JPS58116915A - 多段クラスタ圧延機の板形状制御方法 - Google Patents
多段クラスタ圧延機の板形状制御方法Info
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- JPS58116915A JPS58116915A JP56215778A JP21577881A JPS58116915A JP S58116915 A JPS58116915 A JP S58116915A JP 56215778 A JP56215778 A JP 56215778A JP 21577881 A JP21577881 A JP 21577881A JP S58116915 A JPS58116915 A JP S58116915A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
- B21B13/147—Cluster mills, e.g. Sendzimir mills, Rohn mills, i.e. each work roll being supported by two rolls only arranged symmetrically with respect to the plane passing through the working rolls
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は多段クラスタ圧延機の板形状制御方法に関する
。
。
釡ＪｉＩＩｉ＃料を圧延する場合、圧延される板の形状
即ち平坦度は、圧延材の単位幅当りの長手方向の伸びが
一方向に一様でない場合に不良を起こす。
即ち平坦度は、圧延材の単位幅当りの長手方向の伸びが
一方向に一様でない場合に不良を起こす。
この形状不良の形１１扛複雑であり、＠１図（ａｔに示
す如く板両端のみがＲになっている端伸び１ｍの場合、 Ｍ１図１ｂｌに示す如く板中央のみが波になっている中
伸ひｌｂの場合の他、 第１図（ｃｌに示す如く板の四分の−の所に波が生じて
いるクォータバックルｌｃの場合、及び＠１図ｔｄｌに
示す如く板の中央と両端の双方に鼓が生じている両波１
ｄの場合などがある。
す如く板両端のみがＲになっている端伸び１ｍの場合、 Ｍ１図１ｂｌに示す如く板中央のみが波になっている中
伸ひｌｂの場合の他、 第１図（ｃｌに示す如く板の四分の−の所に波が生じて
いるクォータバックルｌｃの場合、及び＠１図ｔｄｌに
示す如く板の中央と両端の双方に鼓が生じている両波１
ｄの場合などがある。
これらの板形状不良を圧延中に制御して平坦化するため
に、多段クラスタ圧延機に扛通常、パツクアッ！ロール
クラウン調整装置や、ワークロールベンディングａｔ及
び中間ロールペノディンダ装置などの複数の板形状修正
装置ｉ１１を装備している。
に、多段クラスタ圧延機に扛通常、パツクアッ！ロール
クラウン調整装置や、ワークロールベンディングａｔ及
び中間ロールペノディンダ装置などの複数の板形状修正
装置ｉ１１を装備している。
しかし、板形状不良を一掃するには、各ａＩｌ。
不良形ａに対応させ、上記値数のうち最も効果的な板形
状修止装ｍを選択して制御を行わせる必要がめる。
状修止装ｍを選択して制御を行わせる必要がめる。
本発明は、上述の観点に立ち、板形状不良を低減できる
多段クラスタ圧延機の板形状制御方法を提供することを
目的とする。この目的を達成する六め１本発明では、バ
ックアップロールクラウン調整装置、ワークロールベン
ディング装置、中間ロールベンディング装置等のＩＩ数
の形状修正装置Ｉｉを備えた多段クラスタ圧延機におい
て、形状不良の形態に対応し板幅方向の変位量を変数と
する１次から４次の各関数を定めておき、圧延機６儒の
板形状を検出する形状検出器からの検出信号と目標形状
設定値との偏差信号を前記の関数からなる４次の直交関
数に展開し、各次の成分量によって操作すべき形状修正
装置を選定し且つ成分蓋に応じて板形状を修正する。
多段クラスタ圧延機の板形状制御方法を提供することを
目的とする。この目的を達成する六め１本発明では、バ
ックアップロールクラウン調整装置、ワークロールベン
ディング装置、中間ロールベンディング装置等のＩＩ数
の形状修正装置Ｉｉを備えた多段クラスタ圧延機におい
