해서는 롤 벤더의 조절량을 산출하는 연산제어 장치등을 구비한 것을 특징으로 하는 판의 형성을 제어하는 장치.
  6. 워크 롤들 및 백업 롤들을 구비한 압연기에 의해서 압연되어지는 판재의 형상을 제어하는 장치에 있어서, 상기한 압연기에 설치된 롤 벤더들과 좌,우 압하평형장치 및 롤 냉각장치와 내부로 공급되는 유체의 압력을 축방향으로 사용하여 그외곽을 팽창, 축소 시킴으로써 크라운 양이 가변가능한 롤로 구성되고, 상기 압연기에 설치된 백업 롤과, 상기 압연기의 입구쪽 또는 출구쪽에 설치되어 판의 형상을 검출하는 형상 검출기와, 상기 형상검출기로 검출된 판의 형상에 근사한 함수로서 판의 임의의 점으로부터의 폭방향 거리를 변수로 하고 이변수에 대한 1차항, 2차항, 4차항, 6차항 및 8차항 또는상수항을 포함하고 있는 함수를 구하고, 상기 함수의 각 항을 각각 목표한 수치에 일치시키기 위해 1차항에 대해서는 상기 좌,우 압하 평형장치의 좌,우 압하량을, 2차항에 대해서는 백업 롤의 크라운의 조절량을, 4차항 6차항 및 8차항에 대해서는 롤 벤더의 조절량을 산출하며, 또한 상기 함수로써 표시되어진 판의형상으로부터 상기 형상 검출기에 의해 검출되어진 판의 형사의 편차를 제거하기 위한 상기 롤 냉각장치의 조절량을 산출한는 연산제어 장치등을 구비한 것을 특징으로 하는 판의 형상을 제어하는 장치.
KR1019850002129A 1984-03-29 1985-03-29 판(strip)의 형상 제어방법 및 장치 KR890003644B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP84-63071 1984-03-29
JP59063071A JPS60206511A (ja) 1984-03-29 1984-03-29 板形状制御方法及びその装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR850006513A KR850006513A (ko) 1985-10-14
KR890003644B1 true KR890003644B1 (ko) 1989-09-29

Family

ID=13218745

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019850002129A KR890003644B1 (ko) 1984-03-29 1985-03-29 판(strip)의 형상 제어방법 및 장치

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4633693A (ko)
EP (1) EP0156650B2 (ko)
JP (1) JPS60206511A (ko)
KR (1) KR890003644B1 (ko)
AU (1) AU575139B2 (ko)
CA (1) CA1239813A (ko)
DE (1) DE3573081D1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102049418A (zh) * 2010-10-20 2011-05-11 上海宝立自动化工程有限公司 基于板形缺陷的板形半自动调节方法

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3607527A1 (de) * 1986-03-07 1987-09-10 Achenbach Buschhuetten Gmbh Vorrichtung zum regeln der planheit und dicke von walzband in einem mehrwalzen-bandwalzgeruest
JPS62230412A (ja) * 1986-03-31 1987-10-09 Sumitomo Metal Ind Ltd 圧延機の形状制御方法
US4745556A (en) * 1986-07-01 1988-05-17 T. Sendzimir, Inc. Rolling mill management system
JPH0626723B2 (ja) * 1986-09-24 1994-04-13 三菱電機株式会社 板材の形状制御方法
US4860212A (en) * 1986-10-08 1989-08-22 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Rolled strip shape detecting device with high accuracy
AT390741B (de) * 1986-11-24 1990-06-25 Andritz Ag Maschf Walzwerk, insbesondere kaltwalzwerk
FR2613641B1 (fr) * 1987-04-09 1990-12-14 Clecim Sa Procede et installation de laminage d'un produit sous forme de bande, plus specialement une tole metallique ou un feuillard
FR2615765B1 (fr) * 1987-05-29 1992-09-04 Usinor Aciers Procede et dispositif de determination du sabre d'une tole
CA2006693C (en) * 1988-12-28 1995-05-16 Toshio Sakai Method of controlling flatness of strip by rolling mill and an apparatus therefor
US5235835A (en) * 1988-12-28 1993-08-17 Furukawa Aluminum Co., Ltd Method and apparatus for controlling flatness of strip in a rolling mill using fuzzy reasoning
JPH04167910A (ja) * 1990-11-01 1992-06-16 Toshiba Corp 圧延機の制御方法および装置
JPH0523723A (ja) * 1991-07-24 1993-02-02 Toshiba Corp 平坦度測定装置及びこの平坦度測定装置を用いた連続圧延機の制御装置
US5325692A (en) * 1992-09-28 1994-07-05 Sumitomo Light Metal Industries, Ltd. Method of controlling transverse shape of rolled strip, based on tension distribution
US6216505B1 (en) * 1999-06-25 2001-04-17 Sumitomo Metal Industries, Ltd. Method and apparatus for rolling a strip
JP3690971B2 (ja) * 2000-08-07 2005-08-31 株式会社日立製作所 形状検出装置を有する圧延設備
US6769279B1 (en) * 2002-10-16 2004-08-03 Machine Concepts, Inc. Multiroll precision leveler with automatic shape control
US7374072B2 (en) * 2004-11-09 2008-05-20 Bae Industries, Inc. Slide adjustable assembly for monitoring widthwise travel of an uncoiling steel band through a feeder system associated with a progressive die
JP4449789B2 (ja) * 2005-03-08 2010-04-14 株式会社日立製作所 圧延装置の制御方法及び制御装置
CN101850367B (zh) * 2009-03-31 2012-02-15 宝山钢铁股份有限公司 一种以减少最大偏差量为目标的板形控制方法
US9459086B2 (en) 2014-02-17 2016-10-04 Machine Concepts, Inc. Shape sensor devices, shape error detection systems, and related shape sensing methods
CN105436208B (zh) * 2014-08-14 2017-06-23 宝山钢铁股份有限公司 轧制过程中的边缘降控制方法
US11833562B2 (en) 2016-12-21 2023-12-05 Machine Concepts, Inc. Dual-stage multi-roll leveler and metal strip material flattening method
US10710135B2 (en) 2016-12-21 2020-07-14 Machine Concepts Inc. Dual-stage multi-roll leveler and work roll assembly
JP2022107463A (ja) * 2021-01-08 2022-07-21 株式会社日立製作所 プラント制御装置、プラント制御方法及びプログラム

