SU1477239A3 - Способ управлени шестивалковой клетью прокатного стана - Google Patents
Способ управлени шестивалковой клетью прокатного стана Download PDFInfo
- Publication number
- SU1477239A3 SU1477239A3 SU833674450A SU3674450A SU1477239A3 SU 1477239 A3 SU1477239 A3 SU 1477239A3 SU 833674450 A SU833674450 A SU 833674450A SU 3674450 A SU3674450 A SU 3674450A SU 1477239 A3 SU1477239 A3 SU 1477239A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- strip
- bending
- rolls
- convexity
- intermediate rolls
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000013000 roll bending Methods 0.000 abstract 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/42—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using a combination of roll bending and axial shifting of the rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
- B21B2013/028—Sixto, six-high stands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
- B21B31/203—Balancing rolls
Abstract
Изобретение относитс к управлению процессом прокатки полос на станах ,в частности, с шестивалковой клетью. Цель изобретени - устранение дефекта профил и/или выравнивание распределени нат жени по ширине полосы. Измер ют профиль и/или распределение напр жени по ширине полосы преимущественно валков в аксиальных направлени х, смещают промежуточные валки в аксиальных направлени х на величину, определ емую ожидаемыми усили ми прокатки, выравнивают напр жени в средней части полосы путем изгиба промежуточных валков, а напр жени по кра м полосы путем изгиба рабочих валков. При выравнивании напр жени в средней части полосы рабочие валки изгибают в направлении, противодействующем действию изгиба промежуточных валков, а при выравнивании напр жени по кра м полосы промежуточные валки изгибают в направлении, противодействующем действию изгиба рабочих валков. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.
Description
Изобретение относитс к управлению процессом прокатки полос на станах , в частности, с шестивалковой клетью.
Цель изобретени - устранение дефекта профил и/или выравнивание распределени напр жени по ширине полосы.
На фиг.1 представлено устройство дл управлени шестивалковой клетью прокатного гтанл; на фиг.2 - 4 - примеры выпуклости прокатной полосы, общий вид; на фиг. 5 - линии посто нных относительных значений нормальной выпуклости полосы; на фиг. 6 - то же, краевой выпуклости полосы согласно фиг.4; на фиг.7 - линии посто нных относительных значений краевой выпуклости согласно фиг. 5 и краевой выпуклости согласно фиг.6, объединенные в единое семейство; на фиг. 8 - пример применени предложенного способа.
Устройство (фиг.1) содержит измеритель 1 напр жени в полосе, управл ющий блок 2, бпок 3 ввода программ , блок 4 ввода данных, блоки 5 и 6 смещени промежуточных валков,
Ј
I
Од СО
см
блоки 7-12 изгиба промежуточных и рабочих валков и измеритель 13 усили прокатки, причем выходы измерител 1 напр жени в полосе,измерител 13 усили прокатки блоков 3 и 4 ввода программ и ввода данных соединены с входами управл ющего блока ., выходы которого соединены с входами блоков 7-12 изгиба промежуточных и рабочих валков.
Устройство управлени шестивалко- вой клетью прокатного стана работает следующим образом.
Известно, что напр жени изгиба рабочих и промежуточных валков отличаютс друг от друга не только модулем упругости и услови ми их закреплени в клети, основное отличие заключаетс в том, что деформаци изгиба промежуточных валков описываетс квадратно-параболическим уравнением, деформаци изгиба рабочих валков - уравнением более высокого пор дка.
Нормальна выпуклость полосы описываетс уравнением второго пор дка (фиг.З), а часть выпуклости прокатанной полосы в общем виде (фиг.2), котора превышает нормальную выпуклость полосы; описываетс уравнением более высокого пор дка (фиг.4), чем нормальна выпуклость полосы, и имеет обычно два максимума вблизи краев полосы (двухсторонн краева выпуклость).