て、形状不良の形態に対応し板幅方向の変位量を変数と
する１次から４次の各関数を定めておき、圧延機６儒の
板形状を検出する形状検出器からの検出信号と目標形状
設定値との偏差信号を前記の関数からなる４次の直交関
数に展開し、各次の成分量によって操作すべき形状修正
装置を選定し且つ成分蓋に応じて板形状を修正する。
以下、図面を参照して本発明ｔ−１ｔｓ明する。
第２図は本発明の一実施例を示し、ｌは圧延材、２は多
段クラスタ圧延機（以下、圧延機と略称する）であり、
圧延機２にはレベリング機能を有する圧下装置３と、・
シックアップロールクラウン調整Ｖｃ鎗４と、ワークロ
ルベンｒイノグ装置５と、中間ロールベンディ、ング装
置１１１６とが装備されている。このような圧延機２に
対し、圧延機出側に板形状を検出する形状検出器７を設
置し、また、上記各形状修正装置３〜６の操作を指令す
る信号Ａ−ＤＹｒ出力する演算装置８を備える。この演
算装置８は、上位計算機９あるいは操作盤ｌＯで設定さ
れる目標形状設定値Ｅと上記の形状検出器７からの検出
信号Ｆとの備差信号を板幅方向の変位量についての直交
関数で近似し、直交関数の各成分ｔ−Ｓ出することによ
り修正信号Ａ−Ｄ七一つないし全部出力することで、各
種形状修正装［３〜６ｔ−単独あるいは同時に操作させ
る。
段クラスタ圧延機（以下、圧延機と略称する）であり、
圧延機２にはレベリング機能を有する圧下装置３と、・
シックアップロールクラウン調整Ｖｃ鎗４と、ワークロ
ルベンｒイノグ装置５と、中間ロールベンディ、ング装
置１１１６とが装備されている。このような圧延機２に
対し、圧延機出側に板形状を検出する形状検出器７を設
置し、また、上記各形状修正装置３〜６の操作を指令す
る信号Ａ−ＤＹｒ出力する演算装置８を備える。この演
算装置８は、上位計算機９あるいは操作盤ｌＯで設定さ
れる目標形状設定値Ｅと上記の形状検出器７からの検出
信号Ｆとの備差信号を板幅方向の変位量についての直交
関数で近似し、直交関数の各成分ｔ−Ｓ出することによ
り修正信号Ａ−Ｄ七一つないし全部出力することで、各
種形状修正装［３〜６ｔ−単独あるいは同時に操作させ
る。
ここで、形状不良の形ｌｌを考慮して板幅方向の変位量
譚に対し、 （但し、ａ−には定数） なる関数を定め、備差信号α（＃）をこれらの関数全相
いた αＩＪＩ＝７ （１）−Ｃ，ψ。（ａ）＋Ｃ１ψ１（ｇ
ｌ＋Ｃ２ＣＰｚ （ｇｌ＋ＣＩψｓ （ｚ）十Ｃａ９４
（Ｊｌ 一式（２）式（２）に示す４次
の直交関数ｆ （、Ｉで近位するものとする。
譚に対し、 （但し、ａ−には定数） なる関数を定め、備差信号α（＃）をこれらの関数全相
いた αＩＪＩ＝７ （１）−Ｃ，ψ。（ａ）＋Ｃ１ψ１（ｇ
ｌ＋Ｃ２ＣＰｚ （ｇｌ＋ＣＩψｓ （ｚ）十Ｃａ９４
（Ｊｌ 一式（２）式（２）に示す４次
の直交関数ｆ （、Ｉで近位するものとする。
式（２）において、０欠取分Ｃ０ψ。（＃）は平均板厚
偏ＭＶこ関するもので弗るが、１次〜４次の成分は形状
不良に関するものである。即ち、 （１１１次数分ＣｓψＭ（Ｚ）は圧延材か形状について
片伸びしていることを示し、これに対する形状修正は圧
下のレベリングを操作することが有効である。
偏ＭＶこ関するもので弗るが、１次〜４次の成分は形状
不良に関するものである。即ち、 （１１１次数分ＣｓψＭ（Ｚ）は圧延材か形状について
片伸びしていることを示し、これに対する形状修正は圧
下のレベリングを操作することが有効である。
（２）２送酸分Ｃｍψ茸（＃）は圧延材の端伸び（第１
図（＆））あるいは中伸ひ（第１図（ｂ））の極度を示
しており、これらの形状修正には、バックアップロール
クラウン−整装置４、ワークロールベンディング装置５
及び中間ワークロールベンディング装置６をいずれか一
つあるいは複数′ｆｔ組合せて操作することが有効であ
る。
図（＆））あるいは中伸ひ（第１図（ｂ））の極度を示
しており、これらの形状修正には、バックアップロール
クラウン−整装置４、ワークロールベンディング装置５
及び中間ワークロールベンディング装置６をいずれか一
つあるいは複数′ｆｔ組合せて操作することが有効であ
る。
（３）３次数分Ｃ３ψｓ ｉＪ＋は圧延材の片端だけに
沢が生じた場合などの非対称披の程度を示し、４欠取分
Ｃ４ψ４（＃）は圧延材のクォータバックル（第１図＋
ＣＩ ）あるいは両数（第１図（ｄ））のむ阪を示して
