JPH0373370B2 - - Google Patents
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- JPH0373370B2 JPH0373370B2 JP59138980A JP13898084A JPH0373370B2 JP H0373370 B2 JPH0373370 B2 JP H0373370B2 JP 59138980 A JP59138980 A JP 59138980A JP 13898084 A JP13898084 A JP 13898084A JP H0373370 B2 JPH0373370 B2 JP H0373370B2
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- Japan
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- strip
- shape
- roll
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- tension
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
- 239000010960 cold rolled steel Substances 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
- B21D1/05—Stretching combined with rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はテンシヨンレベラにおける冷延鋼板等
の圧延帯板材（以下ストリツプと呼ぶ）の形状矯
正方法の改良に関するものである。
の圧延帯板材（以下ストリツプと呼ぶ）の形状矯
正方法の改良に関するものである。
通常、圧延されたストリツプはその製造過程に
おける温度分布の不均一、設備の機械的精度不足
ならびに調整不良等の原因により、耳波、中波等
の部分伸び及びＬ反り、Ｃ反り等の曲りによる形
状欠陥を有している。かかる形状不良は板製品の
外見を損い、商品価値を低下させるのみならず、
ストリツプの加工工程での通板効率を低下させ、
自動化を阻害すると共に、ストリツプの二次加工
において新たな歪を発生させる等の問題がある。
そこでこのような形状不良を矯正するためにテン
シヨンレベラが多く使用されている。
おける温度分布の不均一、設備の機械的精度不足
ならびに調整不良等の原因により、耳波、中波等
の部分伸び及びＬ反り、Ｃ反り等の曲りによる形
状欠陥を有している。かかる形状不良は板製品の
外見を損い、商品価値を低下させるのみならず、
ストリツプの加工工程での通板効率を低下させ、
自動化を阻害すると共に、ストリツプの二次加工
において新たな歪を発生させる等の問題がある。
そこでこのような形状不良を矯正するためにテン
シヨンレベラが多く使用されている。
第１図は従来の代表的なテンシヨンレベラの概
略構成図である。第１図に示すように、ストリツ
プ１はレベリングミル２の入側及び出側にそれぞ
れ設けられた入側ブライドル３及び出側ブライド
ル４により張力を付加された状態でレベリングミ
ル２を通過するようになつており、レベリングミ
ル２においてストリツプ１を挾んで上下に千鳥状
に配列された複数のワークロール５，６，７，８
及びシフトロール９，１０でストリツプ１は順次
繰返し曲げを加えられることにより形状矯正のた
めに必要な永久伸びが付与され、前述のような形
状不良が矯正される。
略構成図である。第１図に示すように、ストリツ
プ１はレベリングミル２の入側及び出側にそれぞ
れ設けられた入側ブライドル３及び出側ブライド
ル４により張力を付加された状態でレベリングミ
ル２を通過するようになつており、レベリングミ
ル２においてストリツプ１を挾んで上下に千鳥状
に配列された複数のワークロール５，６，７，８
及びシフトロール９，１０でストリツプ１は順次
繰返し曲げを加えられることにより形状矯正のた
めに必要な永久伸びが付与され、前述のような形
状不良が矯正される。
レベリングミル２の各ロールの内、ストリツプ
１の上部に位置するロール、すなわちワークロー
ル５及びそのバツクアツプロール５ａのユニツ
ト、ワークロール７、デフレクタロール８ａ、シ
フトロール９はその上下位置が固定される一方、
ストリツプ１の下部に位置するロール、すなわち
ワークロール６及びそのバツクアツプロール６ａ
のユニツト、デフレクタロール７ａ、ワークロー
ル８、シフトロール１０はそれぞれ例えば電動式
ジヤツキ等の昇降装置１１，１２，１３，１４に
より上下移動可能に取付けられており、下部側の
各ロール６，６a.７ａ，８，１０を上下に移動さ
せることでそれらのインタメツシユを調節できる
