CN102189112B - 抽钢顺发生变化的热轧交叉轧制窜辊方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及热轧带钢成型加工技术领域，尤其涉及一种交叉轧制热轧平辊窜动控制方法。一种抽钢顺发生变化的热轧交叉轧制窜辊方法，包括以下步骤：步骤一、根据计划的带钢宽度计算临界宽度W，划分宽板和窄板，将第17卷带钢后小于等于临界宽度的带钢归入窄板，大于临界宽度的带钢归入宽板；步骤二、计算窄板和宽板的窜动范围；步骤三、根据计算得到的临界宽度、宽窄板的窜动范围，结合当前卷及前面若干卷的信息，决策当前卷的窜辊位置。本发明突破了传统的定步长周期性窜辊模式，充分发挥工作辊窜动改善带钢轮廓形状的优势，即使实际轧制过程中轧制顺序与开始预计的不一样，窜辊策略依然能正常计算，提高了交叉轧制计划中热轧带钢的板形质量。

Description

抽钢顺发生变化的热轧交叉轧制窜辊方法

技术领域

本发明涉及热轧带钢成型加工技术领域，尤其涉及一种交叉轧制热轧平辊窜动控制方法。

背景技术

带钢热连轧是带钢生产流程中的重要一环，为了实施柔性生产组织和追求最大生产效率，一直以来都在寻求实现自由轧制，但自由轧制最大的障碍是板形控制问题。比如，在普碳钢与硅钢之间的交叉轧制时，带钢宽度的交叉变化将加剧工作辊的不均匀磨损，磨损曲线更加不光滑，窄带钢造成的磨损容易导致宽带钢出现边部断面形状反翘、双边浪等缺陷。这既影响了计划轧制公里数的延长，亦严重影响了产品的质量。

在轧制过程中，工作辊与轧件之间以及与支撑辊之间的相互接触摩擦，导致了工作辊的磨损。为了均匀轧辊磨损，采用工作辊长行程窜辊，增加工作辊的使用面积并利用轴向的不均匀特性适度减轻磨损，可以明显改善工作辊的辊形。工作辊窜动后，必须根据每次的窜辊位置确定与带钢实际的接触单元，并计算其磨损量。也就是说，窜辊位置决定了磨损量在轧辊长度方向的分布位置。每轧制一卷带钢会在轧辊上产生一定的磨损，随着轧制计划的进行，轧辊的累积磨损就是各卷带钢磨损量在辊身长度方向相应点上的叠加，磨损的累积使得轧辊表面凹凸不平。

工作辊表面磨损引起的轧辊辊形变化最终将导致辊缝形状变动，特别是工作辊表面的不均匀磨损会导致有载辊缝产生畸变，使有载辊缝呈非光滑的复杂曲线型，只有中部一段“盆地”相对光滑、变化平缓，当轧件宽度大于中部“盆地”一段宽度时，带钢边部区域被过度压缩，产生大的边浪，从而对板形控制构成严重威胁。

为了获得良好的热轧带钢断面形状，通常配备窜辊系统使工作辊磨损均衡。工作辊窜辊的使用最重要的是窜辊策略的确定，传统的窜辊为窜动范围恒定的周期窜辊模式，没有考虑带钢宽度交叉变化对窜辊策略的影响，特别是当面对抽钢顺变化的交叉轧制计划时，没有根据当前带钢的宽度及计划的整体情况决策当前卷的窜动位置，难以满足客户对热轧带钢断面形状的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种抽钢顺发生变化的热轧交叉轧制窜辊方法，本窜辊方法中根据上一卷带钢的窜辊位置计算当前卷带钢窜辊位置，使工作辊磨损更加均衡，提高了热轧带钢断面形状质量。

