JPS59185524A - テンシヨンレベラ−の制御方法 - Google Patents
テンシヨンレベラ−の制御方法Info
- Publication number
- JPS59185524A JPS59185524A JP6148383A JP6148383A JPS59185524A JP S59185524 A JPS59185524 A JP S59185524A JP 6148383 A JP6148383 A JP 6148383A JP 6148383 A JP6148383 A JP 6148383A JP S59185524 A JPS59185524 A JP S59185524A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- signal
- intermesh
- plate thickness
- strip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
- B21D1/05—Stretching combined with rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
るものである。
一般的にテンションレペラーではストリップの板巾方向
の不均一伸びを軽減して形状の良好なストリップを得る
ため材料の硬さ、厚み、ヤング率等の材料条件に応じて
、予め、適正な矯正条件に各ロールのインターメツシュ
とストリップ伸率等を設定して、ス） ＩＪラップ通板
を行なっている。
の不均一伸びを軽減して形状の良好なストリップを得る
ため材料の硬さ、厚み、ヤング率等の材料条件に応じて
、予め、適正な矯正条件に各ロールのインターメツシュ
とストリップ伸率等を設定して、ス） ＩＪラップ通板
を行なっている。
なお、インターメツシュとはノξスラインに対するロー
ルの押し込み量をいう。
ルの押し込み量をいう。
ところが、矯正条件を一定に設定して通板する従来の方
法ではストリップ矯正後のＬ反り、即ちストリップ長手
方向の反りが同一コイル内でも変化するため、同一コイ
ル内のＬ反りのなかには近年益々厳しくなるユーザーの
Ｌ反りに関する許容範囲内に収まらないものがあり、コ
イルの一部について（ｒｉ基準外れとならざるを得す、
歩留低下の大きな要因とガっている。
法ではストリップ矯正後のＬ反り、即ちストリップ長手
方向の反りが同一コイル内でも変化するため、同一コイ
ル内のＬ反りのなかには近年益々厳しくなるユーザーの
Ｌ反りに関する許容範囲内に収まらないものがあり、コ
イルの一部について（ｒｉ基準外れとならざるを得す、
歩留低下の大きな要因とガっている。
本発明は上記のような問題点全有利に′８１′決し、同
一コイルのストリップ全長にわたシ、平坦度に優れ、且
つＬ反シの少ないストリップを得ることを目的として、
広範囲な理ｇ＝ ＋３’Ｅ検討と芙験によシ得られた知
見に基ついてなされたものであシ、その要旨とするか≠
鴫ところはストリップをテンションレペラーに通板して
形状を矯正する際に、該ストリップの通板中の板厚、速
度、張力のいずれか一つ又は複数の検出信号を検出し、
該検出信号と初期設定値とによシテンションレペラーの
矯正ロールのインターメツシュ、矯正ロールとデフレク
タ−ロールとの間隔、設定伸率のいずれか一つ又は複数
の補正量を演算し、その演算結果によシ補正することを
特徴とするテンションレペラーの制御方法である。
一コイルのストリップ全長にわたシ、平坦度に優れ、且
つＬ反シの少ないストリップを得ることを目的として、
広範囲な理ｇ＝ ＋３’Ｅ検討と芙験によシ得られた知
見に基ついてなされたものであシ、その要旨とするか≠
鴫ところはストリップをテンションレペラーに通板して
形状を矯正する際に、該ストリップの通板中の板厚、速
度、張力のいずれか一つ又は複数の検出信号を検出し、
該検出信号と初期設定値とによシテンションレペラーの
矯正ロールのインターメツシュ、矯正ロールとデフレク
タ−ロールとの間隔、設定伸率のいずれか一つ又は複数
の補正量を演算し、その演算結果によシ補正することを
特徴とするテンションレペラーの制御方法である。
即ち本発明はテンションレペラーにストリップを通板し
つつＬ反シが生じない方向にテンションレペラーの矯正
条件を補正するようにしたもので極めて有利なものでち
る。
つつＬ反シが生じない方向にテンションレペラーの矯正
条件を補正するようにしたもので極めて有利なものでち
る。
次に本発明について詳細に説明する。
一般的にＬ反）量δは板厚ｔ１張力Ｔ１０−ル径ｄ１イ
ンターメツシュＨ１降伏応力σｙｐ等によって影響をう
ける。
ンターメツシュＨ１降伏応力σｙｐ等によって影響をう
ける。
そこでまず板厚について述べると、第１図はコイル内の