На основании этих данных предполагаетс , что нормальна выпуклость полосы (фиг.З) может быть получена предварительным изгибом промежуточных валков, а выпуклость полосы,представленна на фиг. 4, - изгибом рабочих валков. Выпуклость прокатанной полосы в общем виде (фиг.2) может быть получена путем одновременного изгиба рабочих и промежуточных валков.
На фиг. 5 представлены (в качестве примера) линии посто нных относительных значений нормальной выпуклости полосы: лини 14 соответствует относитель юй выпуклости полосы, равной -0,2, лини 15 - -0,1, лини
16- 0,0, т.е. полоса ровна , лини
17- +0,1 и лини 18 - +0,2. По оси абсцисс отложены величины усили изгиба рабочих валков FAW , а по оси ординат - промежуточных валков . Таким обратом, линии посто нной от
5
0
5
0
5
0
5
0
5
носительных значений нормальной выпуклости полосы требуют изгиба промежуточных валков в направлении действи изгиба рабочих валков.
На фиг. 6 - представлены (в качестве примера) линии посто нных относительных значений краевой выпуклости полосы в соответствии с фиг.4, т.е. линии 19-23 соответствуют относительной краевой выпуклости полосы , равной: -0,04; -0,02; 0,00; +0,02; +0,04 соответственно. Зависимости на фиг. 6 показывают, что изменени краевой выпуклости достигаетс , в основном, путем изгиба рабочих валков, причем целесообразно небольшое противоположное изменение изгиба промежуточных валков.
На фиг. 7 линии посто нных относительных значений нормальной выпуклости полосы на фиг. 5 и линии посто нных относительных значений краевой выпуклости из фиг. 6 объединены в единое семейство, в котором дл любых изменений нормальной и краевой выпуклостей полосы можно определить необходимые усили изгиба промежуточных и рабочих валков.Например , если желаема выпуклость полосы достигаетс только путем изменени ее нормальной выпуклости, то усили изгиба валков измен ют в направлении двойной стрелки 24 и при достижении заданной нормальной выпуклости полосы дл дальнейшей коррекции только краевой выпуклости усили изгиба валков измен ют в направлении двойной стрелки 25,
Способ примен етс следующим образом .
Перед началом прокатки смещают промежуточные валки и создают усили изгиба рабочих и промежуточных валков и придают межвалковому зазору форму идеального пр моугольника 26. Така предварительна настройка соответствует нахождению рабочей точке 27. Если при этом окажетс ,что прокатанный материал имеет форму, отличную от идеального пр моугольника 26, например форму, показанную в полиции 28, то последн может быть исправлена путем увеличени выпуклости полосы. В этом случае изгиб промежуточных и рабочих валков должен быть в соответствии с направлением стрелки вверх вдоль линии 24 посто нных значений выпуклости и
профиль 28 измен етс в направлении профил 26, Наоборот, в случае стишком отрицательной выпуклости (вогнутости ) усилие изгиба валков должно измен тьс в направлении стрелки рниз по линии 24 посто нных значений выпуклости полосы. ТТри этом при значительных коррекци х изгиб промежуточных валков может быть отрицательным .
Если в предварительно установленной рабочей точке 27 получен профиль представленный в позиции 29, то рабоча точка должна быть смещена вверх по направлению стрелки 25 посто нных значений выпуклости полосы путем увеличени изгиба промежуточных валков и снижени изгиба рабочих валков до нул и перехода в отрицательную область.
При профиле полосы в соответствии с позицией 30 предварительно установленна рабоча точка 27 может быть смещена вдоль нижней части линии 25 посто нных значений выпуклости полосы путем изгиба рабочих валков . ,Возможны и другие варианты устранени выпуклости шрлосы, представленной позици ми 31, а также позици ми 32 и 33. При помощи блока 4 ввода данных в управл ющий блок 2 ввод тс значени ширины полосы, обжати и диаметров валков, характеристики прокатываемого материала и другие данные дл вычислени параметров настройки стана (положение промежуточных валков, изгиб рабочих и промежуточных валков, усилие прокатки дл получени полосы с заданным профилем ). Вычислени производ т по программе , вводимой блоком 3.