おり、これらの形状修正には、圧下ａｃｉｔ ３のレベ
リング、パンクアノ１０−ルクラウンｌ！ｉ！４整装［
４、ワークロールペンディング装置５及び中間ワークロ
ールベンディング装置６のうち、いずれか一つあるい値
複数を組合せて操作することが有効である。
沢が生じた場合などの非対称披の程度を示し、４欠取分
Ｃ４ψ４（＃）は圧延材のクォータバックル（第１図＋
ＣＩ ）あるいは両数（第１図（ｄ））のむ阪を示して
おり、これらの形状修正には、圧下ａｃｉｔ ３のレベ
リング、パンクアノ１０−ルクラウンｌ！ｉ！４整装［
４、ワークロールペンディング装置５及び中間ワークロ
ールベンディング装置６のうち、いずれか一つあるい値
複数を組合せて操作することが有効である。
各種形状修正装置１１３〜６の選択操作を更に説明する
に、 演舞装置８Ｖこより４次の直交関数の谷敗分Ｃｏ ｊ”
ｏ （Ｊｌ ＋ Ｃ１ｒＩ（ｚｌ、 （４デｚ （−１
，Ｃｓ ｒｍ （−１及びＣ４デ４（１１が算出された
時、例えＶｉ１次成分成分Ｃ１デＩ１の値が他の成分値
に比較して大であれば修正信号Ａをｌ欠取分値に応じて
出力し、圧下装置３のレベリングを操作させる。また、
２次数分Ｃｍ ？２ （Ｊｌの値か仙Ｖ取分値をこ比較
して大であれば、修正信号Ｂ ｔ−２次数分値に１６じ
て出力し、パンクアンプロールクラウン調整装置ｉｉｃ
を操作させることになる。史に、各成分Ｃｏ Ｙｏ Ｍ
”’−Ｃｎ ｆ４（Ｊｌ値に極端な差がない場合は各成
分値の大小に応じて修正信号Ａ〜Ｌ）’！ｌｊ力し、圧
下装置３、パックアッグロールクラウンＩｊ４整装置４
、ワークロールベンディノブ装置５及び中間ロールベン
ディング装置６′ｔ″それぞれ単独にあるいはそのうち
のいくつかを組合せて操作させる。これらの操作は圧延
中に周期的あるいは連続的に行う。
に、 演舞装置８Ｖこより４次の直交関数の谷敗分Ｃｏ ｊ”
ｏ （Ｊｌ ＋ Ｃ１ｒＩ（ｚｌ、 （４デｚ （−１
，Ｃｓ ｒｍ （−１及びＣ４デ４（１１が算出された
時、例えＶｉ１次成分成分Ｃ１デＩ１の値が他の成分値
に比較して大であれば修正信号Ａをｌ欠取分値に応じて
出力し、圧下装置３のレベリングを操作させる。また、
２次数分Ｃｍ ？２ （Ｊｌの値か仙Ｖ取分値をこ比較
して大であれば、修正信号Ｂ ｔ−２次数分値に１６じ
て出力し、パンクアンプロールクラウン調整装置ｉｉｃ
を操作させることになる。史に、各成分Ｃｏ Ｙｏ Ｍ
”’−Ｃｎ ｆ４（Ｊｌ値に極端な差がない場合は各成
分値の大小に応じて修正信号Ａ〜Ｌ）’！ｌｊ力し、圧
下装置３、パックアッグロールクラウンＩｊ４整装置４
、ワークロールベンディノブ装置５及び中間ロールベン
ディング装置６′ｔ″それぞれ単独にあるいはそのうち
のいくつかを組合せて操作させる。これらの操作は圧延
中に周期的あるいは連続的に行う。
なお、上記の説明では２次〜４次の成分に対する形状修
正装置としてパツクアツ７’ｏ−ルクラウン１ｉｉｉ整
装置４、ワークロールベン！”イング装置１５及び中間
ワークロールベンディング装置６を用いたが、これは他
の装置例えばワークロールシフト装置や中間ロールシフ
ト装置を操作させるようにしても良い。また、取分の次
数とこれに対応する一つあるいは組合される複数の形状
修正装置との関係は実情に応じて適宜定めれば良い。
正装置としてパツクアツ７’ｏ−ルクラウン１ｉｉｉ整
装置４、ワークロールベン！”イング装置１５及び中間
ワークロールベンディング装置６を用いたが、これは他
の装置例えばワークロールシフト装置や中間ロールシフ
ト装置を操作させるようにしても良い。また、取分の次
数とこれに対応する一つあるいは組合される複数の形状
修正装置との関係は実情に応じて適宜定めれば良い。
以上説明した如く、本発明によれば形状検出器からの検
出信号と目標設定値との偏差信号を４次の直交関数に展
開し、形状不良の形態に対応ずゐ１次から４次までの各
成分値によって操作すべき形状修正装置を選択し且つ選
択した形状修正装置で成分値に対応した量の形状修正を
行うので、有効な板形状制御が行えるだけでなく、クォ
ータバックルや両波等の壷金伸びも確実に制御できる。
出信号と目標設定値との偏差信号を４次の直交関数に展
開し、形状不良の形態に対応ずゐ１次から４次までの各
成分値によって操作すべき形状修正装置を選択し且つ選
択した形状修正装置で成分値に対応した量の形状修正を