本发明是这样实现的：一种抽钢顺发生变化的热轧交叉轧制窜辊方法，包括以下步骤：

步骤一、根据计划的带钢宽度计算临界宽度W，划分宽板和窄板，将轧制计划第17卷带钢后小于等于临界宽度的带钢归入窄板，大于临界宽度的带钢归入宽板；

步骤二、计算各卷窄板和宽板的窜动范围；

1)窄板窜动范围的正边界w₁根据公式(1)计算得到：

$w_1\left(i\right)=\left\{\begin{array}{cc}C& i\≤12\\ C\·\exp (-A\·(i-12))& i>12\end{array}\right.---\left(1\right)$

其中：C为工作辊窜动的最大允许行程

i为计划轧制的第几卷带钢(从1到N)

A为衰减系数，按下式计算

A＝ln(2)/(N-12)            (2)

N为计划轧制的总卷数；

2)宽板窜动范围的正边界根据公式(3)计算得到：

B1：各卷窄板宽度的平均值；

B2：各卷宽板宽度的平均值；

w₁(i)：第i卷带钢(为窄板)窜动范围的正边界；

w₂(i)：第i卷带钢(为宽板)窜动范围的正边界；

窜动范围的负边界和正边界对称，即窄板窜动范围W₁为±w₁(i)，宽板窜动范围W₂为±w₂(i)；

步骤三、根据计算得到的临界宽度、宽板与窄板的窜动范围，结合当前卷及前面若干卷的信息，确定当前卷的窜辊位置；

1)轧制计划前17卷带钢为烫辊材，工作辊窜动一周期后回到初始位置；

2)从第18卷到轧制计划最后一卷，在轧制各卷带钢前，根据带钢的宽窄类型，按如下步骤推算当前卷的窜辊位置：

其中d_i为第i卷带钢的窜辊步长，对各卷带钢，d_i的数值不变即|d_i|＝C/5，但d_i的符号在满足下述步骤中的条件时要变化，初始值取d₁₈＝C/5，

2.1)当带钢为宽板时，即当前卷带钢宽度width(i+1)大于临界宽度W时，分两种情况处理，

2.1.1)当前一卷带钢窜辊位置sa(i)在当前卷宽板窜动范围W₂之外，即|sa(i)|＞w₂(i+1)时，做如下两种选择：

2.1.1.1)当sa(i)＞w₂(i+1)时，强制d_i+1＝-C/5，如果sa(i)+d_i+1≤w₂(i+1)，则当前卷窜辊位置取sa(i+1)＝sa(i)+d_i+1，如果sa(i)+d_i+1＞w₂(i+1)，则当前卷窜辊位置取w₂(i+1)与sa(i)-C/2两者中的最大值；

2.1.1.2)当sa(i)＜-w₂(i+1)时，强制d_i+1＝C/5，如果sa(i)+d_i+1≥-w₂(i+1)，则当前卷窜辊位置取sa(i+1)＝sa(i)+d_i+1，如果sa(i)+d_i+1＜-w₂(i+1)，则当前卷窜辊位置取-w₂(i+1)与sa(i)+C/2两者中的最小值；

2.1.2)当前一卷带钢窜辊位置sa(i)在当前卷宽板窜动范围W₂之内，即|sa(i)|≤w₂(i+1)，做如下步骤：

2.1.2.1)如果走行一个窜动步长后超出当前卷宽板窜动范围W₂，并且超出部分超过C/10时，即当满足|sa(i)+d_i|-w₂(i+1)＞C/10时，则反向窜辊即令d_i+1＝-d_i，否则窜动方向不变即d_i+1＝d_i；

2.1.2.2)先初步确定当前卷窜辊位置为sa(i+1)＝sa(i)+d_i+1，再进行边界检查：如果sa(i+1)大于w₂(i+1)，则强制sa(i+1)为正边界w₂(i+1)，如果sa(i+1)小于-w₂(i+1)，则强制sa(i+1)为负边界-w₂(i+1)；2.2)当带钢为窄板时，即当前卷带钢宽度width(i+1)≤临界宽度W，做如下步骤：