При помощи соответствующих датчиков измер ют параметры характеризую- щие фактический профиль, например усилие прокатки или распределение нат жени по ширине полосы преимущественно датчиками роликового типа. Отклонение фактического профил от заданного компенсируетс воздействием на изгиб рабочих и опорных валков, а также на продольное перемещение промежуточных валков.
Claims (2)
1.Способ управлени шестивал- ковой клетью прокатного стана,предусматривающий измерение профил и/или распределени напр жени по ширине
полосы преимущественно датчиком роликового типа и смещение промежуточных валков в аксиальных направлени х, отличающийс тем, что, с целью устранени дефекта профил
и/или выравнивани распределени напр жени по ширине полосы, предварительно смещают промежуточные валки в аксиальных направлени х на величину , определ емую ожидаемыми усили ми прокатки, напр жение в соседней части полосы выравнивают путем изгиба промежуточных валков, а напр жени по кра м полосы - путем изгиба рабочих валков.
2.Способ поп.1,отличаю- щ и и с тем, что при выравнивании напр жени в средней части полосы рабочие валки изгибают в направлении , противодействующем действию изгиба промежуточных валков, а при выравнивании напр жени по кра м полосы промежуточные валки изгибают в направлении, противодействующем действию изгиба рабочих валков.
ЛЕ
8
13
Фиг.1
Фиг,2
Фаг.З
Физ.Н
12
-0,04 -0,02
Фи.5
ZW
25
О +0,02 +0,04
Фаз.6
19
26
СГ IJ
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19823245031 DE3245031A1 (de) | 1982-12-06 | 1982-12-06 | Walzgeruest |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1477239A3 true SU1477239A3 (ru) | 1989-04-30 |
Family
ID=6179893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU833674450A SU1477239A3 (ru) | 1982-12-06 | 1983-12-05 | Способ управлени шестивалковой клетью прокатного стана |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59110407A (ru) |
| AT (1) | ATA395083A (ru) |
| DE (1) | DE3245031A1 (ru) |
| FR (1) | FR2537021B1 (ru) |
| IT (1) | IT1169475B (ru) |
| SU (1) | SU1477239A3 (ru) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3638331C2 (de) * | 1986-11-10 | 1995-07-13 | Schloemann Siemag Ag | Walzgerüst zum Walzen von Flachmaterial mit einem Paar von axial verschiebbaren Arbeitswalzen |
| IT1315119B1 (it) * | 2000-09-25 | 2003-02-03 | Danieli Off Mecc | Dispositivo e metodo per curvare i cilindri di una gabbia dilaminazione. |
| DE10208389B4 (de) * | 2001-07-11 | 2004-11-04 | Hitachi, Ltd. | Walzgerüst, Walzwerk und Walzverfahren |
| DE102006036054B9 (de) * | 2006-08-02 | 2013-08-14 | Thyssenkrupp Steel Europe Ag | Walzenbiegung bei Mehrwalzengerüsten |
| CN102189112B (zh) * | 2010-03-03 | 2012-11-14 | 宝山钢铁股份有限公司 | 抽钢顺发生变化的热轧交叉轧制窜辊方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2566679A (en) * | 1943-02-25 | 1951-09-04 | Armzen Company | Rolling mill and lubrication method and means therefor |
| DE2366413C2 (de) * | 1972-07-07 | 1984-04-19 | Hitachi, Ltd., Tokio/Tokyo | Vorrichtung zur Steuerung der Ebenheit und Parallelität von Walzgutoberflächen |