行うので、有効な板形状制御が行えるだけでなく、クォ
ータバックルや両波等の壷金伸びも確実に制御できる。
これにより、圧延材の品質と歩留りが大きく向上する。
第１図（１〜ｌｄｌは形状不良の形１／ｌ！Ａ例を示す
説明図、 第２図は本発明の一実施ガに係る構成図である。 図面中、 ｌは圧延材、 ２ね゛多段クラスタ出廷機、 ３はレベリング機能ｔ−有する圧下鯨１．４はパンクア
ンプロールクラウン調整装置、５ｕ’７−／ロールベン
ゾ１ングＭｋ、６Ｒ中ｆ１５’７−クロールベンディン
グ装置、７は形状噴出器、 ８は演算装置、 ９は上位計算機、 ＩＯは操作盤、 Ａ−Ｄに修正信号、 Ｅは目標形状設定値、 Ｆ１ユ形状の検出信号である。 特許出願人 三菱重工業株式会社 新日本羨鉄株式会社 復代理人 弁理士光 石 士 部（他１名） 第１図 （０）（ｂ） （Ｃ） （至））
説明図、 第２図は本発明の一実施ガに係る構成図である。 図面中、 ｌは圧延材、 ２ね゛多段クラスタ出廷機、 ３はレベリング機能ｔ−有する圧下鯨１．４はパンクア
ンプロールクラウン調整装置、５ｕ’７−／ロールベン
ゾ１ングＭｋ、６Ｒ中ｆ１５’７−クロールベンディン
グ装置、７は形状噴出器、 ８は演算装置、 ９は上位計算機、 ＩＯは操作盤、 Ａ−Ｄに修正信号、 Ｅは目標形状設定値、 Ｆ１ユ形状の検出信号である。 特許出願人 三菱重工業株式会社 新日本羨鉄株式会社 復代理人 弁理士光 石 士 部（他１名） 第１図 （０）（ｂ） （Ｃ） （至））
Claims (1)
- パツクアツｆｑ−ルクラウン調整装置、ワークロールペ
ンディン／装置ｉ１及ヒ中ｎ５０−ルペンｒイングｉｉ
ｍ等の複数の形状修正装置を備えた多段クラスタ圧延機
において、形状不良の形態に対応し１７ｆ１幅方向の変
位量を変数とする１次から４次の各関数を定めておき、
圧延機出側の板形状を検出する形状検出器からの検出信
号と０確形状設定値との偏差信号を前記の関数からなる
４次の直交間ｌ［Ｋ展開し、６次の成分量によって操作
すべき形状修正装置を選定し且つ成分量に応じて操作し
て板形状を修正することｔ％黴とする多段クラスタ圧延
機の板形状制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56215778A JPS58116915A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | 多段クラスタ圧延機の板形状制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56215778A JPS58116915A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | 多段クラスタ圧延機の板形状制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58116915A true JPS58116915A (ja) | 1983-07-12 |
| JPH0246283B2 JPH0246283B2 (ja) | 1990-10-15 |
Family
ID=16678066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56215778A Granted JPS58116915A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | 多段クラスタ圧延機の板形状制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58116915A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6094943A (ja) * | 1983-10-31 | 1985-05-28 | Toa Nenryo Kogyo Kk | 炭酸ジエステルの製造方法 |
| JPS60206511A (ja) * | 1984-03-29 | 1985-10-18 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 板形状制御方法及びその装置 |