板厚変動の概念図であシ、圧延済鋼板においては、コイ
ル内で数、Ｑ−セントの厚み変動を伴なうのが通例であ
り、特に先・尾端部では厚み変動量Δｔが太きい。第２
図は一定のインターメツシュ及び一定の伸び率でレベリ
ングを行なった場合の板厚ｔとロール直近でのストリッ
プのＬ反′ シの曲げ半径即ち加工曲率半径ρの藺係を
示したものであシ、板厚ｔが増加するとストリップに生
じる反シの加工曲率半径ρは増大し、板厚ｔが減少する
と加工曲率半径ρは減少している。・このため一定のレ
ベリング条件下では、板厚変動によシス） ＩＪツブの
Ｌ反りの加工曲率半径が変動し、板厚の変動がレベリン
グ後のＬ反シの変動の要因になっていることが知られた
。
板厚変動の概念図であシ、圧延済鋼板においては、コイ
ル内で数、Ｑ−セントの厚み変動を伴なうのが通例であ
り、特に先・尾端部では厚み変動量Δｔが太きい。第２
図は一定のインターメツシュ及び一定の伸び率でレベリ
ングを行なった場合の板厚ｔとロール直近でのストリッ
プのＬ反′ シの曲げ半径即ち加工曲率半径ρの藺係を
示したものであシ、板厚ｔが増加するとストリップに生
じる反シの加工曲率半径ρは増大し、板厚ｔが減少する
と加工曲率半径ρは減少している。・このため一定のレ
ベリング条件下では、板厚変動によシス） ＩＪツブの
Ｌ反りの加工曲率半径が変動し、板厚の変動がレベリン
グ後のＬ反シの変動の要因になっていることが知られた
。
次に第３図はライン速度とレベリング張力の関係を示す
ものであり、一定のレベリング条件下ではレベリング張
力はライン速度の増加に伴ない増加する。これはライン
速度の堵″加に伴、ない歪速度が増加するために材料の
降伏応力が大きくなることと、板の慣性運′ｔＪｒＪＪ
量が増加するために、テンションレペラー内で曲げ加工
を行なっているデフレクタ−ロールＲの後方にストリッ
プＳが大きくず、れるようになシ、（第４図参照）スト
リップの加工曲率半径がρＬから′Ｈに増大−すること
、によるもので、これによｆｉＬ反シは大きな影響をう
け、変動することが知られた。
ものであり、一定のレベリング条件下ではレベリング張
力はライン速度の増加に伴ない増加する。これはライン
速度の堵″加に伴、ない歪速度が増加するために材料の
降伏応力が大きくなることと、板の慣性運′ｔＪｒＪＪ
量が増加するために、テンションレペラー内で曲げ加工
を行なっているデフレクタ−ロールＲの後方にストリッ
プＳが大きくず、れるようになシ、（第４図参照）スト
リップの加工曲率半径がρＬから′Ｈに増大−すること
、によるもので、これによｆｉＬ反シは大きな影響をう
け、変動することが知られた。
本発明はこれらの要因によるＬ反シ量の増加を防止する
ため、板厚、ライン速度、張力を取込みＬ反少量が目標
範囲内となるようテンションレ浚う−矯正ロールのイン
ターメツシュ及び矯正ロールに対向するデフレクタ−ロ
ール間隔及び設定伸率のいずれか一つ又は複数の変更補
正量を演算し、演算結果によシ上記装置の何れかをス）
ＩＪツブ矯正通板中に動かし制御することによシ常にス
トリップのＬ反多量を一定の範囲内に収めるものである
。
ため、板厚、ライン速度、張力を取込みＬ反少量が目標
範囲内となるようテンションレ浚う−矯正ロールのイン
ターメツシュ及び矯正ロールに対向するデフレクタ−ロ
ール間隔及び設定伸率のいずれか一つ又は複数の変更補
正量を演算し、演算結果によシ上記装置の何れかをス）
ＩＪツブ矯正通板中に動かし制御することによシ常にス
トリップのＬ反多量を一定の範囲内に収めるものである
。
次に本発明の方法について、第５図によ）詳細に説明す
る。
る。
第５図に示すようにストリップ１をレベリングするため
、プライドル群５，６を有し１、その中央部にレペラー
ロール群２が設けてあシ、該レペラーロール群２には矯
正ロール群３が設置されておシ、最終のＬ反シ量をコン
トロールしている（この矯正ロール群３は２ユニツト又
は３ユニツト・。
、プライドル群５，６を有し１、その中央部にレペラー
ロール群２が設けてあシ、該レペラーロール群２には矯
正ロール群３が設置されておシ、最終のＬ反シ量をコン
トロールしている（この矯正ロール群３は２ユニツト又
は３ユニツト・。
場合によってはそれ以上のユニットを有する）テンショ
ンレペラーにおいて、本発明の制御を行な−うため、プ
ライドルロール群５の上流側に速度検出器７と板厚検出
器８を設ける。速度検出器７と板厚検出器８とは第５図
の配置と逆の配置にしてもよい。又張力検出器４をレペ
ラーロール群２の後９と上記速度検出器７によシ検出し
た速度信号ｌＯと、上記張力検出器４にて検出した張力
信号１８を演算装置１１に入力し、演算装置１１では、
該板厚信号９と該速度信号１０からトラッキング演算し
たレペラーロール群２内における板厚と、速度及び張力
から、適正ＬＩ５ｔシ値及び適正実伸び率が得られるよ
うに、矯正ロール３〜３′のそれぞれのインターメツシ
ユＡ〜人′及び矯正ロール３〜３′に対向するそれぞれ
のデフレクタ−ロール１９の間隔Ｂさらに設定伸び率Ｃ
の補正量、を演算する。
ンレペラーにおいて、本発明の制御を行な−うため、プ
ライドルロール群５の上流側に速度検出器７と板厚検出
器８を設ける。速度検出器７と板厚検出器８とは第５図
の配置と逆の配置にしてもよい。又張力検出器４をレペ
ラーロール群２の後９と上記速度検出器７によシ検出し
た速度信号ｌＯと、上記張力検出器４にて検出した張力
信号１８を演算装置１１に入力し、演算装置１１では、
該板厚信号９と該速度信号１０からトラッキング演算し
たレペラーロール群２内における板厚と、速度及び張力
から、適正ＬＩ５ｔシ値及び適正実伸び率が得られるよ
うに、矯正ロール３〜３′のそれぞれのインターメツシ
ユＡ〜人′及び矯正ロール３〜３′に対向するそれぞれ
のデフレクタ−ロール１９の間隔Ｂさらに設定伸び率Ｃ
の補正量、を演算する。
この演算方法について具体的に説明する。
ム：設定板厚に対する偏差
△σ：予測張力応力に対する偏差
■ ＝通板速度
ＩＭｉ：ｉ番目の矯正ロールのインターメツシュ初期設
定値 ΔＩＭｉ：ｉ番目の矯正ロールのインターメツシュ補正
量 Ｌｉ ： ｉ番目の矯正ロールに対向するデフレクタ−
ロールの間隔の初期設定値 瓦ｉ：ｉ番目の矯正ロールに対向するデフレクタ−ロー
ルの間隔の補正量 ε ：初期設定伸び率 Δε：ε：設定車の補正量 とすると、 で、補正量が計算できる。上式における各補正係速度の
影響補正関数Ｂｉ 、Ｆｉ 、Ｇｉは、理論計算又は実
験結果より、材料の板厚および降伏点の関数として、予
め決定しておく。
定値 ΔＩＭｉ：ｉ番目の矯正ロールのインターメツシュ補正
量 Ｌｉ ： ｉ番目の矯正ロールに対向するデフレクタ−
ロールの間隔の初期設定値 瓦ｉ：ｉ番目の矯正ロールに対向するデフレクタ−ロー
ルの間隔の補正量 ε ：初期設定伸び率 Δε：ε：設定車の補正量 とすると、 で、補正量が計算できる。上式における各補正係速度の
影響補正関数Ｂｉ 、Ｆｉ 、Ｇｉは、理論計算又は実
験結果より、材料の板厚および降伏点の関数として、予
め決定しておく。
而して上記の演算を所定の周期（例えば１００ミリ秒）
毎に実施し、補正量を初期設定値に加算して各設定信号
１２，１３．１４の補正がなされる。上記演算により補
正されたインターメツシュ設定信号１２．デフレクタ−
ロール間隔設定信号１３、伸び重設定信号１４によジイ
ンターメツシュ設定器１５．デフレクタ−ロール間隔設
定器１６゜伸び重設定器１７（伸び率モーター２０）を
動作させてインターメツシュ、テフレクターロール間隔
、伸び率を修正する。
毎に実施し、補正量を初期設定値に加算して各設定信号
１２，１３．１４の補正がなされる。上記演算により補
正されたインターメツシュ設定信号１２．デフレクタ−
ロール間隔設定信号１３、伸び重設定信号１４によジイ
ンターメツシュ設定器１５．デフレクタ−ロール間隔設
定器１６゜伸び重設定器１７（伸び率モーター２０）を
動作させてインターメツシュ、テフレクターロール間隔
、伸び率を修正する。
補正量計算式（１） 、 （２） 、（３）の各項の影
響度を比較して、東要なものだけに限って選択的に制御
を実施すれば比較的低コストで所望の効果を上げること
が可能であシ、上記の説明で述べた全ての因子を取り上
げて制御対象とすることは必ずしも必要でない。
響度を比較して、東要なものだけに限って選択的に制御
を実施すれば比較的低コストで所望の効果を上げること
が可能であシ、上記の説明で述べた全ての因子を取り上
げて制御対象とすることは必ずしも必要でない。
本発明によれば、ストリップ通板中に自動的にインター
メツシュ、デフレクタ−ロール間隔、伸び率を調整でき
、これ例よってＬ反シ責を許容範囲内に収めることが可
能となシ、従って歩留りの向上に貢献するところが犬で
ある。
メツシュ、デフレクタ−ロール間隔、伸び率を調整でき
、これ例よってＬ反シ責を許容範囲内に収めることが可
能となシ、従って歩留りの向上に貢献するところが犬で
ある。
第１図はコイル全長にわたる板厚の関係を示す図表、第
２図は板厚と加工曲率半径との関係を示す図表、第３図
はライン速度とレベリング張力の関係を示す図表、第４
図は高、低速運転時の加工曲率半径の変化の説明図、第
５図は本発明方法の説明図である。 １・・・ストリップ、２・・レベリングロール群、３゜
３′・−・矯正ロール群、４・・・張力検出器、５・・
・前方プライドルロール群、６・・−後方プライドルロ
ール群、７・・・速度検出器、８・・・板厚検出器、９
・・・板厚信号、１０・・・速度信号、１１・・・演算
装置、１２・・・インターメツシュ設定信号、１３・・
・デフレクタ−ロール間隔設定信号、１４−・伸び重設
定信号、１５・・・インターメツシュ設定器、１６・・
・デフレクタ−ロール間隔設定器、１７・・・伸び重設
定器、１８・・・張力信号、１９・・・デフレクタ−ロ
ール、２０・・・伸び率モーター、Ａ、Ａ’・・・イン
ターメツシュｔ、Ｂ・・・デフレクタ−ロール間隔、Ｃ
・・・伸び率代理人 弁理士 秋 沢 政 光 外２名 方１ｍ オＺ図
２図は板厚と加工曲率半径との関係を示す図表、第３図
はライン速度とレベリング張力の関係を示す図表、第４
図は高、低速運転時の加工曲率半径の変化の説明図、第
５図は本発明方法の説明図である。 １・・・ストリップ、２・・レベリングロール群、３゜
３′・−・矯正ロール群、４・・・張力検出器、５・・
・前方プライドルロール群、６・・−後方プライドルロ
ール群、７・・・速度検出器、８・・・板厚検出器、９
・・・板厚信号、１０・・・速度信号、１１・・・演算
装置、１２・・・インターメツシュ設定信号、１３・・
・デフレクタ−ロール間隔設定信号、１４−・伸び重設
定信号、１５・・・インターメツシュ設定器、１６・・
・デフレクタ−ロール間隔設定器、１７・・・伸び重設
定器、１８・・・張力信号、１９・・・デフレクタ−ロ
ール、２０・・・伸び率モーター、Ａ、Ａ’・・・イン
ターメツシュｔ、Ｂ・・・デフレクタ−ロール間隔、Ｃ
・・・伸び率代理人 弁理士 秋 沢 政 光 外２名 方１ｍ オＺ図
Claims (1)
- （１） ストリップをテンションレペラーに通板して
形状を矯正する際に、該ス）ＩＪツブの通板中の板厚、
速度、張力のいずれか一つ又は複数の検出信号を検出し
、該検出信号と初期設定値とによシテンションレベラー
の矯正ロールのインターメツシュ、矯正ロールトチフレ
フタ−ロールとの間隔、設定伸率のいずれか一つ又は複
数の補正量を演算し、その演算結果により補正すること
荀特徴とするテンションレペラーの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6148383A JPS59185524A (ja) | 1983-04-07 | 1983-04-07 | テンシヨンレベラ−の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6148383A JPS59185524A (ja) | 1983-04-07 | 1983-04-07 | テンシヨンレベラ−の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59185524A true JPS59185524A (ja) | 1984-10-22 |
Family
ID=13172365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6148383A Pending JPS59185524A (ja) | 1983-04-07 | 1983-04-07 | テンシヨンレベラ−の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59185524A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59212120A (ja) * | 1983-05-16 | 1984-12-01 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | テンシヨンレベラ |
| JPS60121020A (ja) * | 1983-12-06 | 1985-06-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | テンシヨンレベラ |
| JPS62214825A (ja) * | 1986-03-17 | 1987-09-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ロ−ラレベラ |
| JPS63299817A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-07 | Fuji Photo Film Co Ltd | ロ−ラレベリング装置 |
| EP0732160A3 (de) * | 1995-03-14 | 1997-08-20 | Bwg Bergwerk Walzwerk | Verfahren zum kontinuierlichen Richten von dünnen Metallbändern, insbesondere von Aluminium- und Edelstahl-Bändern mit Banddicken von 0,1 mm bis 0,5 mm, und Richtanlage zur Durchführung des Verfahrens |
| CN104822470A (zh) * | 2012-11-29 | 2015-08-05 | 钢铁普蓝特克股份有限公司 | 校平器设备及板材的矫正方法 |
-
1983
- 1983-04-07 JP JP6148383A patent/JPS59185524A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59212120A (ja) * | 1983-05-16 | 1984-12-01 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | テンシヨンレベラ |
| JPS60121020A (ja) * | 1983-12-06 | 1985-06-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | テンシヨンレベラ |
| JPS62214825A (ja) * | 1986-03-17 | 1987-09-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ロ−ラレベラ |
| JPS63299817A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-07 | Fuji Photo Film Co Ltd | ロ−ラレベリング装置 |
| EP0732160A3 (de) * | 1995-03-14 | 1997-08-20 | Bwg Bergwerk Walzwerk | Verfahren zum kontinuierlichen Richten von dünnen Metallbändern, insbesondere von Aluminium- und Edelstahl-Bändern mit Banddicken von 0,1 mm bis 0,5 mm, und Richtanlage zur Durchführung des Verfahrens |
| US5704237A (en) * | 1995-03-14 | 1998-01-06 | Bwg Bergwerk- Und Walzwerk- Maschinenbau Gmbh | Apparatus for continuously leveling thin metal strip |
| EP0867241A2 (de) * | 1995-03-14 | 1998-09-30 | Bwg Bergwerk- Und Walzwerk-Maschinenbau Gmbh | Verfahren zum kontinuierlichen Richten von dünnen Metallbändern, insbesondere von Aluminium- und Edelstahl-Bändern mit Banddicken von 0,1 mm bis 0,5 mm, und Richtanlage zur Durchführung des Verfahrens |
| EP0867241A3 (de) * | 1995-03-14 | 1998-10-21 | Bwg Bergwerk- Und Walzwerk-Maschinenbau Gmbh | Verfahren zum kontinuierlichen Richten von dünnen Metallbändern, insbesondere von Aluminium- und Edelstahl-Bändern mit Banddicken von 0,1 mm bis 0,5 mm, und Richtanlage zur Durchführung des Verfahrens |
| US5829287A (en) * | 1995-03-14 | 1998-11-03 | Bwg Bergwerk- Und Walzwerkmaschinenbau Gmbh | Method for continuously leveling thin metal |
| US5829286A (en) * | 1995-03-14 | 1998-11-03 | Bwg Bergwerk- Und Walzwerk Maschinenbau Gmbh | Method for continuously leveling strip by measuring nonplanarity of the strip |
| CN104822470A (zh) * | 2012-11-29 | 2015-08-05 | 钢铁普蓝特克股份有限公司 | 校平器设备及板材的矫正方法 |
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