| JPS525304B2 (ru) * | 1972-07-07 | 1977-02-12 | ||
| JPS5366849A (en) * | 1976-11-26 | 1978-06-14 | Hitachi Ltd | Rolling machine |
| JPS5666307A (en) * | 1979-10-04 | 1981-06-04 | Hitachi Ltd | Rolling mill |
| SE446952B (sv) * | 1980-04-25 | 1986-10-20 | Asea Ab | Regleranordning vid band- eller platvalsverk |
| DE3107693A1 (de) * | 1981-02-28 | 1982-09-16 | SMS Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf | Walzgeruest |
| DE3122128A1 (de) * | 1981-06-04 | 1982-12-23 | SMS Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf | Walzgeruest |
-
1982
- 1982-12-06 DE DE19823245031 patent/DE3245031A1/de active Granted
-
1983
- 1983-11-09 AT AT0395083A patent/ATA395083A/de not_active IP Right Cessation
- 1983-11-30 IT IT23938/83A patent/IT1169475B/it active
- 1983-12-01 FR FR8319526A patent/FR2537021B1/fr not_active Expired
- 1983-12-05 SU SU833674450A patent/SU1477239A3/ru active
- 1983-12-06 JP JP58229262A patent/JPS59110407A/ja active Pending
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Nippon Steel Technical Report. 1981, N 18, p. 25-7P. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3245031A1 (de) | 1984-06-07 |
| ATA395083A (de) | 1990-04-15 |
| IT8323938A0 (it) | 1983-11-30 |
| DE3245031C2 (ru) | 1992-10-22 |
| JPS59110407A (ja) | 1984-06-26 |
| IT1169475B (it) | 1987-05-27 |
| FR2537021A1 (fr) | 1984-06-08 |
| FR2537021B1 (fr) | 1987-08-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100435304B1 (ko) | 판재용 압연기의 압연방법 및 판재용 압연설비 | |
| US11358194B2 (en) | Roll wear dispersion method for rolling stand and rolling system | |
| AU5943400A (en) | Universal roll crossing system | |
| SU1477239A3 (ru) | Способ управлени шестивалковой клетью прокатного стана | |
| RU1787052C (ru) | Способ прокатки металлических полос | |
| US8210015B2 (en) | Method and roll stand for multiply influencing profiles | |
| EP0628361B1 (en) | Sheet crown control method and rolling equipment line for endless rolling | |
| KR101030942B1 (ko) | 가변성 중심 거리를 갖는 롤러 레벨러 | |
| JPH0724512A (ja) | 熱間走間板厚変更時のクラウン形状制御方法 | |
| US6438443B1 (en) | Method and device for pre-setting the planeness of a roller strip | |
| EP2366467A1 (en) | Rolling control method, rolling control apparatus and control program for a mandrel mill, and a method of manufacturing a seamless tube or pipe | |
| JPH05245506A (ja) | ６段圧延機 | |
| JPH08117829A (ja) | 薄鋼板の冷間圧延方法 | |
| CN112469515B (zh) | 轧制机座调节机构的变量和带轮廓和平坦度值的确定方法 | |
| JP6904314B2 (ja) | 熱間圧延ラインのウェッジ制御装置 | |
| KR100349158B1 (ko) | 테이퍼 후판의 제조방법 | |
| WO2024057454A1 (ja) | 連続式圧延機のキャンバー制御装置 | |
| RU2370330C1 (ru) | Способ подготовки рабочих валков клетей с осевой сдвижкой | |
| KR20020018227A (ko) | 길이방향 대칭형 테이퍼 후판의 제조방법 | |
| SU854467A1 (ru) | Способ прокатки тонкой и тончайшей ленты | |
| JPH08141620A (ja) | 圧延機における形状制御方法 | |
| JPS5858921A (ja) | 連続式圧延機の制御装置 | |
| JP6152835B2 (ja) | 鋼帯の調質圧延設備および調質圧延方法 | |
| JPH05154509A (ja) | 熱間仕上圧延機 | |
| SU1733136A1 (ru) | Валковый узел прокатной клети кварто |