ようになつている。さらに、シフトロール９，１
０は図示しないロールシフト駆動装置によりロー
ル軸方向へ互いに反対向きに移動可能となつてい
る。ここで、シフトロール９，１０は、特開昭55
−153622号公報に開示されるように、互いに反対
位置の一方端にそれぞれクラウニングを有し、ス
トリツプ１の幅寸法及び幅方向の機械的性質、板
厚等の分布量に応じてロール軸方向へ互いに反対
向きに移動させることで、クラウニング部がスト
リツプ１の幅方向端部に作用する長さを調節し、
それにより幅方向の張力分布を任意に変更できる
ようにしたものである。尚、図中１５，１６はサ
ポートロールである。
１の上部に位置するロール、すなわちワークロー
ル５及びそのバツクアツプロール５ａのユニツ
ト、ワークロール７、デフレクタロール８ａ、シ
フトロール９はその上下位置が固定される一方、
ストリツプ１の下部に位置するロール、すなわち
ワークロール６及びそのバツクアツプロール６ａ
のユニツト、デフレクタロール７ａ、ワークロー
ル８、シフトロール１０はそれぞれ例えば電動式
ジヤツキ等の昇降装置１１，１２，１３，１４に
より上下移動可能に取付けられており、下部側の
各ロール６，６a.７ａ，８，１０を上下に移動さ
せることでそれらのインタメツシユを調節できる
ようになつている。さらに、シフトロール９，１
０は図示しないロールシフト駆動装置によりロー
ル軸方向へ互いに反対向きに移動可能となつてい
る。ここで、シフトロール９，１０は、特開昭55
−153622号公報に開示されるように、互いに反対
位置の一方端にそれぞれクラウニングを有し、ス
トリツプ１の幅寸法及び幅方向の機械的性質、板
厚等の分布量に応じてロール軸方向へ互いに反対
向きに移動させることで、クラウニング部がスト
リツプ１の幅方向端部に作用する長さを調節し、
それにより幅方向の張力分布を任意に変更できる
ようにしたものである。尚、図中１５，１６はサ
ポートロールである。
一方、所定の伸率をストリツプ１に付加するに
は、入、出側ブライドル３，４の間に設定伸びに
対応する速度差を与えることにより行われる。す
なわち、出側ブライドル４は１台のメインモータ
１７によりベベルギヤ１８ａ及びピニオンスタン
ド１９ａを介して駆動されると共に、入側ブライ
ドル３は同一のメインモータ１７によりピニオン
２０、遊星歯車装置２１のリングギア２１ａ、遊
星歯車の公転軸２２に連結したベベルギヤ１８ｂ
及びピニオンスタンド１９ｂを介して駆動される
一方、遊星歯車装置２１の太陽歯車には直流モー
タからなるストレツチングモータ２３が連結され
ており、このストレツチングモータ２３の速度を
制御することにより入、出側のブライドル３，４
の周速度差を制御できるようになつている。尚、
図中２４はスリツプクラツチである。
は、入、出側ブライドル３，４の間に設定伸びに
対応する速度差を与えることにより行われる。す
なわち、出側ブライドル４は１台のメインモータ
１７によりベベルギヤ１８ａ及びピニオンスタン
ド１９ａを介して駆動されると共に、入側ブライ
ドル３は同一のメインモータ１７によりピニオン
２０、遊星歯車装置２１のリングギア２１ａ、遊
星歯車の公転軸２２に連結したベベルギヤ１８ｂ
及びピニオンスタンド１９ｂを介して駆動される
一方、遊星歯車装置２１の太陽歯車には直流モー
タからなるストレツチングモータ２３が連結され
ており、このストレツチングモータ２３の速度を
制御することにより入、出側のブライドル３，４
の周速度差を制御できるようになつている。尚、
図中２４はスリツプクラツチである。
このストレツチングモータ２３及び前述の各昇
降装置１１，１２，１３，１４、ロールシフト駆
動装置は演算処理装置２５に接続されており、演
算処理装置２５は別途入力されるストリツプ１の
板幅、板厚、耐力（又は降伏点応力）、耳波及び
中波量等の仕様条件２６を演算処理し、それによ
り各ロール６，６a.７ａ，８，１０の上下移動量
（インタメツシユ）、シフトロール９，１０の軸方
向移動量（シフト量）、及びストレツチングモー
タ２３の速度すなわちストリツプ１の伸率を設定
するようになつている。従つて、このような従来
のテンシヨンレベラでは、演算処理装置２５に入
力されたストリツプ１の各種の仕様条件２６に対
応して前述のインタメツシユ、シフト量、伸率等
を予め設定した後、ストリツプ１をレベリングミ
ル２に通板することによりその形状不良を矯正し
ている。
降装置１１，１２，１３，１４、ロールシフト駆
動装置は演算処理装置２５に接続されており、演
算処理装置２５は別途入力されるストリツプ１の
板幅、板厚、耐力（又は降伏点応力）、耳波及び
中波量等の仕様条件２６を演算処理し、それによ
り各ロール６，６a.７ａ，８，１０の上下移動量
（インタメツシユ）、シフトロール９，１０の軸方
向移動量（シフト量）、及びストレツチングモー
タ２３の速度すなわちストリツプ１の伸率を設定