| JPS62230412A (ja) * | 1986-03-31 | 1987-10-09 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 圧延機の形状制御方法 |
| JPS6316806A (ja) * | 1986-07-07 | 1988-01-23 | Kawasaki Steel Corp | 多段クラスタ圧延機における板形状制御方法 |
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| US5179851A (en) * | 1990-12-14 | 1993-01-19 | T. Sendzimir, Inc. | Crown adjustment control system for cluster mills |
| JP2003048008A (ja) * | 2001-08-01 | 2003-02-18 | Nisshin Steel Co Ltd | 多段圧延機における形状制御方法 |
| JP2013255933A (ja) * | 2012-06-13 | 2013-12-26 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 圧延機の形状制御装置及び形状制御方法 |
| CN113646100A (zh) * | 2019-04-04 | 2021-11-12 | 日本森吉米尔公司 | 多辊轧机及多辊轧机中的分割式支承轴承组装轴的更换方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5584211A (en) * | 1978-12-19 | 1980-06-25 | Nippon Steel Corp | Shape control method of metal strip |
| JPS5775214A (en) * | 1980-10-30 | 1982-05-11 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling system for shape of strip |
-
1981
- 1981-12-28 JP JP56215778A patent/JPS58116915A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5584211A (en) * | 1978-12-19 | 1980-06-25 | Nippon Steel Corp | Shape control method of metal strip |
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| JP4671555B2 (ja) * | 2001-08-01 | 2011-04-20 | 日新製鋼株式会社 | 多段圧延機における形状制御方法 |
| JP2013255933A (ja) * | 2012-06-13 | 2013-12-26 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 圧延機の形状制御装置及び形状制御方法 |
| CN113646100A (zh) * | 2019-04-04 | 2021-11-12 | 日本森吉米尔公司 | 多辊轧机及多辊轧机中的分割式支承轴承组装轴的更换方法 |
| EP3950161A4 (en) * | 2019-04-04 | 2023-01-11 | Sendzimir Japan, Ltd. | MULTI-STAGE ROLLING MILL AND METHOD OF REPLACING A SHAFT OF A DIVISION AUXILIARY SUPPORT ASSEMBLY IN A MULTI-STAGE ROLLING MILL |
| CN113646100B (zh) * | 2019-04-04 | 2023-06-27 | 日本森吉米尔公司 | 多辊轧机及多辊轧机中的分割式支承轴承组装轴的更换方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0246283B2 (ja) | 1990-10-15 |
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