2.2.1)如果上一次出现的窄板窜辊位置离当前卷窄板窜动范围W₁的距离超过C/5，则需将窜辊方向调整为上一次窄板的窜辊方向，否则沿用前一卷带钢的窜辊方向；

2.2.2)如果走行一个窜动步长后超出当前卷窄板窜动范围W₁，并且超出部分超过C/10，即当满足|sa(i)+d_i|-w₁(i+1)＞C/10时，则反向窜辊即d_i+1＝-d_i，否则窜辊方向不变即d_i+1＝d_i；

2.2.3)先初步确定当前卷窜辊位置sa(i+1)＝sa(i)+d_i+1，再进行边界处理：如果sa(i+1)离当前卷窄板窜动范围正边界w₁(i+1)的距离在C/10以内，则强制sa(i+1)为正边界w₁(i+1)；如果sa(i+1)离当前卷窄板窜动范围负边界-w₁(i+1)在C/10以内，则强制sa(i+1)为负边界-w₁(i+1)。

所述步骤一中计算临界宽度W包括以下步骤：

1)取出从第18卷起到计划结尾的所有带钢的宽度；

2)求出1)中所有带钢宽度的平均值M；

3)取出1)中宽度小于2)所求平均值M的所有带钢的宽度；

4)对3)所得宽度进行由小到大排序，并将相同的宽度进行合并；

5)判断4)所得宽度序列的长度，如果仅有1个元素，则取出这个数；如果有2个元素，则取出第2个元素；如果超过3个元素，则取出第3个元素；

6)在5)中所得宽度基础上再加上临界宽度调整参数D(初始值取20mm)得到初始临界宽度W₀；

7)初始临界宽度W₀计算出来后，据此将17卷后的带钢划分为宽板和窄板：大于临界宽度的为宽板，小于等于临界宽度的为窄板；并判断是否连续出现3卷以上宽板，如果有则临界宽度调整参数D在原来基础上累加10mm，并执行6)，如果没有则此时的初始临界宽度W₀为最终得到的临界宽度W。

本发明突破了传统的定步长周期性窜辊模式，充分发挥工作辊窜动改善带钢轮廓形状的优势。本发明的窜辊方法中，窜辊位置是根据当前卷带钢的宽度及前面若干卷的窜辊位置计算得到的，所以如果在轧制计划中由于生产的需要抽钢顺序发生变化(这种情况在硅钢的交叉轧制经常发生，即实际轧制过程中轧制顺序与开始预计的不一样)，窜辊策略依然能正常计算，这样的设计非常好实现了在实际工作时工作辊的均匀磨损，提高了交叉轧制计划中热轧带钢的板形质量。

附图说明

图1为带钢宽窄板划分示意图；

图2为本发明抽钢顺发生变化的热轧交叉轧制窜辊方法窜辊计划图；

图中：1窄板窜动范围、2宽板窜动范围、3窄板、4宽板。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明表述的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

一种抽钢顺发生变化的热轧交叉轧制窜辊方法，包括以下步骤：

步骤一、如图1所示，根据计划的带钢宽度计算临界宽度W，划分宽板和窄板，将轧制计划第17卷带钢后小于等于临界宽度的带钢归入窄板，大于临界宽度的带钢归入宽板；所述步骤一中计算临界宽度W包括以下步骤：

1)取出从第18卷起到计划结尾的所有带钢的宽度；

2)求出1)中所有带钢宽度的平均值M；

3)取出1)中宽度小于2)所求平均值M的所有带钢的宽度；

4)对3)所得宽度进行由小到大排序，并将相同的宽度进行合并；

5)判断4)所得宽度序列的长度，如果仅有1个元素，则取出这个数；如果有2个元素，则取出第2个元素；如果超过3个元素，则取出第3个元素；

6)在5)中所得宽度基础上再加上临界宽度调整参数D(初始值取20mm)得到初始临界宽度W₀；

7)初始临界宽度W₀计算出来后，据此将17卷后的带钢划分为宽板和窄板：大于临界宽度的为宽板，小于等于临界宽度的为窄板；并判断是否连续出现3卷以上宽板，如果有则临界宽度调整参数D在原来基础上累加10mm，并执行6)，如果没有则此时的初始临界宽度W₀为最终得到的临界宽度W。

步骤二、计算各卷窄板和宽板的窜动范围；

1)窄板窜动范围的正边界w₁根据公式(1)计算得到：

$w_1\left(i\right)=\left\{\begin{array}{cc}C& i\≤12\\ C\·\exp (-A\·(i-12))& i>12\end{array}\right.---\left(1\right)$

其中：C为工作辊窜动的最大允许行程

i为计划轧制的第几卷带钢(从1到N)

A为衰减系数，按下式计算

A＝ln(2)/(N-12)       (2)

N为计划轧制的总卷数；

2)宽板窜动范围的正边界根据公式(3)计算得到：

B1：各卷窄板宽度的平均值；

B2：各卷宽板宽度的平均值；

w₁(i)：第i卷带钢(为窄板)窜动范围的正边界；

w₂(i)：第i卷带钢(为宽板)窜动范围的正边界；

窜动范围的负边界和正边界对称，即窄板窜动范围W₁为±w₁(i)，宽板窜动范围W₂为±w₂(i)；

步骤三、根据计算得到的临界宽度、宽板与窄板的窜动范围，结合当前卷及前面若干卷的信息，确定当前卷的窜辊位置；

1)轧制计划前17卷带钢工作辊的窜动位置下表查询得到

带钢序号	窜辊位置
		1	C/4
2	C/2
		3	3C/4
4	C
		5	3C/4
6	C/2
		7	C/4
8	0
		9	-C/4
10	-C/2
		11	-3C/4
12	-C
		13	-4C/5
14	-3C/5
		15	-2C/5
16	-C/5
		17	0

2)从第18卷到轧制计划最后一卷，在轧制各卷带钢前，根据带钢的宽窄类型，按如下步骤推算当前卷的窜辊位置：

其中d_i为第i卷带钢的窜辊步长，对各卷带钢，d_i的数值不变即|d_i|＝C/5，但d_i的符号在满足下述步骤中的条件时要变化，初始值取d₁₈＝C/5，

2.1)当带钢为宽板时，即当前卷带钢宽度width(i+1)大于临界宽度W时，分两种情况处理，

2.1.1)当前一卷带钢窜辊位置sa(i)在当前卷宽板窜动范围W₂之外，即|sa(i)|＞w₂(i+1)时，做如下两种选择：

2.1.1.1)当sa(i)＞w₂(i+1)时，强制d_i+1＝-C/5，如果sa(i)+d_i+1≤w₂(i+1)，则当前卷窜辊位置取sa(i+1)＝sa(i)+d_i+1，如果sa(i)+d_i+1＞w₂(i+1)，则当前卷窜辊位置取w₂(i+1)与sa(i)-C/2两者中的最大值；

2.1.1.2)当sa(i)＜-w₂(i+1)时，强制d_i+1＝C/5，如果sa(i)+d_i+1≥-w₂(i+1)，则当前卷窜辊位置取sa(i+1)＝sa(i)+d_i+1，如果sa(i)+d_i+1＜-w₂(i+1)，则当前卷窜辊位置取-w₂(i+1)与sa(i)+C/2两者中的最小值；

2.1.2)当前一卷带钢窜辊位置sa(i)在当前卷宽板窜动范围W₂之内，即|sa(i)|≤w₂(i+1)，做如下步骤：

2.1.2.1)如果走行一个窜动步长后超出当前卷宽板窜动范围W₂，并且超出部分超过C/10时，即当满足|sa(i)+d_i|-w₂(i+1)＞C/10时，则反向窜辊即令d_i+1＝-d_i，否则窜动方向不变即d_i+1＝d_i；

2.1.2.2)先初步确定当前卷窜辊位置为sa(i+1)＝sa(i)+d_i+1，再进行边界检查：如果sa(i+1)大于w₂(i+1)，则强制sa(i+1)为正边界w₂(i+1)，如果sa(i+1)小于-w₂(i+1)，则强制sa(i+1)为负边界-w₂(i+1)；

2.2)当带钢为窄板时，即当前卷带钢宽度width(i+1)≤临界宽度W，做如下步骤：

2.2.1)如果上一次出现的窄板窜辊位置离当前卷窄板窜动范围W₁的距离超过C/5，则需将窜辊方向调整为上一次窄板的窜辊方向，否则沿用前一卷带钢的窜辊方向；

2.2.2)如果走行一个窜动步长后超出当前卷窄板窜动范围W₁，并且超出部分超过C/10，即当满足|sa(i)+d_i|-w₁(i+1)＞C/10时，则反向窜辊即d_i+1＝-d_i，否则窜辊方向不变即d_i+1＝d_i；

2.2.3)先初步确定当前卷窜辊位置sa(i+1)＝sa(i)+d_i+1，再进行边界处理：如果sa(i+1)离当前卷窄板窜动范围正边界w₁(i+1)的距离在C/10以内，则强制sa(i+1)为正边界w₁(i+1)；如果sa(i+1)离当前卷窄板窜动范围负边界-w₁(i+1)在C/10以内，则强制sa(i+1)为负边界-w₁(i+1)。

如图2所示，在本实施例中，以国内某连轧产线进行的交叉轧制为例，主体材与交叉材2∶1交叉轧制，计划轧制的总卷数N为66块，宽度范围1041mm～1475mm，工作辊窜动的最大允许行程C＝200mm，计算得到前17卷窜动位置如表1所示；

带钢序号	窜辊位置
		1	50
2	100
		3	150
4	200
		5	150
6	100

7	50
		8	0
9	-50
		10	-100
11	-150
		12	-200
13	-160
		14	-120
15	-80
		16	-40
17	0

表1

首先根据66块带钢的宽度通过步骤一计算得到临界宽度W为1175mm，根据临界宽度区分出第17卷以后带钢中的宽、窄板，然后根据步骤二计算各卷带钢窜动范围，最后做如下递推计算：

第18卷带钢，窄板。不满足反向窜辊，故窜动步长d＝+40mm，第17卷带钢窜辊位置为0，则第18卷窜辊位置为0+40＝40mm，计算得到的第18卷窄板窜动范围为185.4mm，窜辊位置在窜动范围之内，不需要做边界处理。

第19卷带钢，宽板。第18卷带钢窜辊位置在当前卷宽板窜动范围之内。不满足反向窜辊，窜动步长d＝+40mm，初始位置确定为40+40＝80mm，在宽板窜动范围83.1mm之内，不需要做边界处理，最终窜辊位置为80mm。

第20卷带钢，窄板。满足保持第18卷窜动方向的条件，d＝+40mm。不满足反向窜辊，窜动步长d＝+40mm，初始位置为80+40＝120mm，第20卷窄板窜动范围为180.8mm，不满足边界处理条件，最终位置为120mm。

第21卷带钢，窄板。满足保持第20卷窜动方向的条件，d＝+40mm。不满足反向窜辊，初步位置为120+40＝160mm，离第21卷窜动范围正边界178.6mm仅有18.6mm，满足边界处理条件，最终窜辊位置确定为178.6mm。

第22卷带钢，宽板。第21卷位置在当前卷宽板窜动范围之外，大于正边界。强制d＝-40mm，初步位置为178.6-40＝138.6mm，还在宽板窜动范围76.3mm之外，取max(76.3，178.6-100)＝78.6mm，此时窜动步长达到100mm。

第23卷，窄板。第21卷位置离当前卷窜动范围仅有4.4mm，不需要保持第21卷窜动方向，继续保持第22卷方向，d＝-40mm，不满足反向窜辊，初步位置为78.6-40＝38.6mm，第23卷窄板窜动范围为174.1mm，不满足边界处理条件，最终位置为38.6mm。

第24卷，窄板。继续保持第23卷窜动方向，d＝-40mm，不满足反向窜辊，初步位置38.6-40＝-1.4mm，第24卷窄板窜动范围为171.9mm，不需要做边界处理，最终位置为-1.4mm。

第25卷，宽板。第24卷位置在当前卷窜动范围之内，不满足反向窜辊，初步位置-1.4-40＝-41.4mm，第25卷宽板窜动范围为69.8mm，不需要做边界处理，最终位置为-41.4mm。

第26卷，窄板。继续保持第24卷窜动方向，d＝-40mm，不满足反向窜辊，初步位置-41.4-40＝-81.4，第26卷窄板窜动范围为167.7mm，不需要做边界处理，初步位置即为最终位置。

第27卷，窄板。保持d＝-40mm，不满足反向窜辊，初步位置为-81.4-40＝-121.4mm，第27卷窄板窜动范围为165.6mm，不需要做边界处理，初步位置即为最终位置。

第28卷，宽板。第27卷在当前卷宽板窜动范围之外，小于负边界，强制d＝+40mm，初步位置-121.4+40＝-81.4mm，但还在第28卷宽板窜动范围63.5mm之外，故取min(-63.5，-121.4+100)＝-63.5mm，正好在负边界上。

第29卷，窄板。第27卷位置离开当前卷窜动范围小于40mm，不需要保持第27卷窜动方向，则保持第28卷窜动方向d＝+40mm，不满足反向窜辊，初步位置为-23.5mm，第29卷窄板窜动范围为161.4mm，不需要做边界处理，初步位置即为最终位置。

其余各卷窜辊位置依次可以推断出来。

Claims (2)

1.一种抽钢顺发生变化的热轧交叉轧制窜辊方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤一、根据计划的带钢宽度计算临界宽度W，划分宽板和窄板，将轧制计划第17卷带钢后小于等于临界宽度W的带钢归入窄板，大于临界宽度W的带钢归入宽板；

步骤二、计算各卷窄板和宽板的窜动范围；

1)窄板窜动范围的正边界根据公式(1)计算得到：

          (1)

其中: C为工作辊窜动的最大允许行程，

      i为计划轧制的第几卷带钢，其中i从1到N；

A为衰减系数，按下式计算：

     

                      (2)

N为计划轧制的总卷数；

2) 宽板窜动范围的正边界根据公式(3)计算得到：

           (3)

：各卷窄板宽度的平均值；

：各卷宽板宽度的平均值； 

：第i卷带钢为窄板时窜动范围的正边界；

：第i卷带钢为宽板时窜动范围的正边界；

窜动范围的负边界和正边界对称，即窄板窜动范围W₁为

，宽板窜动范围W₂为

；

步骤三、根据计算得到的临界宽度W、宽板与窄板的窜动范围，结合当前卷及前面若干卷的信息，确定当前卷的窜辊位置；

1）轧制计划前17卷带钢为烫辊材，工作辊窜动一周期后回到初始位置；

2）从第18卷到轧制计划最后一卷，在轧制各卷带钢前，根据带钢的宽窄类型，按如下步骤推算当前卷的窜辊位置：

 其中d_i为第i卷带钢的窜辊步长，对各卷带钢，d_i的数值不变即|d_i| = C/5，但d_i的符号在满足下述步骤中的条件时要变化，初始值取d₁₈=C/5，

2.1)当带钢为宽板时，即当前卷带钢宽度width(i+1) 大于临界宽度W时，分两种情况处理，

2.1.1)当前一卷带钢窜辊位置sa(i)在当前卷宽板窜动范围W₂之外，即|sa(i)|>w₂(i+1)时，做如下两种选择：

2.1.1.1)当sa(i)>w₂(i+1)时，强制d_i+1= -C/5，如果sa(i)+d _i+1≤ w₂(i+1)，则当前卷窜辊位置取sa(i+1)=sa(i)+ d _i+1，如果sa(i)+d _i+1 > w₂(i+1)，则当前卷窜辊位置取w₂(i+1)与sa(i)-C/2两者中的最大值；

2.1.1.2)当sa(i)<-w₂(i+1)时，强制d_i+1= C/5，如果sa(i)+d _i+1≥-w₂(i+1)，则当前卷窜辊位置取sa(i+1)=sa(i)+ d _i+1，如果sa(i)+d _i+1< -w₂(i+1)，则当前卷窜辊位置取-w₂(i+1)与sa(i)+C/2两者中的最小值；

2.1.2)当前一卷带钢窜辊位置sa(i)在当前卷宽板窜动范围W₂之内，即|sa(i)|≤w₂(i+1)，做如下步骤：

2.1.2.1)如果走行一个窜动步长后超出当前卷宽板窜动范围W₂，并且超出部分超过C/10时，即当满足|sa(i)+d_i|- w₂(i+1) > C/10 时，则反向窜辊即令d_i+1=-d_i,否则窜动方向不变即d_i+1=d_i；

2.1.2.2)先初步确定当前卷窜辊位置为sa(i+1)=sa(i)+d_i＋1，再进行边界检查：如果sa(i+1)大于w₂(i+1)，则强制sa(i+1)为正边界w₂(i+1)，如果sa(i+1)小于-w₂(i+1)，则强制sa(i+1)为负边界-w₂(i+1)；

2.2)当带钢为窄板时，即当前卷带钢宽度width(i+1)≤临界宽度W，

做如下步骤：

2.2.1)如果上一次出现的窄板窜辊位置离当前卷窄板窜动范围W₁的距离超过C/5，则需将窜辊方向调整为上一次窄板的窜辊方向，否则沿用前一卷带钢的窜辊方向；

2.2.2)如果走行一个窜动步长后超出当前卷窄板窜动范围W₁，并且超出部分超过C/10，即当满足|sa(i)+d_i| - w₁(i+1) > C/10时，则反向窜辊即d_i＋1=-d_i，否则窜辊方向不变即d_i＋1=d_i；

2.2.3)先初步确定当前卷窜辊位置sa(i+1) = sa(i)+d_i＋1 ，再进行边界处理：如果sa(i+1)离当前卷窄板窜动范围正边界w₁(i+1)的距离在C/10以内，则强制sa(i+1)为正边界w₁(i+1)；如果sa(i+1)离当前卷窄板窜动范围负边界-w₁(i+1)在C/10以内，则强制sa(i+1)为负边界-w₁(i+1)。

2.如权利要求1所述的抽钢顺发生变化的热轧交叉轧制窜辊方法，其特征是，所述步骤一中计算临界宽度W包括以下步骤：

1）取出从第18卷起到计划结尾的所有带钢的宽度；

2）求出1 )中所有带钢宽度的平均值M；

3）取出1)中宽度小于2)所求平均值M的所有带钢的宽度；

4）对3)所得宽度进行由小到大排序，并将相同的宽度进行合并；

5）判断4)所得宽度序列的长度，如果仅有1个元素，则取出这个数；如果有2个元素，则取出第2个元素；如果超过3个元素，则取出第3个元素；

6）在5)中所得宽度基础上再加上临界宽度调整参数D得到初始临界宽度W₀，所述临界宽度调整参数D的初始值取20mm；

7）初始临界宽度W₀计算出来后，据此将17卷后的带钢划分为宽板和窄板：大于初始临界宽度W₀的为宽板，小于等于初始临界宽度W₀的为窄板；并判断是否连续出现3卷以上宽板，如果有则临界宽度调整参数D在原来基础上累加10mm，并执行6)，如果没有则此时的初始临界宽度W₀为最终得到的临界宽度W。

Images