するようになつている。従つて、このような従来
のテンシヨンレベラでは、演算処理装置２５に入
力されたストリツプ１の各種の仕様条件２６に対
応して前述のインタメツシユ、シフト量、伸率等
を予め設定した後、ストリツプ１をレベリングミ
ル２に通板することによりその形状不良を矯正し
ている。
ところが、近年ストリツプ製品の形状品質向上
に対する要求はますます厳しくなつており、従来
のようにインタメツシユ、シフト量、伸率等を予
め設定してしまう方法（プリセツト制御方法）で
はこの要求を十分に満足させることができないと
いう問題がある。すなわち、ストリツプは同一コ
イルであつても、その長さ方向及び幅方向にわた
つて化学成分の偏析等による機械的性質のばらつ
き、ならびに圧延時の温度むら及び板厚のばらつ
き等があるのに対して、プリセツト制御方法では
ストリツプの前記諸変動に対応した形状矯正を行
うことができない。
に対する要求はますます厳しくなつており、従来
のようにインタメツシユ、シフト量、伸率等を予
め設定してしまう方法（プリセツト制御方法）で
はこの要求を十分に満足させることができないと
いう問題がある。すなわち、ストリツプは同一コ
イルであつても、その長さ方向及び幅方向にわた
つて化学成分の偏析等による機械的性質のばらつ
き、ならびに圧延時の温度むら及び板厚のばらつ
き等があるのに対して、プリセツト制御方法では
ストリツプの前記諸変動に対応した形状矯正を行
うことができない。
本発明は上述のテンシヨンレベラにおける従来
の問題点に鑑みて成されたものであり、ストリツ
プの諸変動に追従して高精度な形状矯正を行うこ
とができるストリツプの形状矯正方法を提供する
ことを目的としている。
の問題点に鑑みて成されたものであり、ストリツ
プの諸変動に追従して高精度な形状矯正を行うこ
とができるストリツプの形状矯正方法を提供する
ことを目的としている。
この目的を達成するための本発明にかかるスト
リツプの形状矯正方法の構成は、張力を付加され
た状態のストリツプに繰り返し曲げを与えること
により永久伸びを生じさせて形状矯正を行うレベ
リングミルと、前記レベリングミルの入、出側に
設置された一対のブライドルを有すると共にそれ
らのブライドルの速度差によりストリツプに所定
の伸率を与えて該ストリツプに張力を付加する手
段とを具えたテンシヨンレベラにおいて、前記出
側ブライドルの出側のストリツプの形状を検出
し、その検出信号にもとづいて前記レベリングミ
ルのインタメツシユと前記ストリツプの伸率を制
御することにより形状矯正を行うことを特徴とす
る。
リツプの形状矯正方法の構成は、張力を付加され
た状態のストリツプに繰り返し曲げを与えること
により永久伸びを生じさせて形状矯正を行うレベ
リングミルと、前記レベリングミルの入、出側に
設置された一対のブライドルを有すると共にそれ
らのブライドルの速度差によりストリツプに所定
の伸率を与えて該ストリツプに張力を付加する手
段とを具えたテンシヨンレベラにおいて、前記出
側ブライドルの出側のストリツプの形状を検出
し、その検出信号にもとづいて前記レベリングミ
ルのインタメツシユと前記ストリツプの伸率を制
御することにより形状矯正を行うことを特徴とす
る。
以下本発明の一実施例を第２図によつて具体的
に説明する。第２図は本発明の一実施例にかかる
テンシヨンレベラの概略構成図であるが、第２図
において第１図と同一部材には同一符号を付して
重複する説明は省略する。
に説明する。第２図は本発明の一実施例にかかる
テンシヨンレベラの概略構成図であるが、第２図
において第１図と同一部材には同一符号を付して
重複する説明は省略する。
第２図に示すように、レベリングミル２におけ
るストリツプ１の下部側に位置する各ロール、す
なわちワークロール６及びそのバツクアツプロー
ル６ａのユニツト、シフトロール１０、デフレク
タロール７ａ、ワークロール８はそれぞれサーボ
バルブ２７，２８，２９，３０及び油圧シリンダ
３１，３２，３３，３４からなる昇降装置に連結
される。
るストリツプ１の下部側に位置する各ロール、す
なわちワークロール６及びそのバツクアツプロー
ル６ａのユニツト、シフトロール１０、デフレク
タロール７ａ、ワークロール８はそれぞれサーボ
バルブ２７，２８，２９，３０及び油圧シリンダ
３１，３２，３３，３４からなる昇降装置に連結
される。
また、出側ブライドル４の出側に近接して順次
平坦度検出器３５、Ｃ反り検出器３６、Ｌ反り検
出器３７、耳波検出器３８、中波検出器３９等の
ストリツプ１の形状検出器を設置し、それらによ
つて出側ブライドル４通過後のストリツプ１の平
坦度、反り、部分伸び量を検出すると共に、それ
らの検出信号を演算処理装置４０へ入力する。一
方、演算処理装置４０の出力側には前記サーボバ
ルブ２７，２８，２９，３０、図示しない電動ジ
ヤツキ等のロールシフト駆動装置、ストレツチン
グモータ２３がそれぞれ接続されており、演算処