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1231008A (ko) * 1968-03-25 1971-05-05
BE821275A (fr) * 1974-10-18 1975-02-17 Procede et dispositif pour la determination automatique des caracteristiques quantitatives du profil transversal d'une tole.
DE2911621A1 (de) * 1978-03-31 1979-10-04 Loewy Robertson Eng Co Ltd Verfahren zum betreiben eines walzwerks zur erzeugung von metallbaendern
JPS5519401A (en) * 1978-06-19 1980-02-12 Nippon Steel Corp Evaluation method of strip form
JPS5926365B2 (ja) * 1979-05-24 1984-06-27 住友金属工業株式会社 可変クラウン・ロ−ルを用いた圧延機
DE2927769C2 (de) * 1979-07-10 1987-01-22 SMS Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf Vorrichtung zur Regelung der Planheit bandförmigen Metall-Walzgutes in einer Kaltwalzstraße
JPS5775214A (en) * 1980-10-30 1982-05-11 Mitsubishi Electric Corp Controlling system for shape of strip
GB2100470A (en) * 1981-04-25 1982-12-22 British Aluminium Co Ltd Working strip material
US4445349A (en) * 1981-11-17 1984-05-01 White Consolidated Industries, Inc. Variable crown roll shape control systems
JPS5890308A (ja) * 1981-11-25 1983-05-30 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 圧延材の形状制御方法及びその装置
JPS58116915A (ja) * 1981-12-28 1983-07-12 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 多段クラスタ圧延機の板形状制御方法
US4458515A (en) * 1982-05-03 1984-07-10 Ishikawajima-Harima Jukogyo Kabushiki Kaisha Method and apparatus for variably controlling transverse rigidity of rolling machine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102049418A (zh) * 2010-10-20 2011-05-11 上海宝立自动化工程有限公司 基于板形缺陷的板形半自动调节方法
CN102049418B (zh) * 2010-10-20 2014-04-23 上海宝立自动化工程有限公司 基于板形缺陷的板形半自动调节方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE3573081D1 (en) 1989-10-26
JPH0520171B2 (ko) 1993-03-18
CA1239813A (en) 1988-08-02
AU575139B2 (en) 1988-07-21
EP0156650A2 (en) 1985-10-02
AU4042285A (en) 1985-10-03
EP0156650B1 (en) 1989-09-20
EP0156650A3 (en) 1986-06-04
US4633693A (en) 1987-01-06
EP0156650B2 (en) 1996-08-21
JPS60206511A (ja) 1985-10-18
KR850006513A (ko) 1985-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR890003644B1 (ko) 판(strip)의 형상 제어방법 및 장치
US4750343A (en) Device for detecting and regulating the planeness of strip-shaped rolled products, especially thin-gage strips, for cold rolling mills
US4000402A (en) Scanning gauge control for sheet processing apparatus
JP2583481B2 (ja) 熱間ストリップタンデム圧延ライン
US3247697A (en) Strip rolling mill
US3928994A (en) Thickness control system for a rolling mill
KR890001365B1 (ko) 연속압연기의 부하배분 제어방법
US3599459A (en) Shape of sheet material
KR880002504B1 (ko) 판두께의 자동제어장치
US4483165A (en) Gauge control method and apparatus for multi-roll rolling mill
US6216505B1 (en) Method and apparatus for rolling a strip
US3798940A (en) Rolling mill control system
US4674309A (en) Apparatus for correcting the thickness profile of a strip to be rolled in a multiple stand hot strip mill train
US3404550A (en) Workpiece shape and thickness control
KR20000038832A (ko) 열간압연강판의 폭방향으로의 형상제어방법
JPH0236321B2 (ja) Kinzokuseimuzenberutonoseizohoho
KR100929015B1 (ko) 압연재 소성계수 보정에 의한 예측압연하중 보정방법
JP3456082B2 (ja) 冷間圧延におけるエッジドロップ制御方法
JP4086119B2 (ja) 酸洗前熱延鋼帯の冷間圧延における形状制御方法
SU871860A1 (ru) Способ регулировани толщины полосы на реверсивном стане прокатки-волочени
KR20020051522A (ko) 압연기의 롤갭 보정방법
KR20080037010A (ko) 열간 압연 시의 두께 제어 방법
KR100273949B1 (ko) 냉간압연의가감속시의판두께제어장치및방법
JPS6134881B2 (ko)
KR890004775B1 (ko) 연속압연기의 형상제어장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 19930812

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee