CN108405632B - 一种热连轧周期窜辊方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及热连轧技术领域，尤其涉及一种热连轧周期窜辊方法及装置，所述方法包括：获取包含若干待窜辊的带钢的宽度数据的轧制计划单；确定出轧制计划单中宽度最宽的带钢为目标带钢；将目标带钢的窜辊值设置为窜辊的最大值，并根据第一公式获得位于目标带钢之前的第一块带钢的窜辊值，以及根据第二公式获得位于目标带钢之后的第一块带钢的窜辊值，以及根据第三公式分别获得轧制计划单中其余的各个带钢的窜辊值；第一公式为第二公式为第三公式为利用轧制计划单中各个带钢所对应的窜辊值对各个带钢进行窜辊。本发明能够有效地均匀化轧辊磨损，提高磨损宽度，改善热连轧带钢横向断面轮廓。

Description

一种热连轧周期窜辊方法及装置

技术领域

本发明涉及热连轧技术领域，尤其涉及一种热连轧周期窜辊方法及装置。

背景技术

热连轧生产线主要用于生产汽车冷轧板、管线钢、焊瓶钢、冷轧基料和热轧商品卷等钢种热轧产品。随着轧制过程的延续，工作辊的热膨胀和磨损逐渐累计，对带钢横向断面轮廓造成一定影响，在末机架影响尤为明显。热轧断面轮廓不良的产品势必会影响下游的加工处理，甚至影响正常生产，而解决上述问题的有效手段是对热轧的末机架进行周期性窜辊。

目前，常用的周期性窜辊方法为多位等行程、等步长策略，然而，采用上述窜辊方法对于宽度变化频繁的轧制计划单易产生带钢横向断面轮廓不良问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的热连轧周期窜辊方法及装置。

本发明实施例提供一种热连轧周期窜辊方法，所述方法包括：

获取包含若干待窜辊的带钢的宽度数据的轧制计划单；

确定出所述轧制计划单中宽度最宽的带钢为目标带钢；

将所述目标带钢的窜辊值设置为窜辊的最大值，并，根据第一公式获得位于所述目标带钢之前的第一块带钢的窜辊值，以及根据第二公式获得位于所述目标带钢之后的第一块带钢的窜辊值，以及根据第三公式分别获得所述轧制计划单中其余的各个带钢的窜辊值；

其中，所述第一公式为所述第二公式为所述第三公式为S_m-1为位于所述目标带钢之前的第一块带钢的窜辊值，W_m-1为位于所述目标带钢之前的第一块带钢的宽度，L_max为预设的带钢与工作辊单侧接触的长度的最大值，S_m+1为位于所述目标带钢之后的第一块带钢的窜辊值，W_m+1为位于所述目标带钢之后的第一块带钢的宽度，s_i为所述轧制计划单中其余的第i块带钢的窜辊值，w_i为第i块带钢的宽度，l_i为第i块带钢与工作辊单侧接触的长度；

利用所述轧制计划单中各个带钢所对应的窜辊值对各个带钢进行窜辊。

优选的，在所述确定出所述轧制计划单中宽度最宽的带钢为目标带钢之后，且在所述利用所述轧制计划单中各个带钢所对应的窜辊值对各个带钢进行窜辊之前，所述方法还包括：

根据第四公式获得位于所述目标带钢之前的第二块带钢的窜辊值，以及根据第五公式获得位于所述目标带钢之后的第二块带钢的窜辊值，其中，所述第四公式为所述第五公式为S_m-2为位于所述目标带钢之前的第二块带钢的窜辊值，W_m-2位于所述目标带钢之前的第二块带钢的宽度，S_m+2为位于所述目标带钢之后的第二块带钢的窜辊值，W_m+2为位于所述目标带钢之后的第二块带钢的宽度。

优选的，在所述利用所述轧制计划单中各个带钢所对应的窜辊值对各个带钢进行窜辊之前，所述方法还包括：

分别判断各个带钢的窜辊值是否超过预设上限窜辊值；

若所述窜辊值超过所述预设上限窜辊值，则根据第六公式对所述窜辊值进行调整，其中，第六公式为s_i′＝s′_i-1±R_max，s′_i为窜辊值超过所述预设上限窜辊值的带钢在调整后获得的新的窜辊值，s′_i-1为窜辊值超过所述预设上限窜辊值的带钢的前一块带钢的窜辊值，±R_max为所述预设上限窜辊值，R_max为预设的最大窜辊步长。

本发明实施例还提供一种热连轧周期窜辊装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取包含若干待窜辊的带钢的宽度数据的轧制计划单；

确定模块，用于确定出所述轧制计划单中宽度最宽的带钢为目标带钢；

设置模块，用于将所述目标带钢的窜辊值设置为窜辊的最大值，并，根据第一公式获得位于所述目标带钢之前的第一块带钢的窜辊值，以及根据第二公式获得位于所述目标带钢之后的第一块带钢的窜辊值，以及根据第三公式分别获得所述轧制计划单中其余的各个带钢的窜辊值；

其中，所述第一公式为所述第二公式为所述第三公式为S_m-1为位于所述目标带钢之前的第一块带钢的窜辊值，W_m-1为位于所述目标带钢之前的第一块带钢的宽度，L_max为预设的带钢与工作辊单侧接触的长度的最大值，S_m+1为位于所述目标带钢之后的第一块带钢的窜辊值，W_m+1为位于所述目标带钢之后的第一块带钢的宽度，s_i为所述轧制计划单中其余的第i块带钢的窜辊值，w_i为第i块带钢的宽度，l_i为第i块带钢与工作辊单侧接触的长度；

窜辊模块，用于利用所述轧制计划单中各个带钢所对应的窜辊值对各个带钢进行窜辊。

优选的，所述装置还包括：

获得模块，用于根据第四公式获得位于所述目标带钢之前的第二块带钢的窜辊值，以及根据第五公式获得位于所述目标带钢之后的第二块带钢的窜辊值，其中，所述第四公式为所述第五公式为S_m-2为位于所述目标带钢之前的第二块带钢的窜辊值，W_m-2位于所述目标带钢之前的第二块带钢的宽度，S_m+2为位于所述目标带钢之后的第二块带钢的窜辊值，W_m+2为位于所述目标带钢之后的第二块带钢的宽度。

优选的，所述装置还包括：

判断模块，用于分别判断各个带钢的窜辊值是否超过预设上限窜辊值；

调整模块，用于若所述窜辊值超过所述预设上限窜辊值，则根据第六公式对所述窜辊值进行调整，其中，第六公式为s_i′＝s′_i-1±R_max，s′_i为窜辊值超过所述预设上限窜辊值的带钢在调整后获得的新的窜辊值，s′_i-1为窜辊值超过所述预设上限窜辊值的带钢的前一块带钢的窜辊值，±R_max为所述预设上限窜辊值，R_max为预设的最大窜辊步长。

本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明通过先确定出轧制计划单中宽度最宽的带钢为目标带钢，接着将目标带钢的窜辊值设置为窜辊的最大值，并，根据第一公式获得位于目标带钢之前的第一块带钢的窜辊值，以及根据第二公式获得位于目标带钢之后的第一块带钢的窜辊值，以及根据第三公式分别获得轧制计划单中其余的各个带钢的窜辊值，第一公式为第二公式为第三公式为S_m-1为位于目标带钢之前的第一块带钢的窜辊值，W_m-1为位于目标带钢之前的第一块带钢的宽度，L_max为预设的带钢与工作辊单侧接触的长度的最大值，S_m+1为位于目标带钢之后的第一块带钢的窜辊值，W_m+1为位于目标带钢之后的第一块带钢的宽度，s_i为轧制计划单中其余的第i块带钢的窜辊值，w_i为第i块带钢的宽度，l_i为第i块带钢与工作辊单侧接触的长度，最后，利用轧制计划单中各个带钢所对应的窜辊值对各个带钢进行窜辊，从而能够有效地均匀化轧辊磨损，提高磨损宽度，改善热连轧带钢横向断面轮廓。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例中的一种热连轧周期窜辊方法的流程图；

图2示出了本发明实施例中的一种热连轧周期窜辊装置的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供一种热连轧周期窜辊方法，如图1所示，所述方法包括：

步骤101：获取包含若干待窜辊的带钢的宽度数据的轧制计划单。

步骤102：确定出轧制计划单中宽度最宽的带钢为目标带钢。

步骤103：将目标带钢的窜辊值设置为窜辊的最大值，并，根据第一公式获得位于目标带钢之前的第一块带钢的窜辊值，根据第二公式获得位于目标带钢之后的第一块带钢的窜辊值，以及根据第三公式分别获得轧制计划单中其余的各个带钢的窜辊值。

步骤104：利用轧制计划单中各个带钢所对应的窜辊值对各个带钢进行窜辊。

其中，第一公式为：第二公式为：第三公式为：S_m-1为位于目标带钢之前的第一块带钢的窜辊值，W_m-1为位于目标带钢之前的第一块带钢的宽度，L_max为预设的带钢与工作辊单侧接触的长度的最大值，S_m+1为位于目标带钢之后的第一块带钢的窜辊值，W_m+1为位于目标带钢之后的第一块带钢的宽度，s_i为轧制计划单中其余的第i块带钢的窜辊值，即，轧制计算单中除目标带钢、目标带钢之前的第一块带钢和目标带钢之后的第一块带钢以外的第i块带钢，w_i为第i块带钢的宽度，l_i为第i块带钢与工作辊单侧接触的长度。另外，窜辊的最大值为带钢边部接触到允许的最接近工作辊边部的位置。

需要说明的是，当目标带钢为第一块带钢时，则位于目标带钢之前的第一块带钢的窜辊值为零，当目标带钢为最后一块带钢时，则位于目标带钢之后的第一块带钢的窜辊值为零。

本申请通过按照上述方法进行窜辊能够有效地均匀化轧辊磨损，提高磨损宽度，改善热连轧带钢横向断面轮廓。

本申请提供一种优选的实施方案，以进一步均匀化轧辊磨损，该优选的实施方案包括：

步骤21：获取包含若干待窜辊的带钢的宽度数据的轧制计划单；

步骤22：确定出所述轧制计划单中宽度最宽的带钢为目标带钢；

步骤23：将目标带钢的窜辊值设置为窜辊的最大值，并，根据第一公式获得位于目标带钢之前的第一块带钢的窜辊值，根据第四公式获得位于目标带钢之前的第二块带钢的窜辊值，根据第二公式获得位于所述目标带钢之后的第一块带钢的窜辊值，根据第五公式获得位于目标带钢之后的第二块带钢的窜辊值，以及根据第三公式分别获得所述轧制计划单中其余的各个带钢的窜辊值。

步骤24：利用轧制计划单中各个带钢所对应的窜辊值对各个带钢进行窜辊。

其中，第四公式为第五公式为S_m-2为位于目标带钢之前的第二块带钢的窜辊值，W_m-2位于目标带钢之前的第二块带钢的宽度，S_m+2为位于目标带钢之后的第二块带钢的窜辊值，W_m+2为位于目标带钢之后的第二块带钢的宽度。

在优选的实施方案中，进一步对目标带钢之前和之后的第二块带钢的窜辊值进行了优化。

另外，本申请在利用轧制计划单中各个带钢所对应的窜辊值对各个带钢进行窜辊之前，所述方法还包括：

分别判断各个带钢的窜辊值是否超过预设上限窜辊值；

若窜辊值超过预设上限窜辊值，则根据第六公式对窜辊值进行调整，其中，第六公式为s_i′＝s′_i-1±R_max，s′_i为窜辊值超过预设上限窜辊值的带钢在调整后获得的新的窜辊值，s′_i-1为窜辊值超过预设上限窜辊值的带钢的前一块带钢的窜辊值，±R_max为预设上限窜辊值，R_max为预设的最大窜辊步长。

需要说明的是，在本申请中，预设上限窜辊值为携带方向的矢量。另外，若窜辊值未超过预设上限窜辊值，则不动作。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种热连轧周期窜辊装置，如图2所示，所述装置包括：

获取模块201，用于获取包含若干待窜辊的带钢的宽度数据的轧制计划单；

确定模块202，用于确定出所述轧制计划单中宽度最宽的带钢为目标带钢；

设置模块203，用于将所述目标带钢的窜辊值设置为窜辊的最大值，并，根据第一公式获得位于所述目标带钢之前的第一块带钢的窜辊值，以及根据第二公式获得位于所述目标带钢之后的第一块带钢的窜辊值，以及根据第三公式分别获得所述轧制计划单中其余的各个带钢的窜辊值；

其中，所述第一公式为所述第二公式为所述第三公式为S_m-1为位于所述目标带钢之前的第一块带钢的窜辊值，W_m-1为位于所述目标带钢之前的第一块带钢的宽度，L_max为预设的带钢与工作辊单侧接触的长度的最大值，S_m+1为位于所述目标带钢之后的第一块带钢的窜辊值，W_m+1为位于所述目标带钢之后的第一块带钢的宽度，s_i为所述轧制计划单中其余的第i块带钢的窜辊值，w_i为第i块带钢的宽度，l_i为第i块带钢与工作辊单侧接触的长度；

窜辊模块204，用于利用所述轧制计划单中各个带钢所对应的窜辊值对各个带钢进行窜辊。

优选的，所述装置还包括：

获得模块，用于根据第四公式获得位于所述目标带钢之前的第二块带钢的窜辊值，以及根据第五公式获得位于所述目标带钢之后的第二块带钢的窜辊值，其中，所述第四公式为所述第五公式为S_m-2为位于所述目标带钢之前的第二块带钢的窜辊值，W_m-2位于所述目标带钢之前的第二块带钢的宽度，S_m+2为位于所述目标带钢之后的第二块带钢的窜辊值，W_m+2为位于所述目标带钢之后的第二块带钢的宽度。

优选的，所述装置还包括：

判断模块，用于分别判断各个带钢的窜辊值是否超过预设上限窜辊值；

调整模块，用于若所述窜辊值超过所述预设上限窜辊值，则根据第六公式对所述窜辊值进行调整，其中，第六公式为s_i′＝s′_i-1±R_max，s′_i为窜辊值超过所述预设上限窜辊值的带钢在调整后获得的新的窜辊值，s′_i-1为窜辊值超过所述预设上限窜辊值的带钢的前一块带钢的窜辊值，±R_max为所述预设上限窜辊值，R_max为预设的最大窜辊步长。

本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明通过先确定出轧制计划单中宽度最宽的带钢为目标带钢，接着将目标带钢的窜辊值设置为窜辊的最大值，并，根据第一公式获得位于目标带钢之前的第一块带钢的窜辊值，以及根据第二公式获得位于目标带钢之后的第一块带钢的窜辊值，以及根据第三公式分别获得轧制计划单中其余的各个带钢的窜辊值，第一公式为第二公式为第三公式为S_m-1为位于目标带钢之前的第一块带钢的窜辊值，W_m-1为位于目标带钢之前的第一块带钢的宽度，L_max为预设的带钢与工作辊单侧接触的长度的最大值，S_m+1为位于目标带钢之后的第一块带钢的窜辊值，W_m+1为位于目标带钢之后的第一块带钢的宽度，s_i为轧制计划单中其余的第i块带钢的窜辊值，w_i为第i块带钢的宽度，l_i为第i块带钢与工作辊单侧接触的长度，最后，利用轧制计划单中各个带钢所对应的窜辊值对各个带钢进行窜辊，从而能够有效地均匀化轧辊磨损，提高磨损宽度，改善热连轧带钢横向断面轮廓。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种热连轧周期窜辊方法，其特征在于，所述方法包括：

获取包含若干待窜辊的带钢的宽度数据的轧制计划单；

确定出所述轧制计划单中宽度最宽的带钢为目标带钢；

将所述目标带钢的窜辊值设置为窜辊的最大值，并，根据第一公式获得位于所述目标带钢之前的第一块带钢的窜辊值，以及根据第二公式获得位于所述目标带钢之后的第一块带钢的窜辊值，以及根据第三公式分别获得所述轧制计划单中其余的各个带钢的窜辊值；

其中，所述第一公式为所述第二公式为所述第三公式为S_m-1为位于所述目标带钢之前的第一块带钢的窜辊值，W_m-1为位于所述目标带钢之前的第一块带钢的宽度，L_max为带钢与工作辊单侧接触的长度的最大值，所述带钢与工作辊单侧接触的长度的最大值为预先设定的值，S_m+1为位于所述目标带钢之后的第一块带钢的窜辊值，W_m+1为位于所述目标带钢之后的第一块带钢的宽度，s_i为所述轧制计划单中其余的第i块带钢的窜辊值，w_i为第i块带钢的宽度，l_i为第i块带钢与工作辊单侧接触的长度；

利用所述轧制计划单中各个带钢所对应的窜辊值对各个带钢进行窜辊。

2.如权利要求1所述的热连轧周期窜辊方法，其特征在于，在所述确定出所述轧制计划单中宽度最宽的带钢为目标带钢之后，且在所述利用所述轧制计划单中各个带钢所对应的窜辊值对各个带钢进行窜辊之前，所述方法还包括：

根据第四公式获得位于所述目标带钢之前的第二块带钢的窜辊值，以及根据第五公式获得位于所述目标带钢之后的第二块带钢的窜辊值，其中，所述第四公式为所述第五公式为S_m-2为位于所述目标带钢之前的第二块带钢的窜辊值，W_m-2位于所述目标带钢之前的第二块带钢的宽度，S_m+2为位于所述目标带钢之后的第二块带钢的窜辊值，W_m+2为位于所述目标带钢之后的第二块带钢的宽度。

3.如权利要求1所述的热连轧周期窜辊方法，其特征在于，在所述利用所述轧制计划单中各个带钢所对应的窜辊值对各个带钢进行窜辊之前，所述方法还包括：

分别判断各个带钢的窜辊值是否超过预设上限窜辊值；

若所述窜辊值超过所述预设上限窜辊值，则根据第六公式对所述窜辊值进行调整，其中，第六公式为s_i′＝s′_i-1±R_max，s′_i为窜辊值超过所述预设上限窜辊值的带钢在调整后获得的新的窜辊值，s′_i-1为窜辊值超过所述预设上限窜辊值的带钢的前一块带钢的窜辊值，±R_max为所述预设上限窜辊值，R_max为预设的最大窜辊步长。

4.一种热连轧周期窜辊装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取包含若干待窜辊的带钢的宽度数据的轧制计划单；

确定模块，用于确定出所述轧制计划单中宽度最宽的带钢为目标带钢；

设置模块，用于将所述目标带钢的窜辊值设置为窜辊的最大值，并，根据第一公式获得位于所述目标带钢之前的第一块带钢的窜辊值，以及根据第二公式获得位于所述目标带钢之后的第一块带钢的窜辊值，以及根据第三公式分别获得所述轧制计划单中其余的各个带钢的窜辊值；

其中，所述第一公式为所述第二公式为所述第三公式为S_m-1为位于所述目标带钢之前的第一块带钢的窜辊值，W_m-1为位于所述目标带钢之前的第一块带钢的宽度，L_max为带钢与工作辊单侧接触的长度的最大值，所述带钢与工作辊单侧接触的长度的最大值为预先设定的值，S_m+1为位于所述目标带钢之后的第一块带钢的窜辊值，W_m+1为位于所述目标带钢之后的第一块带钢的宽度，s_i为所述轧制计划单中其余的第i块带钢的窜辊值，w_i为第i块带钢的宽度，l_i为第i块带钢与工作辊单侧接触的长度；

窜辊模块，用于利用所述轧制计划单中各个带钢所对应的窜辊值对各个带钢进行窜辊。

5.如权利要求4所述的热连轧周期窜辊装置，其特征在于，所述装置还包括：

获得模块，用于根据第四公式获得位于所述目标带钢之前的第二块带钢的窜辊值，以及根据第五公式获得位于所述目标带钢之后的第二块带钢的窜辊值，其中，所述第四公式为所述第五公式为S_m-2为位于所述目标带钢之前的第二块带钢的窜辊值，W_m-2位于所述目标带钢之前的第二块带钢的宽度，S_m+2为位于所述目标带钢之后的第二块带钢的窜辊值，W_m+2为位于所述目标带钢之后的第二块带钢的宽度。

6.如权利要求4所述的热连轧周期窜辊装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断模块，用于分别判断各个带钢的窜辊值是否超过预设上限窜辊值；

调整模块，用于若所述窜辊值超过所述预设上限窜辊值，则根据第六公式对所述窜辊值进行调整，其中，第六公式为s_i′＝s′_i-1±R_max，s′_i为窜辊值超过所述预设上限窜辊值的带钢在调整后获得的新的窜辊值，s′_i-1为窜辊值超过所述预设上限窜辊值的带钢的前一块带钢的窜辊值，±R_max为所述预设上限窜辊值，R_max为预设的最大窜辊步长。