理装置４０は各形状検出器３５〜３９の検出信号
を演算処理し、それにもとづいてこれらサーボバ
ルブ２７〜３０、ロールシフト装置のモータ、ス
トレツチングモータ２３をそれぞれ制御してレベ
リングミル２のインタメツシユ、シフトロール
９，１０のシフト量、及びストリツプ１の伸率を
制御するようになつている。
平坦度検出器３５、Ｃ反り検出器３６、Ｌ反り検
出器３７、耳波検出器３８、中波検出器３９等の
ストリツプ１の形状検出器を設置し、それらによ
つて出側ブライドル４通過後のストリツプ１の平
坦度、反り、部分伸び量を検出すると共に、それ
らの検出信号を演算処理装置４０へ入力する。一
方、演算処理装置４０の出力側には前記サーボバ
ルブ２７，２８，２９，３０、図示しない電動ジ
ヤツキ等のロールシフト駆動装置、ストレツチン
グモータ２３がそれぞれ接続されており、演算処
理装置４０は各形状検出器３５〜３９の検出信号
を演算処理し、それにもとづいてこれらサーボバ
ルブ２７〜３０、ロールシフト装置のモータ、ス
トレツチングモータ２３をそれぞれ制御してレベ
リングミル２のインタメツシユ、シフトロール
９，１０のシフト量、及びストリツプ１の伸率を
制御するようになつている。
このような構成において、ストリツプ１の形状
矯正を行うには、先ず予めストリツプ１の仕様条
件（板幅、板厚、耐力又は降伏点応力、耳波及び
中波量）に応じてレベリングミル２の各インタメ
ツシユ、シフトロール９，１０のシフト量、スト
リツプ１の伸率を設定した後、ストリツプ１をレ
ベリングミル２に通板する。その後は、形状矯正
後のストリツプ１の実際の平坦度、反り、耳波及
び中波を各形状検出器３５〜３９で検出し、それ
をレベリングミル２、ブライドル３，４へフイー
ドバツクして設定インタメツシユ、シフト量、伸
率を修正しつつストリツプ１の形状矯正を行う。
矯正を行うには、先ず予めストリツプ１の仕様条
件（板幅、板厚、耐力又は降伏点応力、耳波及び
中波量）に応じてレベリングミル２の各インタメ
ツシユ、シフトロール９，１０のシフト量、スト
リツプ１の伸率を設定した後、ストリツプ１をレ
ベリングミル２に通板する。その後は、形状矯正
後のストリツプ１の実際の平坦度、反り、耳波及
び中波を各形状検出器３５〜３９で検出し、それ
をレベリングミル２、ブライドル３，４へフイー
ドバツクして設定インタメツシユ、シフト量、伸
率を修正しつつストリツプ１の形状矯正を行う。
尚ここで、各形状検出器３５〜３９の検出信号
に対応する各インタメツシユ設定の応答性が問題
となるが、本実施例ではサーボバルブ２７〜３０
と油圧シリンダ３１〜３４とからなる昇降装置を
用いているで、十分な応答性を得ることができ
る。
に対応する各インタメツシユ設定の応答性が問題
となるが、本実施例ではサーボバルブ２７〜３０
と油圧シリンダ３１〜３４とからなる昇降装置を
用いているで、十分な応答性を得ることができ
る。
また、本実施例は代表的なロール配列を有する
テンシヨンレベラについて実施したものである
が、本発明はかかる実施例に局限されるものでは
なく、この他種々のロール配列のテンシヨンレベ
ラに適用できることは勿論である。
テンシヨンレベラについて実施したものである
が、本発明はかかる実施例に局限されるものでは
なく、この他種々のロール配列のテンシヨンレベ
ラに適用できることは勿論である。
以上一実施例を挙げて具体的に説明したように
本発明によれば、ストリツプの諸変動に追従して
高精度な形状矯正を行うことができ、高品質のス
トリツプ製品を提供することが可能となる。
本発明によれば、ストリツプの諸変動に追従して
高精度な形状矯正を行うことができ、高品質のス
トリツプ製品を提供することが可能となる。
第１図は従来の代表的なテンシヨンレベラの概
略構成図、第２図は本発明の一実施例にかかるテ
ンシヨンレベラの概略構成図である。 図面中、１はストリツプ、２はレベリングミ
ル、３は入側ブライドル、４は出側ブライドル、
５，６，７，８はワークロール、５ａ，６ａはバ
ツクアツプロール、７ａ，８ａはデフレクタロー
ル、９，１０はシフトロール、１７はメインモー
タ、１８ａ，１８ｂはベベルギア、１９ａ，１９
ｂはピニオンスタンド、２１は遊星歯車装置、２
３はストレツチングモータ、２７，２８，２９，
３０はサーボバルブ、３１，３２，３３，３４は
油圧シリンダ、３５は平坦度検出器、３６はＣ反
り検出器、３７はＬ反り検出器、３８は耳波検出
器、３９は中波検出器、４０は演算処理装置であ
る。
略構成図、第２図は本発明の一実施例にかかるテ
ンシヨンレベラの概略構成図である。 図面中、１はストリツプ、２はレベリングミ
ル、３は入側ブライドル、４は出側ブライドル、
５，６，７，８はワークロール、５ａ，６ａはバ
ツクアツプロール、７ａ，８ａはデフレクタロー
ル、９，１０はシフトロール、１７はメインモー
タ、１８ａ，１８ｂはベベルギア、１９ａ，１９
ｂはピニオンスタンド、２１は遊星歯車装置、２
３はストレツチングモータ、２７，２８，２９，
３０はサーボバルブ、３１，３２，３３，３４は
油圧シリンダ、３５は平坦度検出器、３６はＣ反
り検出器、３７はＬ反り検出器、３８は耳波検出
器、３９は中波検出器、４０は演算処理装置であ
る。
Claims (1)
- １ 張力を付加された状態のストリツプに繰り返
し曲げを与えることにより永久伸びを生じさせて
形状矯正を行うレベリングミルと、前記レベリン
グミルの入、出側に設置された一対のブライドル
を有すると共にそれらのブライドルの速度差によ
りストリツプに所定の伸率を与えて該ストリツプ
に張力を付加する手段とを具えたテンシヨンレベ
ラにおいて、前記出側ブライドルの出側のストリ
ツプの形状を検出し、その検出信号にもとづいて
前記レベリングミルのインタメツシユと前記スト
リツプの伸率を制御することにより形状矯正を行
うことを特徴とするストリツプの形状矯正方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59138980A JPS6120621A (ja) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | ストリツプの形状矯正方法 |
| US06/749,227 US4593548A (en) | 1984-07-06 | 1985-06-27 | Method of correcting distortions in a rolled strip product |
| DE19853524005 DE3524005A1 (de) | 1984-07-06 | 1985-07-04 | Verfahren zur korrektur von deformationen in einem walzbanderzeugnis |
| GB08517093A GB2162100B (en) | 1984-07-06 | 1985-07-05 | Method of correcting distortions in a rolled strip product |
| FR8510312A FR2567049B1 (fr) | 1984-07-06 | 1985-07-05 | Procede de correction des deformations d'un produit plat lamine en bande |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59138980A JPS6120621A (ja) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | ストリツプの形状矯正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6120621A JPS6120621A (ja) | 1986-01-29 |
| JPH0373370B2 true JPH0373370B2 (ja) | 1991-11-21 |
Family
ID=15234663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59138980A Granted JPS6120621A (ja) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | ストリツプの形状矯正方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4593548A (ja) |
| JP (1) | JPS6120621A (ja) |
| DE (1) | DE3524005A1 (ja) |
| FR (1) | FR2567049B1 (ja) |
| GB (1) | GB2162100B (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4230243C1 (de) * | 1992-09-10 | 1994-01-27 | Bwg Bergwerk Walzwerk | Rollensatz für die S-förmige Umlenkung zu planierender dünner Metallbänder |
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| CN102756013B (zh) * | 2011-04-27 | 2014-08-20 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种冷轧带钢翘曲的改善方法及装置 |
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